Spatially Generalizable Mobile Manipulation via Adaptive Experience Selection and Dynamic Imagination
基于自适应经验选择和动态想象的通用移动操作
机构 * School of Computer Science and Engineering, Central South University(中南大学计算机科学与工程学院) ; Xiangjiang Laboratory(湘江实验室) ; School of Artificial Intelligence, Anhui University(安徽大学人工智能学院)
专题命中 GUI与网页智能体 :planning(abstract)
AI总结 本文提出基于自适应经验选择和动态想象的移动操作方法,提升技能学习效率和空间泛化能力。