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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-01-27 至 2026-01-27 共收录 52 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 规划决策 52 篇

2601.17346 2026-01-27 cs.AI 92%

Multi-Agent Learning Path Planning via LLMs

通过大型语言模型进行多智能体学习路径规划

Haoxin Xu, Changyong Qi, Tong Liu, Bohao Zhang, Anna He, Bingqian Jiang, Longwei Zheng, Xiaoqing Gu

机构 * Shanghai International Studies University(上海国际 Studies 大学) East China Normal University(华东师范大学) Huaiyin Normal University(淮阴师范学院) City University of Macau(澳门城市大学)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出基于LLMs的多智能体学习路径规划框架,通过角色与规则协作机制提升学习路径的透明性与可解释性,实验表明其在路径质量、知识一致性及认知负荷匹配方面优于传统方法。

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2601.18137 2026-01-27 cs.AI cs.CL 91%

DeepPlanning: Benchmarking Long-Horizon Agentic Planning with Verifiable Constraints

DeepPlanning: 用可验证约束基准测试长周期代理规划

Yinger Zhang, Shutong Jiang, Renhao Li, Jianhong Tu, Yang Su, Lianghao Deng, Xudong Guo, Chenxu Lv, Junyang Lin

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agentic(title,abstract);agent(abstract);tool use(abstract)

AI总结 DeepPlanning是一个针对长周期代理规划的基准测试,通过多日旅行和多产品购物任务,评估代理在全局约束优化和局部约束推理中的能力。

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2509.04472 2026-01-27 cs.CL cs.AI 90%

RECAP: REwriting Conversations for Intent Understanding in Agentic Planning

RECAP:用于代理规划中意图理解的对话重写

Kushan Mitra, Dan Zhang, Hannah Kim, Estevam Hruschka

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 RECAP通过对话重写提升代理规划中的意图理解,提出新基准和方法,验证重写对规划效用的提升。

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2601.17744 2026-01-27 cs.AI cs.CR cs.DC 89%

Faramesh: A Protocol-Agnostic Execution Control Plane for Autonomous Agent Systems

Faramesh:一种协议无关的自主代理系统执行控制平面

Amjad Fatmi

机构 * The Faramesh Labs(弗拉梅什实验室)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);autonomous agent(title,abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 Faramesh通过非可绕过的动作授权边界,实现自主代理系统执行时的强制授权和可预测治理。

Comments 40 pages, 10 figures. Preprint. Code: https://github.com/faramesh/faramesh-core

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2601.17435 2026-01-27 cs.SE cs.AI 89%

Towards a Declarative Agentic Layer for Intelligent Agents in MCP-Based Server Ecosystems

迈向基于MCP服务器生态系统的声明性代理层

Maria Jesus Rodriguez-Sanchez, Manuel Noguera, Angel Ruiz-Zafra, Kawtar Benghazi

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);tool use(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种声明性代理层,旨在解决基于MCP服务器生态系统中代理工作流的可靠性问题,通过明确的架构结构提升任务执行的可验证性和可重复性。

Comments 12 pages, 3 figures

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2601.17084 2026-01-27 physics.chem-ph cs.AI physics.comp-ph 87%

ChemNavigator: Agentic AI Discovery of Design Rules for Organic Photocatalysts

ChemNavigator: 基于代理AI的有机光催化剂设计规则发现

Iman Peivaste, Ahmed Makradi, Salim Belouettar

机构 * Luxembourg Institute of Science and Technology (LIST)(卢森堡科学技术研究所) University of Luxembourg(卢森堡大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);autonomous agent(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 ChemNavigator通过代理AI自主发现有机光催化剂设计规则,推导出六个化学基础设计原则,为AI辅助材料发现提供新框架。

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2601.17566 2026-01-27 cs.CV 85%

Sponge Tool Attack: Stealthy Denial-of-Efficiency against Tool-Augmented Agentic Reasoning

Sponge Tool Attack:针对工具增强代理推理的隐蔽低效攻击

Qi Li, Xinchao Wang

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 Sponge Tool Attack通过重写输入提示,隐蔽地破坏工具增强代理推理的效率,验证了其在多种模型和工具上的有效性。

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2601.16984 2026-01-27 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CV cs.IR cs.MM 85%

TelcoAI: Advancing 3GPP Technical Specification Search through Agentic Multi-Modal Retrieval-Augmented Generation

TelcoAI: 通过代理多模态检索增强生成技术推进3GPP技术规范搜索

Rahul Ghosh, Chun-Hao Liu, Gaurav Rele, Vidya Sagar Ravipati, Hazar Aouad

机构 * Generative AI Innovation Center, Amazon Web Services (AWS)(生成式AI创新中心,亚马逊网络服务)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 TelcoAI通过代理多模态检索增强生成技术,提升3GPP技术规范搜索的准确性和效率,实现87%的召回率和16%的性能提升。

