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SimWorld-Robotics: Synthesizing Photorealistic and Dynamic Urban Environments for Multimodal Robot Navigation and Collaboration

SimWorld-Robotics: 为多模态机器人导航与协作合成逼真动态城市环境

Yan Zhuang, Jiawei Ren, Xiaokang Ye, Jianzhi Shen, Ruixuan Zhang, Tianai Yue, Muhammad Faayez, Xuhong He, Ziqiao Ma, Lianhui Qin, Zhiting Hu, Tianmin Shu

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SimWorld-Robotics通过合成逼真动态城市环境，提出两个多模态机器人基准测试，评估机器人在复杂场景中的导航、协作与通信能力。

Comments Conference: NeurIPS 2025 (main)

DV-VLN: Dual Verification for Reliable LLM-Based Vision-and-Language Navigation

DV-VLN：基于可靠大语言模型的视觉-语言导航的双重验证

Zijun Li, Shijie Li, Zhenxi Zhang, Bin Li, Shoujun Zhou

机构 * Robotics Engineering Program, College of Engineering, Zhejiang Normal University（浙江师范大学工程学院机器人工程专业） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT), Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Department of Health Technology and Informatics, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学健康科技与信息技术系） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 DV-VLN通过生成-验证范式提升大语言模型在视觉-语言导航中的可靠性，通过双重验证机制提高导航决策的准确性和可解释性。