AI Agent

AI Agent Systems: Architectures, Applications, and Evaluation

AI代理系统：架构、应用与评估

Bin Xu

机构 * School of Electrical, Computer and Energy Engineering, Arizona State University（电气、计算机与能源工程学院，亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文综述了AI代理系统在架构、应用与评估方面的最新进展，探讨了代理组件、协调模式及部署设置，并分析了设计权衡与评估挑战。

Youtu-LLM: Unlocking the Native Agentic Potential for Lightweight Large Language Models

Youtu-LLM：解锁轻量级大语言模型的原生代理潜力

Junru Lu, Jiarui Qin, Lingfeng Qiao, Yinghui Li, Xinyi Dai, Bo Ke, Jianfeng He, Ruizhi Qiao, Di Yin, Xing Sun, Yunsheng Wu, Yinsong Liu, Shuangyin Liu, Mingkong Tang, Haodong Lin, Jiayi Kuang, Fanxu Meng, Xiaojuan Tang, Yunjia Xi, Junjie Huang, Haotong Yang, Zhenyi Shen, Yangning Li, Qianwen Zhang, Yifei Yu, Siyu An, Junnan Dong, Qiufeng Wang, Jie Wang, Keyu Chen, Wei Wen, Taian Guo, Zhifeng Shen, Daohai Yu, Jiahao Li, Ke Li, Zongyi Li, Xiaoyu Tan

机构 * Youtu-LLM Team（Youtu-LLM团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool-use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 Youtu-LLM通过紧凑架构和长上下文支持，实现了轻量级大语言模型在代理任务中的高效推理与规划能力。

Comments 57 pages, 26 figures

Agentic AI for Autonomous, Explainable, and Real-Time Credit Risk Decision-Making

代理AI用于自主、可解释和实时的信用风险决策制定

Chandra Sekhar Kubam

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出代理AI框架，通过多代理系统实现自主、可解释和实时的信用风险决策，提升决策效率并应对监管与技术挑战。

Comments 8 pages

Journal ref INTELLIGENT SYSTEMS AND APPLICATIONS IN ENGINEERING, vol 12 No23, 2024

AirSpatialBot: A Spatially-Aware Aerial Agent for Fine-Grained Vehicle Attribute Recognization and Retrieval

AirSpatialBot: 一种空间感知的空中智能体用于细粒度车辆属性识别与检索

Yue Zhou, Ran Ding, Xue Yang, Xue Jiang, Xingzhao Liu

机构 * Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（电子工程系，上海交通大学） ； Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 AirSpatialBot通过空间感知的VLM和两阶段训练策略，实现细粒度车辆属性识别与检索，解决遥感图像中的空间理解难题。

Comments 12 pages, 9 figures

An Agentic Software Framework for Data Governance under DPDP

基于DPDP的数据治理代理软件框架

Apurva Kulkarni, Chandrashekar Ramanathan

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出基于DPDP的数据治理代理框架，通过协作代理和动态政策执行实现透明、合规的数据治理。

Value-guided action planning with JEPA world models

基于JEPA世界模型的价值引导动作规划

Matthieu Destrade, Oumayma Bounou, Quentin Le Lidec, Jean Ponce, Yann LeCun

机构 * École Polytechnique（巴黎高等理工学院） ； ENS Paris（巴黎高等师范学院） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于JEPA世界模型的价值引导动作规划方法，通过塑造表示空间提升规划性能。

Comments Presented as a poster at the World Modeling Workshop 2026, Mila

ScienceDB AI: An LLM-Driven Agentic Recommender System for Large-Scale Scientific Data Sharing Services

ScienceDB AI: 基于大语言模型的代理推荐系统用于大规模科学数据共享服务

Qingqing Long, Haotian Chen, Chenyang Zhao, Xiaolei Du, Xuezhi Wang, Pengyao Wang, Chengzan Li, Yuanchun Zhou, Hengshu Zhu

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院计算机网络信息中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ScienceDB AI 是首个基于大语言模型的对话推荐系统，专为大规模科学数据共享服务设计，通过自然语言对话和深度推理实现精准的数据集推荐。

Comments 12 pages, 9 figures

From Perception to Symbolic Task Planning: Vision-Language Guided Human-Robot Collaborative Structured Assembly

