AI Agent

Free-Will vs Free-Wheel: Understanding Community Accessibility Requirements of Wheelchair Users through Interviews, Participatory Action, and Modeling

自由意志 vs 自由轮椅：通过访谈、参与行动和建模理解轮椅使用者社区可及性要求

Hanna Noyce, Emily Olejniczak, Vaskar Raychoudhury, Roger O. Smith, Md Osman Gani

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究通过访谈和建模提出三维可及性模型，验证轮椅使用者社区可及性需求，强调对更可及路径规划工具的需求。

LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry

LoGoPlanner：基于度量感知的视觉几何导航策略

Jiaqi Peng, Wenzhe Cai, Yuqiang Yang, Tai Wang, Yuan Shen, Jiangmiao Pang

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Shanghai AI laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 LoGoPlanner通过结合度量感知的视觉几何和端到端学习，提升移动机器人在无结构环境中的导航性能和泛化能力。

Comments Project page:https://steinate.github.io/logoplanner.github.io/

DRO-EDL-MPC: Evidential Deep Learning-Based Distributionally Robust Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving

DRO-EDL-MPC：基于证据深度学习的分布鲁棒模型预测控制用于安全自动驾驶

Hyeongchan Ham, Heejin Ahn

机构 * School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（电气工程学院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 DRO-EDL-MPC通过结合证据深度学习和分布鲁棒优化，提升自动驾驶中的安全性和控制可靠性。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Multi-Agent Intelligence for Multidisciplinary Decision-Making in Gastrointestinal Oncology

多智能体智能在胃肠肿瘤多学科决策中的应用

Rongzhao Zhang, Junqiao Wang, Shuyun Yang, Mouxiao Bian, Chihao Zhang, Dongyang Wang, Qiujuan Yan, Yun Zhong, Yuwei Bai, Guanxu Zhu, Kangkun Mao, Miao Wang, Chao Ding, Renjie Lu, Lei Wang, Lei Zheng, Tao Zheng, Xi Wang, Zhuo Fan, Bing Han, Meiling Liu, Luyi Jiang, Dongming Shan, Wenzhong Jin, Jiwei Yu, Zheng Wang, Jie Xu, Meng Luo

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Ninth People’s Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海第九人民医院，上海交通大学医学院） ； Renji Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（仁济医院，上海交通大学医学院） ； Shanghai Institute of Infectious Disease and Biosecurity, Fudan University（上海市传染病防治研究所暨生物安全研究所，复旦大学） ； Shanghai Health Development Research Center (Shanghai Medical Information Center)（上海市卫生健康发展研究中心（上海市医疗信息中心）） ； Shanghai Kupas Technology Co., Ltd.（上海库帕斯科技有限公司） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于多智能体的框架，用于提升胃肠肿瘤多学科决策的自动化支持，通过模拟多学科团队协作，提高推理逻辑和医疗准确性。

A Multi-Agent Retrieval-Augmented Framework for Work-in-Progress Predictio

一种用于工作进行中预测的多智能体检索增强框架

Yousef Mehrdad Bibalan, Behrouz Far, Mohammad Moshirpour, Bahareh Ghiyasian

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出一种多智能体检索增强框架，用于提升工作进行中预测的准确性，通过结合RAG和协同推理，在两个基准数据集上取得优于传统方法的性能。

Comments 15th International Conference on Digital Image Processing and Pattern Recognition (DPPR 2025), December 20 ~ 21, 2025, Sydney, Australia

cuPilot: A Strategy-Coordinated Multi-agent Framework for CUDA Kernel Evolution

cuPilot：一种用于CUDA内核演化的策略协调多智能体框架

Jinwu Chen, Qidie Wu, Bin Li, Lin Ma, Xin Si, Yang Hu, Shouyi Yin, Jun Yang

机构 * Southeast University（东南大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； National Center of Technology Innovation for EDA（EDA技术创新国家中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 cuPilot通过引入策略作为中间语义表示，提出了一种策略协调的多智能体框架，实现了对CUDA内核的高效优化，实验表明其在内核生成和性能提升方面表现出色。

Joint Design of Embedded Index Coding and Beamforming for MIMO-based Distributed Computing via Multi-Agent Reinforcement Learning

多智能体强化学习用于MIMO分布式计算中嵌入索引编码与波束成形的联合设计

Heekang Song, Wan Choi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于多智能体强化学习的框架，用于MIMO分布式计算中嵌入式索引编码与波束成形的联合设计，以降低总传输时间并提高无线系统性能。

