AI Agent

GLOW: Graph-Language Co-Reasoning for Agentic Workflow Performance Prediction

GLOW：基于图-语言协同推理的代理工作流性能预测

Wei Guan, Jian Cao, Jinyu Cai, Qiqi Cai, Jianqi Gao, See-Kiong Ng

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学计算机科学学院） ； Institute of Data Science, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学数据科学研究所） ； School of Computer Engineering and Science, Shanghai University, China（上海大学计算机工程与科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 GLOW通过结合图神经网络与大语言模型，提出了一种统一的代理工作流性能预测框架，有效捕捉拓扑依赖和语义逻辑，提升预测准确性与排序效用。

Do Multi-Agents Solve Better Than Single? Evaluating Agentic Frameworks for Diagram-Grounded Geometry Problem Solving and Reasoning

多智能体表现更优吗？评估用于图示引导几何问题解决与推理的智能体框架

Mahbub E Sobhani, Md. Faiyaz Abdullah Sayeedi, Mohammad Nehad Alam, Proma Hossain Progga, Swakkhar Shatabda

机构 * BRAC University（布拉克大学） ； United International University（国际联合大学） ； Center for Computational & Data Sciences（计算与数据科学中心） ； Independent University, Bangladesh（孟加拉国独立大学） ； Spectrum Software & Consulting Ltd（Spectrum软件与咨询有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文评估了多智能体框架在图示引导几何问题解决中的表现，发现其对开源模型有明显提升，但对闭源模型效果有限，且并非普遍最优。

Comments Accepted to the ARR October 2025 cycle

GeoVista: Web-Augmented Agentic Visual Reasoning for Geolocalization

GeoVista: 基于网络增强的代理视觉推理用于地理定位

Yikun Wang, Zuyan Liu, Ziyi Wang, Han Hu, Pengfei Liu, Yongming Rao

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文元） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 GeoVista通过整合图像缩放和网络搜索工具，提升地理定位任务的代理模型性能，实现优于开源模型的性能。

Synthelite: Chemist-aligned and feasibility-aware synthesis planning with LLMs

Synthelite: 基于LLM的化学家对齐且可行性感知的合成规划

Nguyen Xuan-Vu, Daniel Armstrong, Milena Wehrbach, Andres M Bran, Zlatko Jončev, Philippe Schwaller

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院洛桑分校） ； National Centre of Competence in Research (NCCR) Catalysis（瑞士国家催化研究中心） ； B12 Labs（B12实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Synthelite 基于LLM实现化学家对齐且可行性感知的合成规划，通过自然语言提示允许专家干预，成功率达95%。

Enter the Void - Planning to Seek Entropy When Reward is Scarce

进入虚无 - 在奖励稀缺时规划以寻求熵

Ashish Sundar, Chunbo Luo, Xiaoyang Wang

机构 * Department of Computer Science University of Exeter（计算机科学系埃克塞特大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于世界模型的分层规划方法，在奖励稀缺时主动寻找信息丰富的状态，提升样本效率，应用于Dreamer时在迷宫任务中效率提升50%。

Comments 10 pages without appendix, 15 Figures, preprint

Hypervelocity Impact Debris Cloud Trajectory-Planning based on Additive Manufactured Lattice Structures

基于增材制造蜂窝结构的超高速撞击碎片云轨迹规划

Bilin Zheng, Xiao Kang, Xiaoyu Zhang, Hao Zhou, Mengchuan Xu, Chang Liu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究提出基于增材制造蜂窝结构的超高速撞击防护方案，通过轨迹规划实现碎片云偏转与能量耗散，提升航天器抗微流星体撞击能力。

Planning minimum regret $CO_2$ pipeline networks

规划最小遗憾的CO₂管道网络

Stephan Bogs, Ali Abdelshafy, Grit Walther

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的优化模型，用于在存在深层不确定性的情况下规划CO₂管道网络，通过最小化遗憾来优化决策，同时考虑升级选项，以提高CO₂基础设施发展的效率。

TACOS: Task Agnostic COordinator of a multi-drone System

TACOS：多无人机系统的任务无关协调器

Alessandro Nazzari, Roberto Rubinacci, Marco Lovera

机构 * Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali, Politecnico di Milano（航空航天科学与技术系，米兰理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TACOS通过大型语言模型实现多无人机系统的高层自然语言控制，整合自然语言接口、智能协调器和自主代理，实现灵活的任务分配与实时协调。

Comments 8 pages, 9 figures, submitted to the IEEE for possible publication

Distributed Risk-Sensitive Safety Filters for Uncertain Discrete-Time Systems

分布式风险敏感安全滤波器用于不确定离散时间系统

Armin Lederer, Erfaun Noorani, Andreas Krause

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, College of Design and Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系，设计与工程学院） ； Learning & Adaptive Systems Group, Department of Computer Science, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系学习与自适应系统小组） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种分布式风险敏感安全滤波器，用于不确定离散时间多智能体系统，通过价值函数定义的控制屏障函数和两种替代策略确保安全性与鲁棒性。