从感知到符号任务规划：基于视觉语言的引导人机协作结构装配

Yanyi Chen, Min Deng

机构 * Department of Civil, Environmental, and Construction Engineering, Texas Tech University（土木、环境与建设工程系，德克萨斯理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于视觉语言模型的人机协作结构装配框架，通过感知到符号态和人感知规划模块提升动态环境下的态估计和任务规划鲁棒性。

Efficient Iterative Proximal Variational Inference Motion Planning

高效迭代近端变分推断运动规划

Zinuo Chang, Hongzhe Yu, Patricio Vela, Yongxin Chen

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA（电气与计算机工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，GA） ； School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA（航空航天工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，GA） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出P-GVIMP方法，通过并行计算和变分推断解决非线性随机系统的运动规划问题，实现高效规划与不确定性下的成功解决方案。

Comments 13 pages

Journal ref Robotics and Autonomous Systems 174 (2025) 105267

Latent Space Reinforcement Learning for Multi-Robot Exploration

潜在空间强化学习用于多机器人探索

Sriram Rajasekar, Ashwini Ratnoo

机构 * Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系） ； Indian Institute of Science（印度科学研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出利用潜在空间强化学习，通过自编码器和过程生成算法提升多机器人探索效率和鲁棒性。

The Qualitative Laboratory: Theory Prototyping and Hypothesis Generation with Large Language Models

定性实验室：利用大语言模型进行社会学人设模拟与假设生成

Hugues Draelants

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出利用大语言模型进行社会学人设模拟，通过生成自然对话生成深入的定性假设，挑战传统方法的局限性。

Comments 26 pages, 3 tables. Manuscript submitted for peer-reviewed journal publication

Toward Auditable Neuro-Symbolic Reasoning in Pathology: SQL as an Explicit Trace of Evidence

迈向病理学中的可审计神经符号推理：SQL作为证据的显式轨迹

Kewen Cao, Jianxu Chen, Yongbing Zhang, Ye Zhang, Hongxiao Wang

机构 * Capital Normal University, Beijing, China（首都师范大学） ； Leibniz-Institut für Analytische Wissenschaften-ISAS, Dortmund, Germany（莱比锡分析科学研究所-ISAS） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China（哈尔滨工业大学深圳校区） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种基于SQL的神经符号推理框架，通过可执行的SQL轨迹实现病理分析的可审计性和可解释性。

From Emotion Classification to Emotional Reasoning: Enhancing Emotional Intelligence in Large Language Models

从情绪分类到情绪推理：提升大语言模型情感智能

Arjhun Sreedar, Rohan Pillay, Laukik Patade

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文通过合成情绪链式思维数据提升大语言模型的情感推理能力，实验表明微调后模型在情绪理解与意识评估上显著提升。

Comments 10 pages, 1 figure

The Gaining Paths to Investment Success: Information-Driven LLM Graph Reasoning for Venture Capital Prediction

投资成功的获取路径：基于信息驱动的LLM图推理的创业投资预测

Haoyu Pei, Zhongyang Liu, Xiangyi Xiao, Xiaocong Du, Suting Hong, Kunpeng Zhang, Haipeng Zhang

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MIRAGE-VC通过信息驱动的图路径推理，提升创业投资预测的准确性和可解释性。

Entropy-Adaptive Fine-Tuning: Resolving Confident Conflicts to Mitigate Forgetting

熵适应微调：解决自信冲突以缓解遗忘

Muxi Diao, Lele Yang, Wuxuan Gong, Yutong Zhang, Zhonghao Yan, Yufei Han, Kongming Liang, Weiran Xu, Zhanyu Ma

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 熵适应微调通过利用令牌级熵区分知识不确定性和冲突，缓解微调过程中的遗忘问题，提升模型在多个领域的表现。

Finite-State Decentralized Policy-Based Control With Guaranteed Ground Coverage

有限状态去中心化策略基控制与保证地面覆盖

Hossein Rastgoftar

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种有限状态去中心化策略基控制框架，通过智能体的参考配置设计DNN结构，并利用AOC概念实现最优地面覆盖的去中心化收敛。

MentalGame: Predicting Personality-Job Fitness for Software Developers Using Multi-Genre Games and Machine Learning Approaches