PRISM: A Personality-Driven Multi-Agent Framework for Social Media Simulation

PRISM: 一种基于个性的多智能体框架用于社交媒体模拟

Zhixiang Lu, Xueyuan Deng, Yiran Liu, Yulong Li, Qiang Yan, Imran Razzak, Jionglong Su

机构 * University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University College London（伦敦大学学院） ； Xi'an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学-利物浦大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；分类 cs.CL

AI总结 PRISM通过结合连续情绪演变与基于个性的决策过程，提供了一种更准确模拟社交媒体中个性驱动意见极化的框架。

Dialectics for Artificial Intelligence

人工智能的辩证法

Zhengmian Hu

机构 * Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于算法信息的辩证法框架，通过信息过剩和可逆一致性关系，实现多智能体概念的动态生成与对齐。

Multi-Functional RIS-Enabled in SAGIN for IoT: A Hybrid Deep Reinforcement Learning Approach with Compressed Twin-Models

多功能RIS赋能SAGIN的物联网：一种混合深度强化学习方法与压缩双模型

Li-Hsiang Shen, Jyun-Jhe Huang

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种混合深度强化学习方法与压缩双模型，用于优化SAGIN中MF-RIS的多功能性能，提升物联网设备的长期能量效率。

Journal ref IEEE Internet of Things Journal, 2025

Lyapunov-like Stability Inequality with an Asymmetric Matrix and Application to Suboptimal LQ Control Design

Lyapunov-like稳定性不等式与非对称矩阵及用于次优线性二次控制设计的应用

Avinash Kumar

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种非对称Lyapunov不等式，用于次优线性二次控制设计，通过推导成本上限表达式，展示了其在稳定化和多智能体系统一致性协议中的应用。

Bohrium + SciMaster: Building the Infrastructure and Ecosystem for Agentic Science at Scale

Bohrium + SciMaster: 构建大规模智能科学的基础设施和生态系统

Linfeng Zhang, Siheng Chen, Yuzhu Cai, Jingyi Chai, Junhan Chang, Kun Chen, Zhi X. Chen, Zhaohan Ding, Yuwen Du, Yuanpeng Gao, Yuan Gao, Jing Gao, Zhifeng Gao, Qiangqiang Gu, Yanhui Hong, Yuan Huang, Xi Fang, Xiaohong Ji, Guolin Ke, Zixing Lei, Xinyu Li, Yongge Li, Ruoxue Liao, Hang Lin, Xiaolu Lin, Yuxiang Liu, Xinzijian Liu, Zexi Liu, Jintan Lu, Tingjia Miao, Haohui Que, Weijie Sun, Yanfeng Wang, Bingyang Wu, Tianju Xue, Rui Ye, Jinzhe Zeng, Duo Zhang, Jiahui Zhang, Linfeng Zhang, Tianhan Zhang, Wenchang Zhang, Yuzhi Zhang, Zezhong Zhang, Hang Zheng, Hui Zhou, Tong Zhu, Xinyu Zhu, Qingguo Zhou, Weinan E

机构 * DP Technology Beijing China（北京DP技术有限公司） ； AI for Science Institute Beijing China（北京AI for Science研究院） ； Shanghai Jiao Tong University Shanghai China（上海交通大学） ； Beihang University Beijing China（北京航空航天大学） ； Peking University Beijing China（北京大学） ； Institute of Theoretical Physics Chinese Academy of Sciences Beijing China（中国科学院理论物理研究所） ； Shanghai Innovation Institute Shanghai China（上海创新研究院） ； East China Normal University Shanghai China（华东师范大学） ； Zhongguancun Academy Beijing China（中关村学院） ； University of Science and Technology of China Hefei China（中国科学技术大学） ； Tongji University Shanghai China（同济大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology Hong Kong China（香港科技大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；tool use(abstract)

AI总结 Bohrium+SciMaster通过构建基础设施和生态系统，实现大规模智能科学的高效工作流编排与执行，显著提升科学产出效率和可追溯性。

A Declarative Language for Building And Orchestrating LLM-Powered Agent Workflows

构建和协调基于大语言模型的智能体工作流的声明式语言

Ivan Daunis

机构 * PayPal 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出一种声明式语言，用于构建和协调基于大语言模型的智能体工作流，通过统一DSL减少开发时间和部署速度，提升非工程师的使用效率。

Synthesizing Procedural Memory: Challenges and Architectures in Automated Workflow Generation