Comments Accepted to IJCNLP-AACL 2025

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2601.17227 2026-01-27 cs.RO 82%

Hierarchical Informative Path Planning via Graph Guidance and Trajectory Optimization

基于图引导和轨迹优化的分层信息路径规划

Avraiem Iskandar, Shamak Dutta, Kevin Murrant, Yash Vardhan Pant, Stephen L. Smith

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Waterloo(滑铁卢大学电气与计算机工程系) National Research Council Canada(加拿大国家研究理事会)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract)

AI总结 本文提出一种分层信息路径规划方法,结合图引导和轨迹优化,通过分段预算分配和样条细化,实现更低的后验不确定性与更快的运行速度。

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2601.18204 2026-01-27 cs.CL 79%

MemWeaver: Weaving Hybrid Memories for Traceable Long-Horizon Agentic Reasoning

MemWeaver: 为可追溯的长 horizon 代理推理编织混合记忆

Juexiang Ye, Xue Li, Xinyu Yang, Chengkai Huang, Lanshun Nie, Lina Yao, Dechen Zhan

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨理工大学) The University of New South Wales(新南威尔士大学) Macquarie University(麦考瑞大学) CSIRO’s Data61(澳大利亚联邦科学与工业研究组织Data61)

专题命中 规划决策 :agentic(title);agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 MemWeaver通过编织混合记忆系统,提升长 horizon 代理推理的准确性与可追溯性,减少输入上下文长度

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2507.02328 2026-01-27 cs.RO cs.LG 79%

Path Planning using a One-shot-sampling Skeleton Map

基于一次性采样骨架图的路径规划

Gabriel O. Flores-Aquino, Octavio Gutierrez-Frias, Juan Irving Vasquez

机构 * Centro de Investigación en Matematicas (CIMAT), A.C.(数学研究所(CIMAT)) Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), Instituto Politécnico Nacional (IPN)(跨学科工程与先进技术单位(UPIITA),墨西哥理工学院(IPN)) Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC), Instituto Politécnico Nacional (IPN)(计算创新与技术发展中心(CIDETEC),墨西哥理工学院(IPN))

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于SkelUnet的高效路径规划方法,通过一次性采样骨架图快速生成安全路径,提升导航效率和安全性。

Comments Submitted to IEEE Latin America Transactions

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2601.18217 2026-01-27 cs.AI cs.LG 79%

Paying Less Generalization Tax: A Cross-Domain Generalization Study of RL Training for LLM Agents

支付更少的泛化税:RL训练对LLM代理跨域泛化能力的研究

Zhihan Liu, Lin Guan, Yixin Nie, Kai Zhang, Zhuoqun Hao, Lin Chen, Asli Celikyilmaz, Zhaoran Wang, Na Zhang

机构 * Meta Superintelligence Labs(Meta超智能实验室) FAIR at Meta(Meta的FAIR) Northwestern University(西北大学) The Ohio State University(俄亥俄州立大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);planning(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究探讨了RL训练对LLM代理跨域泛化能力的影响,发现增加状态信息丰富度可提升泛化性能,同时指出建模选择对泛化能力的关键作用。

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2601.18563 2026-01-27 cs.NI 78%

An LLM-Agent-Based Framework for Age of Information Optimization in Heterogeneous Random Access Networks

一种基于LLM代理的异构随机接入网络信息年龄优化框架

Fang Liu, Erchao Zhu, Jiedan Tan, Jingwen Tong, Taotao Wang, Shengli Zhang

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract)

AI总结 本文提出Reflex-Core框架,通过LLM代理优化异构网络中的信息年龄,实现更高效的随机接入控制。

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2601.18386 2026-01-27 cs.CV 78%

ARMOR: Agentic Reasoning for Methods Orchestration and Reparameterization for Robust Adversarial Attacks

ARMOR: 为对抗攻击的鲁棒性进行方法编排与重参数化中的代理推理

Gabriel Lee Jun Rong, Christos Korgialas, Dion Jia Xu Ho, Pai Chet Ng, Xiaoxiao Miao, Konstantinos N. Plataniotis

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract)

AI总结 ARMOR通过视觉语言模型引导的代理协作,提升对抗攻击的鲁棒性和跨架构迁移能力。

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2601.17833 2026-01-27 cs.CR 78%

An Effective and Cost-Efficient Agentic Framework for Ethereum Smart Contract Auditing

一种高效且成本效益高的以太坊智能合约审计代理框架

Xiaohui Hu, Wun Yu Chan, Yuejie Shi, Qumeng Sun, Wei-Cheng Wang, Chiachih Wu, Haoyu Wang, Ningyu He

