AI Agent

Safe Navigation in Cluttered Environments Via Spline-Based Harmonic Potential Fields

通过样条基础调和势场在杂乱环境中实现安全导航

Theodor-Gabriel Nicu, Florin Stoican, Daniel-Mihail Ioan, Ionela Prodan

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于样条调和势场的方法，用于在杂乱环境中安全导航，通过控制策略引导代理沿预设单元序列移动，确保目标跟踪和障碍回避。

Cells on Autopilot: Adaptive Cell (Re)Selection via Reinforcement Learning

Cells on Autopilot: 通过强化学习实现自适应的细胞（重新）选择

Marvin Illian, Ramin Khalili, Antonio A. de A. Rocha, Lin Wang

机构 * Paderborn University, Germany（帕德博恩大学） ； Huawei Technologies, Germany（华为技术有限公司） ； Fluminense Federal University, Brazil（弗鲁米嫩塞联邦大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出CellPilot框架，通过强化学习自动学习并优化细胞（重新）选择参数，实验证明其在提升网络性能方面优于传统方法。

Comments 11 pages, 13 figures, 3 tables, v3: Added analysis of heuristic tuning trade-offs (Config-A vs Config-B) across scenarios with corresponding reference-value table; corrected performance numbers in the conclusion; no change to methodology

EmoBipedNav: Emotion-aware Social Navigation for Bipedal Robots with Deep Reinforcement Learning

EmoBipedNav：基于深度强化学习的具有情绪感知的双足机器人社交导航

Wei Zhu, Abirath Raju, Abdulaziz Shamsah, Anqi Wu, Seth Hutchinson, Ye Zhao

机构 * Laboratory for Intelligent Decision and Autonomous Robots, Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology（智能决策与自主机器人实验室，伍德鲁夫机械工程学院，佐治亚理工学院） ； College of Engineering and Petroleum, Kuwait University（工程与石油学院，科威特大学） ； School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology（计算科学与工程学院，佐治亚理工学院） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（计算机科学学院，东北大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 EmoBipedNav通过深度强化学习实现双足机器人在社交环境中的情绪感知导航，结合运动约束与社交动态，提升安全性和交互效率。

Comments 13 pages

Spatial-VLN: Zero-Shot Vision-and-Language Navigation With Explicit Spatial Perception and Exploration

空间视觉导航：具有显式空间感知和探索的零样本视觉-语言导航

Lu Yue, Yue Fan, Shiwei Lian, Yu Zhao, Jiaxin Yu, Liang Xie, Feitian Zhang

机构 * Robotics and Control Laboratory, School of Advanced Manufacturing and Robotics, and the State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems, Peking University（机器人与控制实验室、先进制造与机器人学院，以及湍流与复杂系统国家重点实验室，北京大学） ； Defense Innovation Institute, Academy of Military Sciences, Beijing（国防科技创新研究院，军事科学院，北京） ； Tianjin Artificial Intelligence Innovation Center, Tianjin（天津人工智能创新中心，天津） ； Institute of Computing and Intelligence, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（计算与智能学院，哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 Spatial-VLN通过增强空间感知和探索机制，提升零样本视觉-语言导航在复杂环境中的泛化与鲁棒性。

An Efficient and Multi-Modal Navigation System with One-Step World Model

一种高效且多模态的导航系统与一步世界模型

Wangtian Shen, Ziyang Meng, Jinming Ma, Mingliang Zhou, Diyun Xiang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi (China)（小米（中国）） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效多模态导航系统，通过一步世界模型和3D U-Net骨干网络，提升导航效率和鲁棒性。