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智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-01-21 至 2026-01-21 共收录 249 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 规划决策 88 篇

2601.13423 2026-01-21 cs.CR cs.NI 50%

Quantum Encryption Resilience Score (QERS) for MQTT, HTTP, and HTTPS under Post-Quantum Cryptography in Computer, IoT, and IIoT Systems

用于物联网、计算机和IIoT系统中后量子密码学的MQTT、HTTP和HTTPS的量子加密韧性评分(QERS)

Jonatan Rassekhnia

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出QERS评分系统,用于评估MQTT、HTTP和HTTPS在后量子密码学环境下的性能与安全韧性,通过实验发现MQTT效率最高,HTTPS安全韧性最佳但资源消耗更高。

Comments 9 pages, 6 figures. Experimental preprint. Companion study to the QERS framework based on MQTT, HTTP, and HTTPS protocols; extended analysis and validation planned for MSc thesis and journal submission

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2601.13399 2026-01-21 cs.CR cs.NI 50%

QERS: Quantum Encryption Resilience Score for Post-Quantum Cryptography in Computer, IoT, and IIoT Systems

QERS:用于计算机、物联网和工业物联网系统后量子密码学的量子加密韧性评分

Jonatan Rassekhnia

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出QERS框架,通过整合密码学性能、系统限制和多准则决策分析,评估后量子密码学在计算机、物联网和工业物联网环境中的韧性,支持安全设计和迁移规划。

Comments 10 pages, 6 figures. Preprint version; extended validation planned for MSc thesis and journal submission

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2511.19529 2026-01-21 cs.CV 50%

Vidi2.5: Large Multimodal Models for Video Understanding and Creation

Vidi2.5:大型多模态模型用于视频理解和创作

Vidi Team, Chia-Wen Kuo, Chuang Huang, Dawei Du, Fan Chen, Fanding Lei, Feng Gao, Guang Chen, Haoji Zhang, Haojun Zhao, Jin Liu, Jingjing Zhuge, Lili Fang, Lingxi Zhang, Longyin Wen, Lu Guo, Lu Xu, Lusha Li, Qihang Fan, Rachel Deng, Shaobo Fang, Shu Zhang, Sijie Zhu, Stuart Siew, Weiyan Tao, Wen Zhong, Xiaohui Shen, Xin Gu, Ye Yuan, Yicheng He, Yiming Cui, Zhenfang Chen, Zhihua Wu, Zuhua Lin

机构 * ByteDance Inc.(字节跳动公司)

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 Vidi2.5通过细粒度时空定位和复杂情节推理模型,提升了视频理解和创作的多模态能力,同时在多个基准测试中表现出色。

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2509.01446 2026-01-21 cs.CY cs.MA 50%

Ireland in 2057: Projections using a Geographically Diverse Dynamic Microsimulation

2057年的爱尔兰:利用地理多样性动态微模拟进行预测

Seán Caulfield Curley, Karl Mason, Patrick Mannion

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种动态微模拟模型,用于预测2057年爱尔兰的人口变化,通过模拟出生、死亡、迁移等关键过程,分析教育水平提升对失业率的影响。

Comments 44 pages, 11 figures

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2506.22324 2026-01-21 stat.ME 50%

General measures of effect size to calculate power and sample size for Wald tests with generalized linear models

通用效应量度量用于计算广义线性模型中Wald检验的统计功效和样本量

Amy L Cochran, Shijie Yuan, Paul J Rathouz

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出两种通用效应量度量,用于计算广义线性模型中Wald检验的统计功效和样本量,适用于任意预测变量,并通过模拟和案例研究验证其有效性。

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2502.15303 2026-01-21 eess.SY cs.SY 50%

Leader-Follower Formation Tracking Control of Quadrotor UAVs Using Bearing Measurements