Journal ref IEEE Control Systems Letters, vol. 9, pp. 1231-1236, 2025

BRAID: Bounded Reasoning for Autonomous Inference and Decisions

BRAID：自主推理与决策的有界推理

Armağan Amcalar, Eyup Cinar

机构 * OpenServ Labs（OpenServ实验室） ； Computer Engineering Department（计算机工程系） ； Eskisehir Osmangazi University（埃斯基谢普大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 BRAID通过结构化提示提升自主代理推理效率和成本效益

Algorithmic Monetary Policies for Blockchain Participation Games

区块链参与博弈中的算法货币政策

Diodato Ferraioli, Paolo Penna, Manvir Schneider, Carmine Ventre

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种算法货币政策框架，用于在区块链参与博弈中平衡短期性能激励与长期去中心化目标，通过分析不同参与者行为下的均衡，探讨了虚拟质押对长期影响的关键作用。

Long-Horizon Visual Imitation Learning via Plan and Code Reflection

通过计划与代码反思实现长 horizon 视觉模仿学习

Quan Chen, Chenrui Shi, Qi Chen, Yuwei Wu, Zhi Gao, Xintong Zhang, Rui Gao, Kun Wu, Yunde Jia

机构 * Beijing Key Laboratory of Intelligent Information Technology, School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, China（北京智能信息科技重点实验室，计算机科学与技术学院，北京理工大学，中国） ； Guangdong Laboratory of Machine Perception and Intelligent Computing, Shenzhen MSU-BIT University, China（广东机器感知与智能计算实验室，深圳MSU-BIT大学，中国） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics, China（北京人形机器人创新中心，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出通过计划与代码反思模块提升长 horizon 视觉模仿学习性能，引入 LongVILBench 基准验证方法有效性。

Comments 9 pages, 4 figures

Delay-Aware Multi-Stage Edge Server Upgrade with Budget Constraint

考虑延迟的多阶段边缘服务器升级与预算约束

Endar Suprih Wihidayat, Sieteng Soh, Kwan-Wu Chin, Duc-son Pham

机构 * Department of Informatics and Computer Engineering for Education, Sebelas Maret University, Surakarta 57126, Indonesia（信息与计算机教育学院，塞巴拉斯·马特大学） ； School of Electrical Engineering, Computing, and Mathematical Sciences, Curtin University, Perth, WA 6102, Australia（电气工程、计算与数学科学学院， Curtin 大学） ； School of Electrical, Computer, and Telecommunications Engineering, University of Wollongong, Wollongong, NSW 2500, Australia（电气、计算机与电信工程学院，沃尔彭大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种考虑延迟和预算约束的多阶段边缘服务器升级方法，通过混合整数线性规划和启发式算法优化任务卸载，提升任务满意度。

Comments 17 pages, 9 figures

AI Needs Physics More Than Physics Needs AI

AI需要物理比物理需要AI更多

Peter Coveney, Roger Highfield

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了AI与物理之间的相互影响，指出物理对AI有更多贡献，并提出通过理论严谨性与机器学习灵活性结合来发展'大AI'的路线图。

Emergence: Overcoming Privileged Information Bias in Asymmetric Embodied Agents via Active Querying

涌现：通过主动查询克服不对称具身智能体中的特权信息偏差

Shaun Baek, Sam Liu, Joseph Ukpong

机构 * Emory University（埃默里大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过主动查询机制解决不对称具身智能体中的特权信息偏差问题，揭示了沟通接地错误对协作成功率的影响。

Comments 12 pages, 9 pages of content, 6 tables, 5 figures

VERM: Leveraging Foundation Models to Create a Virtual Eye for Efficient 3D Robotic Manipulation

VERM：利用基础模型创建虚拟眼睛以实现高效的3D机器人操作

Yixiang Chen, Yan Huang, Keji He, Peiyan Li, Liang Wang

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别新技术实验室，多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； FiveAges ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 VERM通过利用基础模型创建虚拟视图，提升3D机器人操作的效率和准确性，实现训练和推理速度的显著提升。

Comments Accepted at RA-L 2025

CRONOS: Continuous Time Reconstruction for 4D Medical Longitudinal Series

CRONOS：用于4D医学纵向系列的连续时间重建

Nico Albert Disch, Saikat Roy, Constantin Ulrich, Yannick Kirchhoff, Maximilian Rokuss, Robin Peretzke, David Zimmerer, Klaus Maier-Hein

机构 * Division of Medical Image Computing, German Cancer Research Center（德国癌症研究所以的医学影像计算部） ； HIDSS4Health - Helmholtz Information and Data Science School for Health（Helmholtz健康信息与数据科学学校） ； Faculty of Mathematics and Computer Science, University of Heidelberg（海德堡大学数学与计算机科学学院） ； Pattern Analysis and Learning Group, Department of Radiation Oncology, Heidelberg University Hospital（海德堡大学医院放射肿瘤学部模式分析与学习小组） ； Medical Faculty Heidelberg, University of Heidelberg（海德堡大学医学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 CRONOS通过统一框架实现3D医学数据的连续时间序列到图像预测，优于现有方法且计算高效。

