Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network
基于几何图神经网络的多移动机器人协作目标跟踪
机构 * Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University(北京信息科学与技术国家研究中心,清华大学) ; Department of Automation, Tsinghua University(自动化系,清华大学)
专题命中 GUI与网页智能体 :planning(abstract)
AI总结 本文提出基于几何图神经网络的多机器人协作路径规划方法,通过融合邻居信息提升路径效率与实时规划性能。