使用方位测量的四旋翼无人机领队-跟随 Formation 跟踪控制

S. Doodeman, Z. Tang, M. Jacinto, R. Cunha, C. Silvestre

专题命中 规划决策 :agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于方位测量的四旋翼无人机领队-跟随formation跟踪控制方法,通过分层控制架构实现对任意复杂formation的跟踪,包括时间变化形状和旋转 maneuvers,验证了其有效性。

Comments Preprint has been submitted to the 9th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2025)

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2601.13096 2026-01-21 cs.RO cs.CV 50%

LLM-VLM Fusion Framework for Autonomous Maritime Port Inspection using a Heterogeneous UAV-USV System

基于异构无人机-水下机器人系统的LLM-VLM融合框架用于自主港口检测

Muhayy Ud Din, Waseem Akram, Ahsan B. Bakht, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)(卡利法大学自主机器人系统中心(KUCARS)) Khalifa University(卡利法大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出基于LLM和VLM的融合框架,利用异构无人机-水下机器人系统实现自主港口检测,通过符号规划与语义检测提升检测效率和安全性。

Comments submitted in AEJ

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2601.12548 2026-01-21 cs.CE 50%

Traffic Collisions: Temporal Patterns and Severity-Weighted Hotspot Analysis

交通碰撞:时间模式与严重性加权热点分析

Nael Alsaleh, Noura Falis, Tareq Alsaleh, Farah Ba Fakih

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本研究分析了迪拜交通碰撞的时间和空间模式,发现夜间碰撞频率和严重性较高,提出降低限速、加强执法等政策措施以提升道路安全。

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2601.12382 2026-01-21 cs.CV 50%

A Hierarchical Benchmark of Foundation Models for Dermatology

基础模型在皮肤病学中的分层基准

Furkan Yuceyalcin, Abdurrahim Yilmaz, Burak Temelkuran

机构 * Yildiz Technical University(伊兹密尔技术大学) Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 规划决策 :workflow(abstract)

AI总结 本研究提出分层评估框架,揭示基础模型在皮肤病学中的粒度能力差异,强调专用模型在细粒度诊断中的优势。

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2601.10949 2026-01-21 cs.CV 50%

MMedExpert-R1: Strengthening Multimodal Medical Reasoning via Domain-Specific Adaptation and Clinical Guideline Reinforcement

MMedExpert-R1: 通过领域特定适应与临床指南强化多模态医学推理

Meidan Ding, Jipeng Zhang, Wenxuan Wang, Haiqin Zhong, Xiaoling Luo, Wenting Chen, Linlin Shen

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University(深圳大学计算机科学与软件工程学院) School of Artificial Intelligence, Shenzhen University(深圳大学人工智能学院) Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Information Processing(广东省智能信息处理重点实验室) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Renmin University of China(中国人民大学) School of Biomedical Engineering, Shenzhen University(深圳大学生物医学工程学院)

专题命中 规划决策 :agent(abstract)

AI总结 MMedExpert-R1通过领域特定适应和临床指南强化,提升多模态医学推理能力,实现多专科对齐和高精度推理性能。

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2601.03075 2026-01-21 cs.CE math.DS 50%

Fast Surrogate Models for Adaptive Aircraft Trajectory Prediction in En route Airspace

快速替代模型用于航路空域中自适应飞行轨迹预测

Nick Pepper, Marc Thomas, Zack Xuereb Conti

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于线性状态空间模型的快速替代模型和粒子过滤算法,用于提高航路空域中飞行轨迹预测的准确性和效率。

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2511.21772 2026-01-21 econ.GN q-fin.EC 50%

A Unified Metric Architecture for AI Infrastructure: A Cross-Layer Taxonomy Integrating Performance, Efficiency, and Cost

面向AI基础设施的统一度量架构:整合性能、效率和成本的跨层分类

Qi He

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出统一度量架构,整合性能、效率和成本,通过跨层分类和分解,建立6x3分类学以优化AI基础设施的多目标优化。

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2508.13947 2026-01-21 eess.IV cs.CV 50%