专题命中 规划决策 :agentic(title);agent(abstract)

AI总结 本文提出Heimdallr,一种高效且低成本的智能合约审计代理,通过四个创新技术实现高精度检测,减少分析时间和成本,发现多个零日漏洞并保护大量资金。

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2601.17750 2026-01-27 math.OC cs.NA math.NA physics.med-ph 78%

Multi-Criteria Inverse Robustness in Radiotherapy Planning Using Semidefinite Programming

利用半正定规划的多准则逆鲁棒性在放射治疗计划中的应用

Jan Schröeder, Yair Censor, Philipp Süss, Karl-Heinz Küfer

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 本文提出利用半正定规划解决放射治疗计划中的多准则逆鲁棒性问题,通过建模不确定性并优化治疗计划的鲁棒性与体积。

Comments 23 pages, 3 figures

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2510.11271 2026-01-27 physics.med-ph 78%

An AI dose engine for fast carbon ion treatment planning

一种用于快速碳离子治疗计划的AI剂量引擎

Anastasiia Quarz, Angelica De Gregorio, Gaia Franciosini, Angelo Schiavi, Zoltán Perkó, Lennart Volz, Christoph Hoog Antink, Vincenzo Patera, Marco Durante, Christian Graeff

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于AI的快速碳离子治疗剂量引擎,实现与MC模拟相当的精度,速度提升达400倍,支持在线自适应规划。

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2512.17008 2026-01-27 cs.LG 74%

Turn-PPO: Turn-Level Advantage Estimation with PPO for Improved Multi-Turn RL in Agentic LLMs

Turn-PPO:基于PPO的回合级优势估计以提升代理语言模型中的多回合强化学习

Junbo Li, Peng Zhou, Rui Meng, Meet P. Vadera, Lihong Li, Yang Li

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Amazon(亚马逊)

专题命中 规划决策 :agentic(title);分类 cs.LG

AI总结 本研究提出turn-PPO,通过回合级MDP公式化提升多回合强化学习在代理语言模型中的表现,验证其在WebShop和Sokoban数据集上的有效性。

Journal ref EACL 2026

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2601.17699 2026-01-27 cs.AI cs.CL 73%

SQL-Trail: Multi-Turn Reinforcement Learning with Interleaved Feedback for Text-to-SQL

SQL-Trail: 多轮强化学习与交错反馈用于文本到SQL

Harper Hua, Zhen Han, Zhengyuan Shen, Jeremy Lee, Patrick Guan, Qi Zhu, Sullam Jeoung, Yueyan Chen, Yunfei Bai, Shuai Wang, Vassilis Ioannidis, Huzefa Rangwala

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Amazon Web Services(亚马逊网络服务)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 SQL-Trail通过多轮强化学习与交错反馈提升文本到SQL的生成能力,实现更高效率和准确性。

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2601.17577 2026-01-27 cs.HC cs.AI cs.CL 73%

Status Hierarchies in Language Models

语言模型中的地位层级

Emilio Barkett

机构 * Brigham Young University–Hawaii COLUMBIA UNIVERSITY(哥伦比亚大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 语言模型在多智能体环境中会因地位线索形成层级,高地位分配反而降低高能力模型的服从,揭示AI系统中的新兴社会行为。

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2601.17563 2026-01-27 cs.LG cs.AI 71%

Towards Generalisable Imitation Learning Through Conditioned Transition Estimation and Online Behaviour Alignment

通过条件转移估计和在线行为对齐实现通用模仿学习

Nathan Gavenski, Matteo Leonetti, Odinaldo Rodrigues

机构 * King's College London(伦敦国王学院)

专题命中 规划决策 :agent(abstract,comments);分类 cs.AI、cs.LG;autonomous agent(comments);multi-agent(comments)

AI总结 本文提出UfO方法,通过条件转移估计和在线行为对齐,实现无监督模仿学习,提升模型在未见场景中的泛化能力。

Comments The 25th International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS 2026)

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2509.16891 2026-01-27 cs.AI 70%

LLMs as Layout Designers: Enhanced Spatial Reasoning for Content-Aware Layout Generation

LLMs作为布局设计师:增强的空间推理用于内容感知布局生成

Sha Li, Stefano Petrangeli, Yu Shen, Xiang Chen, Naren Ramakrishnan

机构 * Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学) Adobe Research(Adobe研究)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 LaySPA通过强化学习框架增强LLM的空间推理能力,实现内容感知布局生成,优于通用LLM和专用布局模型。

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2601.17735 2026-01-27 cs.AI 70%

