AI Agent

DTI-GP: Bayesian operations for drug-target interactions using deep kernel Gaussian processes

DTI-GP: 使用深度核高斯过程进行药物-靶点相互作用的贝叶斯操作

Bence Bolgár, András Millinghoffer, Péter Antal

机构 * Department of Measurement and Information Systems, Budapest University of Technology and Economics（测量与信息系统系，布达佩斯技术大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 DTI-GP通过深度核学习和贝叶斯推断提升药物-靶点相互作用预测的准确性与置信度，实现高效的选择和排序操作。

Align While Search: Belief-Guided Exploratory Inference for World-Grounded Embodied Agents

对齐而搜索：基于信念的探索性推理用于世界感知的具身智能体

Seohui Bae, Jeonghye Kim, Youngchul Sung, Woohyung Lim

机构 * LG AI Research（LG人工智能研究） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于信念的探索性推理方法，通过后验引导和轻量级模型实现高效的世界对齐，优于现有基线方法。

LoongFlow: Directed Evolutionary Search via a Cognitive Plan-Execute-Summarize Paradigm

LoongFlow：通过认知计划-执行-总结范式实现定向进化搜索

Chunhui Wan, Xunan Dai, Zhuo Wang, Minglei Li, Yanpeng Wang, Yinan Mao, Yu Lan, Zhiwen Xiao

机构 * Baidu Inc（百度公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LoongFlow通过认知计划-执行-总结范式实现高效进化搜索，提升算法发现与流水线优化的性能。

ReSPIRe: Informative and Reusable Belief Tree Search for Robot Probabilistic Search and Tracking in Unknown Environments

ReSPIRe: 信息性和可重用的信念树搜索用于未知环境中的机器人概率搜索与跟踪

Kangjie Zhou, Zhaoyang Li, Han Gao, Yao Su, Hangxin Liu, Junzhi Yu, Chang Liu

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 ReSPIRe通过分层粒子结构和可重用信念树搜索，在未知环境中实现高效且稳定的机器人目标搜索与跟踪。

Comments 17 pages, 12 figures, accepted to IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

AudioFab: Building A General and Intelligent Audio Factory through Tool Learning

通过工具学习构建通用且智能的音频工厂

Cheng Zhu, Jing Han, Qianshuai Xue, Kehan Wang, Huan Zhao, Zixing Zhang

机构 * Hunan University（湖南大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 AudioFab通过工具学习构建通用智能音频处理框架，提供模块化设计和自然语言接口，提升音频任务的效率和准确性。

Journal ref ACM Multimedia 2025

Simultaneous Extrinsic Contact and In-Hand Pose Estimation via Distributed Tactile Sensing

通过分布式触觉感知同时估计外在接触和手持姿态

Mark Van der Merwe, Kei Ota, Dmitry Berenson, Nima Fazeli, Devesh K. Jha

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） ； Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于分布式触觉感知的方法，通过结合局部观察与物理约束，实现外在接触和手持姿态的同步估计。

Comments 8 pages. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026