Real-Time Reconstruction of 3D Bone Models via Very-Low-Dose Protocols

通过极低剂量协议实时重建3D骨模型

Yiqun Lin, Haoran Sun, Yongqing Li, Rabia Aslam, Lung Fung Tse, Tiange Cheng, Chun Sing Chui, Wing Fung Yau, Victorine R. Le Meur, Meruyert Amangeldy, Kiho Cho, Yinyu Ye, James Zou, Wei Zhao, Xiaomeng Li

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR(香港理工大学电子与计算机工程系) Koln 3D Technology (Medical) Limited, Hong Kong SAR(香港特别行政区科隆3D技术(医疗)有限公司) Department of Physics, Beihang University, Beijing, China(北京航空航天大学物理系) Union Hospital, Hong Kong SAR(香港特别行政区联合医院) Dental Materials Science, Division of Applied Oral Sciences and Community Dental Care, Faculty of Dentistry, The University of Hong Kong, Hong Kong SAR(香港大学牙科学院牙体材料科学系) Department of Orthopaedics and Traumatology, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR(香港中文大学骨科及创伤外科学系) Department of Management Science and Engineering, Stanford University, Stanford, CA, USA(斯坦福大学管理科学与工程系) Department of Biomedical Data Science, Stanford University, Stanford, CA, USA(斯坦福大学生物医学数据科学系)

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本研究提出SSR-KD框架,通过双平面X光在30秒内快速重建高精度3D骨模型,降低辐射暴露并提升术中应用的实用性。

Comments Accepted to npj Digital Medicine

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2601.12169 2026-01-21 cs.RO 50%

Learning Legged MPC with Smooth Neural Surrogates

学习具有平滑神经代理的腿式MPC

Samuel A. Moore, Easop Lee, Boyuan Chen

机构 * Department of Mechanical Engineering and Materials Science, Duke University(机械工程与材料科学系,杜克大学) Department of Electrical and Computer Engineering, Duke University(电气与计算机工程系,杜克大学) Department of Computer Science, Duke University(计算机科学系,杜克大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出平滑神经代理以提升腿式MPC的可靠性与鲁棒性,通过引入可调平滑度的神经网络,有效解决动态学习中的非光滑性和误差问题。

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2601.11748 2026-01-21 eess.SP 50%

Automated Spectrum Sensing and Analysis Framework

自动频谱感知与分析框架

Rahil Gandotra, Ruoyu Sun, Mark Poletti, Jiayu Mao, Hao Guo

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种自动频谱感知与分析框架,用于提升频谱资源规划与动态频谱共享的应用能力。

Comments This paper is under review at an IEEE conference

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2601.11731 2026-01-21 physics.med-ph 50%

Dose-LET Interactions Predict Capsular Contracture After Proton Postmastectomy Radiation Therapy

剂量-线性能量传递相互作用预测植入物后置放放疗后的包膜收缩

Jingyuan Chen, Zeliang Ma, Meiyun Cao, Robert W. Gao, Yunze Yang, Yuzhen Ding, Nicholas B. Remmes, Jiasen Ma, Kimberly S. Corbin, Dean A. Shumway, Robert W. Mutter, Wei Liu

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 研究通过分析剂量和线性能量传递(LET)的相互作用,提出了预测质子术后乳腺放疗后包膜收缩的剂量学约束方法。

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2601.11668 2026-01-21 q-bio.PE 50%

Integrating Household Dynamics in Stochastic Epidemic Modeling: An SDE Approach to the SIR Framework

在随机流行病建模中整合家庭动态:一种基于SDE的SIR框架方法

Houda Yaqine, Christiane Fuchs

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于随机微分方程的SIR模型,整合家庭动态以更准确地预测传染病传播,通过敏感性分析揭示影响因素,为公共卫生规划提供数学依据。

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2601.11554 2026-01-21 math.OC 50%