生成程序记忆：自动化工作流生成中的挑战与架构

Nishant Gaurav, Adit Akarsh, Ankit Ranjan, Manoj Bajaj

专题命中 工作流自动化 ：workflow(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过科学方法自主生成工作流技能，解决自动化技能生成中的四个结构性瓶颈。

Comments 7 pages

Environment Scaling for Interactive Agentic Experience Collection: A Survey

交互式代理经验收集的环境缩放：综述

Yuchen Huang, Sijia Li, Minghao Liu, Wei Liu, Shijue Huang, Zhiyuan Fan, Hou Pong Chan, Yi R. Fung

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里云达摩院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文综述了交互式代理经验收集中环境缩放的方法，从环境中心视角系统回顾了任务生成、执行和反馈阶段的代表性方法，并探讨了实现框架、挑战及未来研究方向。

Comments 22 pages, 5 figures, SEA Workshop @ NeurIPS 2025

LLM-Based Authoring of Agent-Based Narratives through Scene Descriptions

基于大语言模型的通过场景描述生成基于代理的叙事

Vinayak Regmi, Christos Mousas

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于大语言模型生成基于代理的叙事的系统，通过场景描述自动生成代理行为并支持动态交互。

A DeepSeek-Powered AI System for Automated Chest Radiograph Interpretation in Clinical Practice

基于DeepSeek的AI系统用于临床实践中自动胸部X光解读

Yaowei Bai, Ruiheng Zhang, Yu Lei, Xuhua Duan, Jingfeng Yao, Shuguang Ju, Chaoyang Wang, Wei Yao, Yiwan Guo, Guilin Zhang, Chao Wan, Qian Yuan, Lei Chen, Wenjuan Tang, Biqiang Zhu, Xinggang Wang, Tao Sun, Wei Zhou, Dacheng Tao, Yongchao Xu, Chuansheng Zheng, Huangxuan Zhao, Bo Du

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 基于DeepSeek的AI系统在临床实践中实现自动胸部X光解读，提升诊断可靠性与效率，减少解读时间并获得专家认可。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2507.19493

SweRank+: Multilingual, Multi-Turn Code Ranking for Software Issue Localization

SweRank+: 多语言、多轮次代码排名用于软件问题定位

Revanth Gangi Reddy, Ye Liu, Wenting Zhao, JaeHyeok Doo, Tarun Suresh, Daniel Lee, Caiming Xiong, Yingbo Zhou, Semih Yavuz, Shafiq Joty

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） ； KAIST AI（韩国科学技术院AI研究中心） 纠错

专题命中 软件智能体 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 SweRank+结合跨语言代码排名工具和代理搜索设置，实现多轮次的代码库推理，提升多语言软件问题定位的准确性和效率。

Advancing Automated In-Isolation Validation in Repository-Level Code Translation

在仓库级代码翻译中推进自动化独立验证

Kaiyao Ke, Ali Reza Ibrahimzada, Rangeet Pan, Saurabh Sinha, Reyhaneh Jabbarvand

专题命中 软件智能体 ：workflow(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 TRAM通过结合上下文感知的类型解析与基于模拟的独立验证，实现了高质量的编程语言间翻译，尤其在Java到Python的翻译中表现出色。

URANOS -- a novel voxel engine Neutron Transport Monte-Carlo Simulation

URANOS -- 一种新型体素引擎中子输运蒙特卡洛模拟

Markus Köhli, Martin Schrön, Steffen Zacharias, Ulrich Schmidt

专题命中 软件智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 URANOS是一款基于体素引擎的中子输运蒙特卡洛模拟工具，提供快速计算与直观界面，适用于中小规模项目及环境中子传输研究。

Comments Position Sensitive Neutron Detectors 2024, 08/04/2024 - 08/04/2024, United Kingdom

Journal ref J. Phys.: Conf. Ser. 3130 (2025) 012017

Conservative Bias in Multi-Teacher Learning: Why Agents Prefer Low-Reward Advisors

多教师学习中的保守偏见：为什么智能体更偏好低奖励顾问

Maher Mesto, Francisco Cruz

机构 * School of Computer Science and Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学计算机科学与工程学院） ； Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile（智利中央大学工程学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文揭示了多教师学习中智能体偏好保守低奖励顾问的现象，发现其受保守偏见主导，并在特定阈值下失效，同时在概念漂移情况下显著优于基线Q学习。

Comments 10 pages, 5 figures. Accepted at ACRA 2025 (Australasian Conference on Robotics and Automation)

Trust Semantics Distillation for Collaborator Selection via Memory-Augmented Agentic AI

