AI Agent

LLM-Based Agentic Exploration for Robot Navigation & Manipulation with Skill Orchestration

基于大语言模型的代理探索用于机器人导航与操作的技能编排

Abu Hanif Muhammad Syarubany, Farhan Zaki Rahmani, Trio Widianto

专题命中 GUI与网页智能体 ：agentic(title,abstract)

AI总结 本文提出基于大语言模型的代理探索系统，用于机器人导航与操作，通过技能编排实现端到端任务执行。

GRL-SNAM: Geometric Reinforcement Learning with Path Differential Hamiltonians for Simultaneous Navigation and Mapping in Unknown Environments

GRL-SNAM：基于路径微分哈密顿量的几何强化学习用于未知环境中的同时导航与建图

Aditya Sai Ellendula, Yi Wang, Minh Nguyen, Chandrajit Bajaj

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 GRL-SNAM通过局部能量优化实现未知环境中的同时导航与建图，利用受控哈密顿优化提升导航质量。