Optimizing Robotic Placement via Grasp-Dependent Feasibility Prediction
通过抓取依赖可行性预测优化机器人放置
机构 * Deakin University（德金大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于抓取依赖可行性预测的方法，通过低成本标签优化机器人抓取-放置任务的规划效率。
Comments Accepted in ACRA 2025
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 66 篇
A Parametric Framework for Anticipatory Flashflood Warning: Integrating Landscape Vulnerability with Precipitation Forecasts
面向预见性山洪预警的参数框架：整合景观脆弱性与降水预报
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究提出一种整合景观脆弱性与降水预报的参数化框架，用于在48-72小时内预见山洪威胁，支持应急管理人员的预事件决策。
ViTA-Seg: Vision Transformer for Amodal Segmentation in Robotics
ViTA-Seg：用于机器人抓取的视觉Transformer
机构 * Department of Electrical ； Learning (RPL), KTH Royal Institute of Technology, 114 28, Stockholm, Sweden, (e-mail: )
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 ViTA-Seg是一种用于机器人抓取的视觉Transformer框架，通过双头架构实现高效的无遮挡分割，提升机器人操作的实时性和鲁棒性。
Geo3DVQA: Evaluating Vision-Language Models for 3D Geospatial Reasoning from Aerial Imagery
Geo3DVQA：基于航拍影像评估视觉-语言模型在三维地理空间推理中的表现
机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； RIKEN AIP（日本理化学研究所AIP）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 Geo3DVQA通过评估视觉-语言模型在三维地理空间推理中的表现，揭示了RGB影像在3D空间分析中的局限性，并展示了领域特定指令微调对模型性能的提升。
Comments Accepted at WACV 2026. 32 pages long including the appendix. Revision details are provided in the supplements
UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty
UncAD: 向通过在线地图不确定性实现安全端到端自动驾驶迈进
机构 * Key Laboratory of Safety Intelligent Mining in Non-coal Open-pit Mines, National Mine safety Administration, Guangdong Guangzhou, 510000, China（安全智能采矿非煤矿山重点实验室，国家矿山安全监察局，广东广州，510000，中国） ； The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（人工智能学院，中国科学院大学，北京，中国） ； EACON, Fujian, China（福建中国EACON）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 UncAD通过引入在线地图不确定性，提升自动驾驶安全性，减少碰撞和冲突率。
Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Geometric Data-Driven Multi-Jet Locomotion Inspired by Salps
几何数据驱动的多喷嘴运动机制受樽海鞘启发
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于几何力学的樽海鞘启发机器人模型，通过数据驱动方法实现高效水下运动控制，展示多喷嘴推进与形状调节能力。
Comments 20 pages, 16 figures
Projecting Molecules into Synthesizable Chemical Spaces
将分子投影到可合成的化学空间
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于变压器的模型，通过后缀表示法生成可合成的化学结构，提升合成可及性和药物发现效率。
Dynamic Pedestrian Traffic Assignment with Link Transmission Model for Bidirectional Sidewalk Networks
双向人行道网络的动态行人交通分配模型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种用于双向人行道网络的动态行人交通分配模型，结合动态用户均衡和链接传输模型，以模拟行人流量的时空变化和双向效应。
Comments 23 pages, 17 figures, 3 tables
On the connected (sub)partition polytope
关于连通（子）划分多面体
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了图的连通k-子划分多面体的面结构及分离问题的计算复杂性，提出并验证了多项有效不等式，并通过实验验证其实用性。
Comments 34 pages
STORM: Search-Guided Generative World Models for Robotic Manipulation
STORM：基于搜索的生成世界模型用于机器人操作
机构 * Sun Yat-sen University（中山大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 STORM通过结合生成模型与搜索算法，实现了机器人操作中的时空推理，显著提升了任务成功率和环境适应能力。
Comments Under submission
Loom: Diffusion-Transformer for Interleaved Generation
Loom：用于交错生成的扩散-变压器
机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 Loom通过统一的扩散-变压器框架实现交错生成，提供更高效和可控的长周期生成，优于现有基线模型。