基于记忆增强代理AI的信任语义蒸馏用于协作者选择

Botao Zhu, Jeslyn Wang, Dusit Niyato, Xianbin Wang

机构 * Western University（西方大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于记忆增强代理AI的任务特定信任语义蒸馏模型，通过教师-学生架构实现高效协作者选择，提升信任评估的准确性和效率。

Rethinking Knowledge Distillation in Collaborative Machine Learning: Memory, Knowledge, and Their Interactions

重新思考协同机器学习中的知识蒸馏：记忆、知识及其交互

Pengchao Han, Xi Huang, Yi Fang, Guojun Han

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文重新审视协同机器学习中的知识蒸馏，探讨记忆与知识的交互作用，分析不同学习模式下的挑战与未来方向。

Comments Published in IEEE TNSE

Latent learning: episodic memory complements parametric learning by enabling flexible reuse of experiences

潜在学习：情景记忆通过使经验的灵活重用来补充参数学习

Andrew Kyle Lampinen, Martin Engelcke, Yuxuan Li, Arslan Chaudhry, James L. McClelland

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Department of Psychology, Stanford University（斯坦福大学心理学系） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出情景记忆可通过灵活重用经验来补充参数学习，提升泛化能力。

MemR$^3$: Memory Retrieval via Reflective Reasoning for LLM Agents

MemR$^3$: 通过反思推理实现LLM代理的记忆检索

Xingbo Du, Loka Li, Duzhen Zhang, Le Song

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MemR$^3$通过反思推理实现LLM代理的记忆检索，提升检索准确性和闭环控制能力。

Comments 16 pages, 6 figures

RESPOND: Risk-Enhanced Structured Pattern for LLM-driven Online Node-level Decision-making

基于风险增强的结构化模式：面向LLM驱动的在线节点级决策

Dan Chen, Heye Huang, Tiantian Chen, Zheng Li, Yongji Li, Yuhui Xu, Sikai Chen

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 RESPOND通过结构化模式和风险增强机制提升LLM驱动驾驶代理的决策精度与安全性，有效减少碰撞并实现个性化驾驶风格适应。

Comments 28 pages, 8 figures

Edge-Served Congestion Control for Wireless Multipath Transmission with a Transformer Agent

边缘服务器的无线多路径传输拥塞控制与变压器代理

Liang Wang

专题命中 Agent评测 ：agent(title,abstract)

AI总结 Jazz通过基于Transformer的代理和解耦架构，提升无线多路径传输的拥塞控制效率，实现更高的带宽利用率和稳定的网络性能。

TongSIM: A General Platform for Simulating Intelligent Machines

TongSIM: 一个用于模拟智能机器的通用平台

Zhe Sun, Kunlun Wu, Chuanjian Fu, Zeming Song, Langyong Shi, Zihe Xue, Bohan Jing, Ying Yang, Xiaomeng Gao, Aijia Li, Tianyu Guo, Huiying Li, Xueyuan Yang, Rongkai Liu, Xinyi He, Yuxi Wang, Yue Li, Mingyuan Liu, Yujie Lu, Hongzhao Xie, Shiyun Zhao, Bo Dai, Wei Wang, Tao Yuan, Song-Chun Zhu, Yujia Peng, Zhenliang Zhang

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence（通用人工智能国家重点实验室） ； BIGAI ； Beijing, China（中国北京） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TongSIM是一个通用平台，用于训练和评估具身智能代理，提供多样化的场景和交互丰富的环境，支持从低级导航到高级复合活动的广泛研究需求。

Detecting Non-Optimal Decisions of Embodied Agents via Diversity-Guided Metamorphic Testing

通过多样性引导的元形态测试检测具身代理的非最优决策

Wenzhao Wu, Yahui Tang, Mingfei Cheng, Wenbing Tang, Yuan Zhou, Yang Liu

机构 * National Supercomputing Center（国家超算中心） ； School of Computer（计算机学院） ； Singapore Management University（新加坡国立大学） ； College of Information Engineering（信息工程学院） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 通过多样性引导的元形态测试检测具身代理的非最优决策，提出NoD-DGMT框架，有效识别规划中的效率低下问题。

SlideTailor: Personalized Presentation Slide Generation for Scientific Papers

SlideTailor: 科学论文个性化演示文稿生成

Wenzheng Zeng, Mingyu Ouyang, Langyuan Cui, Hwee Tou Ng

专题命中 Agent评测 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 SlideTailor通过用户指定的偏好生成个性化科学论文演示文稿，结合人类行为启发的代理框架和语音链机制，提升生成质量与应用效果。

Comments AAAI 2026 (with appendix)