AI Agent

Empowering Scientific Workflows with Federated Agents

通过联邦代理赋能科学工作流

Alok Kamatar, J. Gregory Pauloski, Yadu Babuji, Ryan Chard, Mansi Sakarvadia, Daniel Babnigg, Kyle Chard, Ian Foster

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 Academy通过模块化中间件实现联邦研究生态系统中自主代理的部署，支持异构资源和高吞吐量数据流，提升科学计算的性能和可扩展性。

Comments To appear at the IEEE International Parallel & Distributed Processing Symposium (IPDPS '26)

$π_\texttt{RL}$: Online RL Fine-tuning for Flow-based Vision-Language-Action Models

$π_\ exttt{RL}$: 流基于视觉-语言-动作模型的在线强化学习微调

Kang Chen, Zhihao Liu, Tonghe Zhang, Zhen Guo, Si Xu, Hao Lin, Hongzhi Zang, Xiang Li, Quanlu Zhang, Zhaofei Yu, Guoliang Fan, Tiejun Huang, Yu Wang, Chao Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Infinigence AI ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出$π_\ exttt{RL}$方法，通过流噪声和流SDE技术，解决大规模流基于VLA模型中强化学习微调的挑战，提升模型在分布内和分布外任务中的性能。

AIRPET: Virtual Positron Emission Tomography

AIRPET：虚拟正电子发射计算机断层扫描

J. Renner, J. J. Gómez-Cadenas, R. Soleti

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 AIRPET是一种基于网络的平台，利用人工智能辅助设计和重建PET扫描仪，整合了PET设计的三大阶段，以简化医疗影像技术的开发流程。

Comments 6 pages, 3 figures

OREHAS: A fully automated deep-learning pipeline for volumetric endolymphatic hydrops quantification in MRI

OREHAS：一种用于MRI中体积性内淋巴液积聚定量的全自动深度学习流程

Caterina Fuster-Barceló, Claudia Castrillón, Laura Rodrigo-Muñoz, Victor Manuel Suárez-Vega, Nicolás Pérez-Fernández, Gorka Bastarrika, Arrate Muñoz-Barrutia

机构 * Bioengineering Department, Universidad Carlos III de Madrid（卡洛斯三世大学生物工程系） ； Radiology Department, Clínica Universidad de Navarra（纳瓦拉大学医院放射科） ； Otorhinolaryngology Department, Clínica Universidad de Navarra（纳瓦拉大学医院耳鼻喉科） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 OREHAS是一种基于深度学习的全自动MRI流程，用于准确量化内淋巴液积聚，其通过高效分割和临床对齐的工作流实现了高精度和可重复性。

Unifying Perception and Action: A Hybrid-Modality Pipeline with Implicit Visual Chain-of-Thought for Robotic Action Generation

统一感知与行动：一种融合模态的管道，具有隐式视觉推理链的机器人行动生成

Xiangkai Ma, Lekai Xing, Han Zhang, Wenzhong Li, Sanglu Lu

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 VITA通过融合视觉和动作的共享潜在空间，实现机器人行动生成的统一感知与行动，提升了多个任务的成功率和性能。