ReFuGe: Feature Generation for Prediction Tasks on Relational Databases with LLM Agents

ReFuGe:基于LLM代理的关联数据库预测任务特征生成

Kyungho Kim, Geon Lee, Juyeon Kim, Dongwon Choi, Shinhwan Kang, Kijung Shin

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 ReFuGe通过LLM代理生成关联数据库预测任务的特征,提升预测性能。

Comments Accepted in ACM WWW 2026 (Short Paper)

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2601.12662 2026-01-27 cs.LG eess.SP 70%

Decentralized Learning Strategies for Estimation Error Minimization with Graph Neural Networks

基于图神经网络的去中心化学习策略用于估计误差最小化

Xingran Chen, Navid NaderiAlizadeh, Alejandro Ribeiro, Shirin Saeedi Bidokhti

机构 * Rutgers University(罗格斯大学) Duke University(杜克大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于图神经网络的去中心化学习策略,用于在动态多跳无线网络中最小化估计误差,通过理论分析和实验验证了策略的可转移性和鲁棒性。

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2601.12323 2026-01-27 cs.AI 70%

MARO: Learning Stronger Reasoning from Social Interaction

MARO:从社交互动中学习更强的推理能力

Yin Cai, Zhouhong Gu, Juntao Zhang, Ping Chen

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(计算机科学与人工智能学院,复旦大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 MARO通过多智能体社交环境提升大语言模型的推理能力,解决稀疏信号、角色分布不均和环境不稳定问题,实验显示其在社交推理和跨任务迁移上的显著效果。

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2508.18880 2026-01-27 cs.AI 70%

Challenges for Generative AI in Legal Reasoning

生成AI在法律推理中的挑战

Eljas Linna, Tuula Linna

机构 * Tampere University(塔尔库大学) University of Helsinki(赫尔辛基大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了生成AI在法律推理中的关键挑战,分析了现有AI技术在处理法律问题中的局限性,并提出分阶段采用技术以提升法律推理的严谨性。

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2601.18294 2026-01-27 eess.SY cs.SY 67%

Reinforcement Learning with Distributed MPC for Fuel-Efficient Platoon Control with Discrete Gear Transitions

基于分布式MPC的强化学习用于高效燃油车队控制与离散换挡过渡

Samuel Mallick, Gianpietro Battocletti, Dimitris Boskos, Azita Dabiri, Bart De Schutter

专题命中 规划决策 :agent(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出基于强化学习的分布式MPC方法,用于高效燃油车队控制,通过简化连续优化问题和多智能体分解提升计算效率。

Comments 16 pages, 8 figures, submitted to Transaction on IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

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2507.05144 2026-01-27 physics.med-ph 67%

Clinical test cases for commissioning, QA, and benchmarking of model-based dose calculation algorithms in 192Ir HDR gynecologic tandem and ring brachytherapy

临床测试案例用于模型驱动剂量计算算法在192Ir HDR妇科 tandem 和 ring 放射治疗中的验证、质量保证和基准测试

V. Peppa, M. Robitaille, F. Akbari, S. A. Enger, R. M. Thomson, F. Mourtada, G. P. Fonseca

专题命中 规划决策 :planning(abstract);workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于验证模型驱动剂量计算算法的临床测试案例,通过与蒙特卡洛模拟的对比,评估了算法的性能和局限性,为放射治疗提供基准和质量保证资源。

Comments Published in Medical Physics

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2501.06510 2026-01-27 eess.SY cs.SY 67%

Cooperative Optimal Output Tracking for Discrete-Time Multiagent Systems: Stabilizing Policy Iteration Frameworks

离散时间多智能体系统协同最优输出跟踪:稳定化策略迭代框架

Dongdong Li, Jiuxiang Dong

专题命中 规划决策 :agent(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出两种基于策略迭代的算法,用于离散时间多智能体系统的协同最优输出跟踪,通过稳定化策略迭代框架和Q学习框架实现高效稳定的控制方案。

Comments Published online in IEEE Transactions on Automatic Control, November 2025

Journal ref IEEE Transactions on Automatic Control, Early Access, pp. 1-8, 2025

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2601.17219 2026-01-27 cs.RO 67%

Advancing Improvisation in Human-Robot Construction Collaboration: Taxonomy and Research Roadmap

推动人机协同建造中的即兴能力:分类与研究路线图

David Wireko Atibila, Vineet R. Kamat, Carol C. Menassa

专题命中 规划决策 :planning(abstract);workflow(abstract)

AI总结 本文提出六级分类法,分析人机协同建造中即兴能力的发展现状与未来研究方向,指出技术、概念和方法学三方面障碍,建议通过增强现实、大语言模型和云系统提升人机协作水平。

Comments 73 pages, 8 figures

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