TiViBench: Benchmarking Think-in-Video Reasoning for Video Generative Models
TiViBench: 用于视频生成模型的视频推理基准测试
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 TiViBench提出用于评估视频生成模型的推理能力，结合VideoTPO提升推理性能，揭示商业与开源模型在推理潜力上的差异。
Comments Project: https://haroldchen19.github.io/TiViBench-Page/
What is the Best Way to Do Something? A Discreet Tour of Discrete Optimization
怎样做一件事最好？对离散优化的一次轻松巡礼
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文探讨了离散优化问题，通过旅行商问题、Python编程和Gurobi软件，展示了如何解决复杂决策问题。
Structural Integrality in Task Assignment and Path Finding via Total Unimodularity of Petri Net Models
通过Petri网模型的总正则性实现任务分配与路径寻找的结构完整性
机构 * Aragón Institute for Engineering Research (I3A), University of Zaragoza（阿拉贡工程研究所（I3A），萨拉戈萨大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于Petri网模型的总正则性方法，用于提高任务分配与路径寻找的计算效率和可扩展性。
Electrifying Heavy-Duty Trucks: Battery-Swapping vs Fast Charging
为重型卡车 electrifying：电池交换 vs 快速充电
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究比较了电池交换和快速充电系统在重型卡车中的效率，发现BSS在减少停机时间方面更优，但需更多电池，而FCS需更大电池应对长充电时间，BSS在减排和盈利上有潜力。
2. 多智能体 18 篇
Byzantine Fault-Tolerant Multi-Agent System for Healthcare: A Gossip Protocol Approach to Secure Medical Message Propagation
容错多智能体系统在医疗中的应用：基于 gossip 协议的安全医疗信息传播方法
机构 * Nihir Chadderwala（独立研究者）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于 gossip 协议的拜占庭容错多智能体系统，用于医疗领域，通过加密验证和共识协议保障信息安全与系统容错性。
IntelliCode: A Multi-Agent LLM Tutoring System with Centralized Learner Modeling
IntelliCode：一个具有集中式学习者建模的多智能体LLM辅导系统
机构 * School of Computer Science and Engineering, VIT-AP University（计算机科学与工程学院，VIT-AP大学） ； School of Electrical and Computer Sciences, Indian Institute of Technology Bhubaneswar（电气与计算机科学学院，印度理工学院布巴内斯瓦尔学院）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 IntelliCode通过集中式学习者建模和多智能体协作，实现透明且可靠的LLM辅导系统，提升学习效率和课程适应性。
Comments Submitted to EACL 2026 System Demonstrations Track. 6 pages (main content), 6 figures, includes appendices
PDE-Agent: A toolchain-augmented multi-agent framework for PDE solving
PDE-Agent：一种增强工具链的多智能体框架用于PDE求解
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 PDE-Agent通过增强工具链的多代理协作框架，实现从自然语言描述中自动化的PDE求解。
Comments Adding Affiliation Information on arXiv
A Multi-agent Text2SQL Framework using Small Language Models and Execution Feedback
基于小型语言模型和执行反馈的多智能体文本到SQL框架
机构 * Griffith University (Australia)（格里菲斯大学） ； VinUniversity (Vietnam)（文大学） ； Humboldt-Universitat zu Berlin (Germany)（柏林洪堡大学） ； The University of Queensland, Australia (2025)（昆士兰大学）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 MATS是一种针对小型语言模型的文本到SQL框架，通过多智能体机制和强化学习训练方案，在有限参数下实现与大规模LLM相当的性能。
Enhancing Multi-Agent Collaboration with Attention-Based Actor-Critic Policies
基于注意力机制的Actor-Critic策略增强多智能体协作
机构 * Department of Computer Science and Software Engineering（计算机科学与软件工程系） ； Milwaukee School of Engineering（密尔沃基工程学院）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出TAAC算法，通过注意力机制和惩罚损失函数提升多智能体协作性能，在模拟足球环境中表现出优越的协作能力。
Comments 11 pages
Explainable and Fine-Grained Safeguarding of LLM Multi-Agent Systems via Bi-Level Graph Anomaly Detection
通过双层图异常检测实现LLM多智能体系统的可解释性与细粒度防护