A Generalized Waist Problem: Optimality Condition and Algorithm

一般化的腰问题:最优性条件与算法

Triloki Nath, Manohar Choudhary, Ram K. Pandey

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种一般化的腰问题,通过闭合多边形曲线连接凸集以最小化距离之和,并推导了最优性条件和收敛的投影子梯度下降算法。

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2506.17732 2026-01-21 astro-ph.IM astro-ph.EP 50%

Feasibility study of a mission to Sedna -- Nuclear propulsion and advanced solar sailing concepts

对塞德娜任务可行性研究——核推进与先进太阳帆概念

Elena Ancona, Roman Ya. Kezerashvili, Savino Longo

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本研究探讨了利用DFD推进和太阳帆技术实现塞德娜任务的可行性,发现DFD可在10年内到达,太阳帆则需7年,为深空探索提供参考。

Comments 26 pages, 5 figures

Journal ref Aerotecnica Missili & Spazio (2025)

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2410.05580 2026-01-21 cs.CG 50%

Noncrossing Longest Paths and Cycles

非交叉最长路径和环

Greg Aloupis, Ahmad Biniaz, Prosenjit Bose, Jean-Lou De Carufel, David Eppstein, Anil Maheshwari, Saeed Odak, Michiel Smid, Csaba D. Tóth, Pavel Valtr

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文研究了几何图中最长路径和环的非交叉性,提出了一种构造方法,证明最长完美匹配、路径和环可以是非交叉的,反驳了相关猜想。

Comments 22 pages, 8 figures, GD 2024

Journal ref Graphs and Combinatorics 41, article 122 (25pp), 2025

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2. 多智能体 40 篇

2601.12307 2026-01-21 cs.MA cs.CL cs.LG 93%

Rethinking the Value of Multi-Agent Workflow: A Strong Single Agent Baseline

重新思考多智能体工作流的价值:一个强大的单智能体基线

Jiawei Xu, Arief Koesdwiady, Sisong Bei, Yan Han, Baixiang Huang, Dakuo Wang, Yutong Chen, Zheshen Wang, Peihao Wang, Pan Li, Ying Ding

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Amazon(亚马逊) Emory University(埃默里大学) Northeastern University(东北大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);workflow(title,abstract);multi-agent(title,abstract);tool use(abstract)

AI总结 本研究通过单个代理的多轮对话模拟多智能体工作流,提出OneFlow算法,实现高效且准确的多代理流程,为多智能体系统研究提供强基线。

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2601.13671 2026-01-21 cs.MA cs.AI 90%

The Orchestration of Multi-Agent Systems: Architectures, Protocols, and Enterprise Adoption

多智能体系统的编排:架构、协议与企业采纳

Apoorva Adimulam, Rajesh Gupta, Sumit Kumar

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);autonomous agent(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种统一架构框架和两种互补通信协议,旨在提升多智能体系统在企业级AI生态系统中的可扩展性和合规性。

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2601.13589 2026-01-21 cs.AI cs.SD 89%

Motion-to-Response Content Generation via Multi-Agent AI System with Real-Time Safety Verification

基于多智能体AI系统的运动到响应内容生成及实时安全验证

HyeYoung Lee

机构 * Department of Artificial Intelligence(人工智能系) Korean University(韩国大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于多智能体AI系统的实时内容生成方法,通过情感识别与安全验证代理,实现安全可控的响应内容生成,适用于儿童媒体和智能设备。

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2601.13865 2026-01-21 cs.HC 89%

Understanding Human-Multi-Agent Team Formation for Creative Work

理解创意工作的以人为本的多智能体团队形成

Hyunseung Lim, Dasom Choi, Sooyohn Nam, Bogoan Kim, Hwajung Hong

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);AI agent(abstract)

AI总结 本研究利用CrafTeam技术探针,探索如何通过自主团队运作和直接指挥代理来形成人类-多智能体团队以提高创意工作的协作效率。

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2502.04345 2026-01-21 cs.CL cs.AI cs.LG 89%

