Hybrid guided variational autoencoder for visual place recognition
混合引导变分自编码器用于视觉地点识别
机构 * Amazon Development Center Germany GmbH, Berlin, Germany(亚马逊德国开发中心) ; Southeast University, Nanjing, China(东南大学) ; Forschungszentrum Jülich GmbH, Aachen, Germany(尤利希研究中心) ; imec, Luven, Belgium(imec)
专题命中 GUI与网页智能体 :autonomous agent(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出一种混合引导变分自编码器用于视觉地点识别,结合事件视觉传感器和脉冲神经网络,实现紧凑、鲁棒且具有泛化能力的模型,提升移动机器人导航性能。