机构 * School of Information and Communication Technology, Griffith University, Australia（格里菲斯大学信息与通信技术学院） ； School of Artificial Intelligence, Jilin University, China（吉林大学人工智能学院） ； Department of Statistics and Data Science, Northwestern University, USA（西北大学统计与数据科学系）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出XG-Guard框架，通过双层图异常检测实现对LLM多智能体系统中恶意智能体的可解释性与细粒度检测。
Comments 14 pages, 3 tables, 5 figures
Rethinking Multi-Agent Intelligence Through the Lens of Small-World Networks
通过小世界网络的视角重新思考多智能体智能
机构 * School of Computer Science and Informatics, University of Liverpool（计算机科学与信息学院，利物浦大学）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文通过小世界网络视角重新思考多智能体智能，提出基于不确定性引导的重 wiring 方案，实现稳定且可扩展的多智能体系统设计。
Comments Under Review
Q-KVComm: Efficient Multi-Agent Communication Via Adaptive KV Cache Compression
Q-KVComm: 通过自适应KV缓存压缩实现高效的多智能体通信
机构 * Department of Computer Science \& Engineering Hong Kong University of Science ； Department of Physics Hong Kong University of Science
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.CL
AI总结 Q-KVComm通过自适应KV缓存压缩实现多智能体高效通信，提升压缩比与语义保真度。
Comments 7 pages, 4 figures, 1 table
GraphGeo: Multi-Agent Debate Framework for Visual Geo-localization with Heterogeneous Graph Neural Networks
GraphGeo: 多智能体辩论框架用于具有异构图神经网络的视觉地定位
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 GraphGeo通过异构图神经网络的多智能体辩论框架，提升视觉地定位的准确性与鲁棒性。
Comments This submission has been withdrawn by the authors due to a fundamental error in the methodology that affects the validity of the main results
Distributionally Robust Multi-Agent Reinforcement Learning for Intelligent Traffic Control
面向智能交通控制的分布鲁棒多智能体强化学习
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 本文提出了一种分布鲁棒多智能体强化学习框架，用于智能交通控制，在不同交通场景下有效减少排队长度并提高行驶速度。
FocalComm: Hard Instance-Aware Multi-Agent Perception
FocalComm: 重视困难实例的多智能体感知
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 FocalComm通过聚焦困难实例特征交换，提升多智能体协作感知中对行人等安全关键物体的检测性能。
Comments WACV 2026
Networked Communication for Decentralised Agents in Mean-Field Games
用于均场博弈中去中心化代理的网络通信
机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Oxford（牛津大学）
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出一种网络通信机制，用于改进均场博弈中去中心化代理的训练效率，同时增强鲁棒性。
Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference
基于非线性一般和动态博弈的同伴感知成本估计用于相互学习与意图推断
机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学）
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出N-PACE算法，通过显式建模同伴学习动态实现无偏成本估计，提升多智能体相互学习与意图推断的性能。
Comments Extended version of our AAMAS 2026 accepted paper with an expanded appendix. Compared to the previous arXiv version, we add theoretical guarantees, additional experiments, new baselines, and more in-depth appendix discussion, along with a link to the GitHub repository
Cooperation as a Black Box: Conceptual Fluctuation and Diagnostic Tools for Misalignment in MAS
协作作为黑箱：多智能体系统中概念波动与对齐偏差的诊断工具
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出马赛克框架，用于诊断多智能体系统中概念波动与对齐偏差，强调术语一致性与道德基础以确保系统技术与道德对齐。
Networked Communication for Mean-Field Games with Function Approximation and Empirical Mean-Field Estimation
基于函数逼近和经验均值估计的均值场博弈网络通信
机构 * University of Oxford（牛津大学）
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出基于函数逼近和经验均值估计的网络通信方法，解决均值场博弈中去中心化智能体在大规模状态空间和群体依赖策略下的学习问题。