Jingfang: An LLM-Based Multi-Agent System for Precise Medical Consultation and Syndrome Differentiation in Traditional Chinese Medicine

Jingfang: 一种基于大语言模型的多智能体系统,用于精准中医诊疗和辨证论治

Yehan Yang, Tianhao Ma, Ruotai Li, Xinhan Zheng, Guodong Shan

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Southeast University(东南大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 JingFang 是一种基于大语言模型的多智能体系统,旨在通过多智能体协作机制提升中医诊疗的准确性和个性化水平,尤其在辨证论治方面表现优异。

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2601.12886 2026-01-21 cs.MA cs.AI cs.LG 88%

Communication Methods in Multi-Agent Reinforcement Learning

多智能体强化学习中的通信方法

Christoph Wittner

机构 * Telecooperation Institute, Johannes Kepler University Linz, Austria(telecooperation研究所,约瑟夫·胡斯大学林茨,奥地利)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文综述了多智能体强化学习中不同通信方法的优缺点,指出无通用最优框架,需根据具体问题选择,并强调低计算开销和现实通信条件下的鲁棒性改进的重要性。

Comments 12 pages, 2 figures

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2601.12024 2026-01-21 cs.AI cs.CL 88%

A Multi-Agent System for Generating Actionable Business Advice

生成可操作商业建议的多智能体系统

Kartikey Singh Bhandari, Tanish Jain, Archit Agrawal, Dhruv Kumar, Praveen Kumar, Pratik Narang

机构 * Birla Institute of Technology and Science, Pilani(比拉理工学院和科学学院) Birdeye Inc.(Birdeye公司)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出基于多智能体和LLM的框架,通过整合聚类、生成、迭代评估和可行性排序,生成具体且可操作的商业建议。

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2601.11687 2026-01-21 cs.SE cs.AI 88%

Semantic Caching and Intent-Driven Context Optimization for Multi-Agent Natural Language to Code Systems

语义缓存与意图驱动的上下文优化用于多智能体自然语言到代码系统

Harmohit Singh

机构 * CoreOps AI

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出了一种多智能体系统,通过语义缓存、双阈值决策和意图驱动的提示组装,提升自然语言到代码转换的准确性和效率。

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2601.13481 2026-01-21 cs.AI 88%

Towards Efficient and Robust Linguistic Emotion Diagnosis for Mental Health via Multi-Agent Instruction Refinement

通过多智能体指令细化实现高效的稳健语言情绪诊断以促进心理健康

Jian Zhang, Zhangqi Wang, Zhiyuan Wang, Weiping Fu, Yu He, Haiping Zhu, Qika Lin, Jun Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University(计算机科学与技术学院,西安交通大学) Saw Swee Hock School of Public Health, National University of Singapore(Saw Swee Hock 公共卫生学院,新加坡国立大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 APOLO通过多智能体协作优化提示空间,提升语言情绪诊断的效率与鲁棒性,适用于心理健康领域的可信LLM应用。

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2601.11369 2026-01-21 cs.GT cs.AI 88%

Institutional AI: Governing LLM Collusion in Multi-Agent Cournot Markets via Public Governance Graphs

机构AI:通过公共治理图治理多智能体Cournot市场中的LLM合谋

Marcantonio Bracale Syrnikov, Federico Pierucci, Marcello Galisai, Matteo Prandi, Piercosma Bisconti, Francesco Giarrusso, Olga Sorokoletova, Vincenzo Suriani, Daniele Nardi

机构 * DEXAI – Icaro Lab(DEXAI–Icaro实验室) Sapienza University of Rome(罗马大学萨皮恩扎分校) Sant’Anna School of Advanced Studies(圣安娜高级研究学校) VU Amsterdam(阿姆斯特丹自由大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过公共治理图治理多智能体Cournot市场合谋问题,展示机构AI框架在减少合谋行为方面的有效性。

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