MentalGame：利用多类型游戏和机器学习方法预测软件开发人员的性格-职业适配度

Soroush Elyasi, Arya VarastehNezhad, Fattaneh Taghiyareh

机构 * Department of Computer Engineering, University of Tehran（塔里哈大学计算机工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.SE

AI总结 MentalGame通过多类型游戏和机器学习方法预测软件开发人员的性格-职业适配度，实现高精度的适配性预测。

Conditional Diffusion Model with Anatomical-Dose Dual Constraints for End-to-End Multi-Tumor Dose Prediction

具有解剖剂量双约束的条件扩散模型用于端到端多肿瘤剂量预测

Hui Xie, Haiqin Hu, Lijuan Ding, Qing Li, Yue Sun, Tao Tan

机构 * Faculty of Applied Sciences, Macao Polytechnic University（澳门理工大学应用科学学院） ； Affiliated Hospital of Xiangnan University（湘南大学附属医院） ； Jiangxi Cancer Hospital（江西省肿瘤医院） ； Chenzhou Third People's Hospital（郴州第三人民医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 ADDiff-Dose通过条件扩散模型实现多肿瘤剂量预测，结合解剖和剂量约束，提升预测精度与临床适用性。

TraveLLaMA: A Multimodal Travel Assistant with Large-Scale Dataset and Structured Reasoning

TraveLLaMA: 一种基于大规模数据集和结构化推理的多模态旅行助手

Meng Chu, Yukang Chen, Haokun Gui, Shaozuo Yu, Yi Wang, Jiaya Jia

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 TraveLLaMA通过结构化推理框架和大规模数据集，提升旅行推荐和场景理解能力，实现用户满意度和系统性能的显著提升。

Comments AAAI 2026 Oral

Sparse Threats, Focused Defense: Criticality-Aware Robust Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving

稀疏威胁，聚焦防御：面向安全自动驾驶的关键性感知鲁棒强化学习

Qi Wei, Junchao Fan, Zhao Yang, Jianhua Wang, Jingkai Mao, Xiaolin Chang

机构 * Beijing Key Laboratory of Security and Privacy in Intelligent Transportation, Beijing Jiaotong University, P.R.China（北京智能交通安全与隐私重点实验室，北京交通大学，中华人民共和国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CARRL方法，通过关键性感知的对抗训练，提升自动驾驶中稀疏安全关键风险的鲁棒性，实验显示碰撞率降低22.66%。

nvBench 2.0: Resolving Ambiguity in Text-to-Visualization through Stepwise Reasoning

nvBench 2.0：通过分步推理解决文本到可视化中的歧义

Tianqi Luo, Chuhan Huang, Leixian Shen, Boyan Li, Shuyu Shen, Wei Zeng, Nan Tang, Yuyu Luo

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 nvBench 2.0通过分步推理解决文本到可视化中的歧义问题，提出Step-Text2Vis模型在模糊场景中表现更优。

Generation of Geodesics with Actor-Critic Reinforcement Learning to Predict Midpoints

利用Actor-Critic强化学习生成测地线以预测中点

Kazumi Kasaura

机构 * OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于Actor-Critic强化学习的方法，通过递归预测中点来生成测地线，以提高在复杂运动学和多自由度机器人臂规划中的性能。

Comments 17 pages with 8 pages of appendices and references, 9 figures

Journal ref Journal of Machine Learning Research, 26(212):1-36, 2025

AprielGuard

AprielGuard：一个统一安全与对抗防御的8B参数模型

Jaykumar Kasundra, Anjaneya Praharaj, Sourabh Surana, Lakshmi Sirisha Chodisetty, Sourav Sharma, Abhigya Verma, Abhishek Bhardwaj, Debasish Kanhar, Aakash Bhagat, Khalil Slimi, Seganrasan Subramanian, Sathwik Tejaswi Madhusudhan, Ranga Prasad Chenna, Srinivas Sunkara

机构 * AprielGuard 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 AprielGuard是一个统一安全与对抗防御的8B参数模型，通过多任务训练在多步骤和推理场景中有效检测有害内容和对抗操纵。

