AI Agent

GUIDEd Agents: Enhancing Navigation Policies through Task-Specific Uncertainty Abstraction in Localization-Limited Environments

GUIDEd Agents: 通过在定位受限环境中任务特定的不确定性抽象增强导航策略

Gokul Puthumanaillam, Paulo Padrao, Jose Fuentes, Leonardo Bobadilla, Melkior Ornik

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Providence College（普罗维登斯学院） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 GUIDE通过任务特定不确定性抽象提升机器人在定位受限环境中的导航策略，实现任务完成与不确定性管理的平衡。

Comments Accepted for publication at RAL (Robotics and automation letters). Updated with the final version

Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness

具备运动各向异性意识的四足机器人导航轨迹规划

Wentao Zhang, Shaohang Xu, Peiyuan Cai, Lijun Zhu

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, China（华中科技大学人工智能与自动化学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(title)

AI总结 本文提出了一种考虑四足机器人运动各向异性的导航框架，通过轨迹生成与优化提升导航效率和安全性。

Comments 8 pages, 6 figures, submitted to 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

IndoorUAV: Benchmarking Vision-Language UAV Navigation in Continuous Indoor Environments

IndoorUAV：在连续室内环境中进行视觉-语言无人机导航的基准测试

Xu Liu, Yu Liu, Hanshuo Qiu, Yang Qirong, Zhouhui Lian

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 IndoorUAV通过构建室内无人机视觉-语言导航基准，结合多模态推理和任务分解，为长视距和短视距导航提供高质量数据与模型支持。

FC-MIR: A Mobile Screen Awareness Framework for Intent-Aware Recommendation based on Frame-Compressed Multimodal Trajectory Reasoning

FC-MIR：一种基于帧压缩多模态轨迹推理的移动屏幕感知框架，用于意图感知推荐

Zhe Yang, Xiaoshuang Sheng, Zhengnan Zhang, Jidong Wu, Zexing Wang, Xin He, Shenghua Xu, Guanjing Xiong

机构 * vivo AI Lab（vivo人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FC-MIR框架通过帧压缩多模态轨迹推理，提升移动设备上意图感知推荐的效率与实用性，支持轻量级部署并探索生成操作与建议。

Modeling Large-Scale Walking and Cycling Networks: A Machine Learning Approach Using Mobile Phone and Crowdsourced Data

对大规模步行和骑行网络建模：一种利用移动电话和众包数据的机器学习方法

Meead Saberi, Tanapon Lilasathapornkit

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究采用机器学习方法，利用移动电话和众包数据对澳大利亚新南威尔士州大规模步行和骑行网络进行建模，以提高主动交通规划的准确性。

Comments 22 pages, 8 figures, 13 tables

SPAN: A cross-platform Python GUI software for optical and near-infrared spectral analysis

SPAN：一种跨平台的Python GUI软件，用于光学和近红外光谱分析

Daniele Gasparri, Lorenzo Morelli, Umberto Battino, Jairo Méndez Abreu, Adriana de Lorenzo-Cáceres

专题命中 GUI与网页智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 SPAN是一款跨平台Python GUI软件，用于光学和近红外光谱分析，提供统一的光谱处理工具，简化分析流程并保持科学准确性。

Comments 33 pages, 16 figures. Published on Astronomy and Computing

Journal ref Astronomy and Computing, Volume 55, April 2026, 101051