AI Agent

SmartOracle -- An Agentic Approach to Mitigate Noise in Differential Oracles

SmartOracle -- 一种缓解差分预言机噪声的代理方法

Srinath Srinivasan, Tim Menzies, Marcelo D'Amorim

机构 * North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.LG、cs.SE

AI总结 SmartOracle通过代理系统减少差分预言机噪声，提高模糊测试准确性并降低分析成本

Agentic-R: Learning to Retrieve for Agentic Search

Agentic-R: 为代理搜索学习检索

Wenhan Liu, Xinyu Ma, Yutao Zhu, Yuchen Li, Daiting Shi, Dawei Yin, Zhicheng Dou

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出了一种针对代理搜索的检索器训练框架，通过结合局部查询-段落相关性和全局答案正确性，提升多轮搜索性能。

SearchGym: Bootstrapping Real-World Search Agents via Cost-Effective and High-Fidelity Environment Simulation

SearchGym: 通过高效且高保真的环境模拟提升现实世界搜索代理

Xichen Zhang, Ziyi He, Yinghao Zhu, Sitong Wu, Shaozuo Yu, Meng Chu, Wenhu Zhang, Haoru Tan, Jiaya Jia

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 SearchGym通过高效高保真的模拟环境提升搜索代理的鲁棒性和性能，实验表明其在多个基准测试中优于现有方法。

TEXterity -- Tactile Extrinsic deXterity: Simultaneous Tactile Estimation and Control for Extrinsic Dexterity

TEXterity -- 触觉外延操作：同时进行触觉估计与控制的外延操作

Sangwoon Kim, Antonia Bronars, Parag Patre, Alberto Rodriguez

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Magna International Inc.（Magna国际公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 TEXterity通过结合触觉估计与控制，实现手握物体的精确操控，提升外延操作的精度和适应性。

Comments project website: https://sites.google.com/view/texterity. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2401.10230