AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-01-06 至 2026-01-06 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. GUI与网页智能体 2 篇

2601.01872 2026-01-06 cs.RO 50%

CausalNav: A Long-term Embodied Navigation System for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Outdoor Scenarios

CausalNav: 一种面向动态户外场景的自主移动机器人长期具身导航系统

Hongbo Duan, Shangyi Luo, Zhiyuan Deng, Yanbo Chen, Yuanhao Chiang, Yi Liu, Fangming Liu, Xueqian Wang

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（人工智能与机器人中心，深圳国际研究生院，清华大学）； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）

专题命中 GUI与网页智能体：planning(abstract)

AI总结 CausalNav是一种基于场景图的语义导航框架，通过构建多级语义场景图实现动态户外环境中的稳健导航与远距离规划。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

2601.01067 2026-01-06 cs.RO 50%

Topological Mapping and Navigation using a Monocular Camera based on AnyLoc

基于AnyLoc的单目相机拓扑映射与导航

Wenzheng Zhang, Yoshitaka Hara, Sousuke Nakamura

机构 * Graduate School of Science and Engineering, Hosei University（Hosei大学工学研究院）； Future Robotics Technology Center (fuRo), Chiba Institute of Technology（Chiba技术大学未来机器人技术中心）； Faculty of Science and Engineering, Hosei University（Hosei大学工学学院）

专题命中 GUI与网页智能体：planning(abstract)

AI总结基于AnyLoc的单目相机实现高效拓扑映射与导航，通过关键节点简化路径规划，提升导航成功率并降低计算成本。

Comments Published in Proc. IEEE CASE 2025. 7 pages, 11 figures

Journal ref Proc. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2025