CSCBench: A PVC Diagnostic Benchmark for Commodity Supply Chain Reasoning

CSCBench: 一种用于商品供应链推理的PVC诊断基准

Yaxin Cui, Yuanqiang Zeng, Jiapeng Yan, Keling Lin, Kai Ji, Jianhui Zeng, Sheng Zhang, Xin Luo, Binzhu Su, Chaolai Shen, Jiahao Yu

机构 * Xiamen SmartChain Innovations Co., Ltd.（厦门智能链创新有限公司） ； Xiamen ITG Digital Technology Co., Ltd.（厦门ITG数字科技有限公司） ； Xiamen C&D Co., Ltd.（厦门C&D有限公司） ； Xiamen Xiangyu Co., Ltd.（厦门翔宇有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 CSCBench通过PVC 3D评估框架，为商品供应链推理提供诊断基准，评估LLMs在过程、品种和认知轴上的表现，发现其在品种轴上尤其存在显著下降。

FALCON: Few-Shot Adversarial Learning for Cross-Domain Medical Image Segmentation

FALCON：跨域少样本对抗学习用于医学图像分割

Abdur R. Fayjie, Pankhi Kashyap, Jutika Borah, Patrick Vandewalle

机构 * KU Leuven（卢森堡大学） ； IIT-Bombay（印度理工学院-孟买） ； Tezpur University（泰浦大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FALCON通过跨域少样本对抗学习实现高精度医学图像分割，以更少的数据和计算开销获得更优的边界精度和分割性能。

Comments 20 pages, 6 figures, 7 tables

HanoiWorld : A Joint Embedding Predictive Architecture BasedWorld Model for Autonomous Vehicle Controller

HanoiWorld：基于联合嵌入预测架构的世界模型用于自动驾驶控制器

Tran Tien Dat, Nguyen Hai An, Nguyen Khanh Viet Dung, Nguyen Duy Duc

机构 * Faculty of Mathematics and Informatics, Hanoi University of Science and Technology（数学与信息学学院，河内科学技术大学） ； Troy University（特洛伊大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HanoiWorld基于JEPA架构，利用RNN实现自动驾驶中的长期规划，通过实验展示在安全意识下有效降低碰撞率。

Adaptive Conformal Prediction via Bayesian Uncertainty Weighting for Hierarchical Healthcare Data

基于贝叶斯不确定性加权的自适应置信预测用于分层医疗数据

Marzieh Amiri Shahbazi, Ali Baheri, Nasibeh Azadeh-Fard

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种结合贝叶斯不确定性加权与置信校准的混合框架，用于提升医疗数据中的不确定性量化精度与覆盖保证。

Analyzing the Shopping Journey: Computing Shelf Browsing Visits in a Physical Retail Store

分析购物旅程：在物理零售店中计算货架浏览访问

Luis Yoichi Morales, Francesco Zanlungo, David M. Woollard

机构 * Standard AI ； University of Palermo（巴勒莫大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出一种算法用于计算物理零售店中的货架浏览访问，通过机器视觉和顶视相机获取轨迹数据，分析顾客浏览行为与实际购买的关系，为零售规划和人机交互提供支持。

Dream-VL & Dream-VLA: Open Vision-Language and Vision-Language-Action Models with Diffusion Language Model Backbone

Dream-VL & Dream-VLA: 基于扩散语言模型的开放视觉语言和视觉语言-动作模型

Jiacheng Ye, Shansan Gong, Jiahui Gao, Junming Fan, Shuang Wu, Wei Bi, Haoli Bai, Lifeng Shang, Lingpeng Kong

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 基于扩散语言模型构建的Dream-VL和Dream-VLA在视觉语言和视觉语言-动作任务中表现出色，实现了领先的性能。

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Aerial World Model for Long-horizon Visual Generation and Navigation in 3D Space

空域世界模型用于3D空间中的长视距视觉生成与导航

Weichen Zhang, Peizhi Tang, Xin Zeng, Fanhang Man, Shiquan Yu, Zichao Dai, Baining Zhao, Hongjin Chen, Yu Shang, Wei Wu, Chen Gao, Xinlei Chen, Xin Wang, Yong Li, Wenwu Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ANWM是一种空域导航世界模型，通过预测未来视觉观察来提升无人机在大规模3D空间中的长视距导航性能。