Comments https://github.com/MIC-DKFZ/Longitudinal4DMed

Masked Registration and Autoencoding of CT Images for Predictive Tibia Reconstruction

遮蔽注册与CT图像自编码用于预测胫骨重建

Hongyou Zhou, Cederic Aßmann, Alaa Bejaoui, Heiko Tzschätzsch, Mark Heyland, Julian Zierke, Niklas Tuttle, Sebastian Hölzl, Timo Auer, David A. Back, Marc Toussaint

机构 * Technical University Berlin（技术大学柏林） ； Charité – Universitätsmedizin Berlin（柏林查理医院） ； Freie Universität Berlin（自由大学柏林） ； Humboldt-Universität zu Berlin（洪堡大学柏林） ； Institute of Medical Informatics（医学信息学研究所） ； Center for Musculoskeletal Surgery（骨科手术中心） ； Julius Wolff Institute（朱利叶斯·沃尔夫研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种结合神经注册和自编码器的方法，用于从骨折胫骨CT图像预测患者特异性健康骨结构。

Comments DGM4MICCAI

Prejudiced Futures? Algorithmic Bias in Time Series Forecasting and Its Ethical Implications

有偏见的未来？时间序列预测中的算法偏见及其伦理影响

Bagattini Alexander, Chen Shao

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文探讨了时间序列预测中算法偏见的伦理问题，提出通过社会技术视角、因果建模和制度改革来实现公平性，强调公平性应作为负责任创新的核心要素。

Comments 22 pages

V-Thinker: Interactive Thinking with Images

V-Thinker: 图像交互式思考

Runqi Qiao, Qiuna Tan, Minghan Yang, Guanting Dong, Peiqing Yang, Shiqiang Lang, Enhui Wan, Xiaowan Wang, Yida Xu, Lan Yang, Chong Sun, Chen Li, Jing Lyu, Honggang Zhang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； WeChat Vision, Tencent Inc.（腾讯公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 V-Thinker通过端到端强化学习实现图像交互式思考，提升多模态模型的视觉推理能力。

Comments Working in progress

Hull Clustering with Blended Representative Periods for Energy System Optimization Models

具有混合代表时段的 hull 聚类用于能源系统优化模型

Grigory Neustroev, Diego A. Tejada-Arango, German Morales-Espana, Mathijs M. de Weerdt

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于极值点和加权混合的 hull 聚类方法，用于提升能源系统优化模型中代表性时段的选择效率与准确性。

Single-View Shape Completion for Robotic Grasping in Clutter

单视角形状补全用于机器人抓取中的杂乱环境

Abhishek Kashyap, Yuxuan Yang, Henrik Andreasson, Todor Stoyanov

机构 * Örebro University（奥雷布罗大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究利用扩散模型实现单视角下杂乱环境中物体的3D形状补全，提升机器人抓取成功率。

Quantifying Functional Criticality of Lifelines Through Mobility-Derived Population-Facility Dependence for Human-Centered Resilience

通过基于移动性的设施-人口依赖性量化生命线功能关键性以实现以人为中心的韧性

Junwei Ma, Bo Li, Xiangpeng Li, Chenyue Liu, Ali Mostafavi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究通过分析移动性数据和洪水模型，量化设施依赖性，揭示未来灾害对关键设施的放大风险，提出以人为中心的韧性评估框架。

A Square Kilometre Array Pulsar Census

平方公里阵列脉冲星普查

E. F. Keane, V. Graber, L. Levin, C. M. Tan, O. A. Johnson, C. Ng, C. Pardo-Araujo, M. Ronchi, D. Vohl, M. Xue, The SKA Pulsar Science Working Group

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 SKA通过全天空盲搜将发现约10000个慢脉冲星和800个毫秒脉冲星，为中子星物理和引力波天文学提供关键数据。

Comments 13 pages, 9 figures, 4 tables. Accepted for publication in a special issue of OJA on pulsar science with SKAO

A Task-Driven, Planner-in-the-Loop Computational Design Framework for Modular Manipulators

面向任务的、具有规划器的计算设计框架用于模块化机械臂

Maolin Lei, Edoardo Romiti, Arturo Laurenzi, Rui Dai, Matteo Dalle Vedove, Jiatao Ding, Daniele Fontanelli, Nikos Tsagarakis

机构 * Humanoids and Human Centered Mechatronics Research Line, Italian Institute of Technology (IIT) Genoa, Italy（意大利理工学院（IIT）热那亚人类与以人为中心的机电研究组） ； Department of Industrial Engineering, University of Trento, Trento, Italy（特伦托大学工业工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种面向任务的模块化机械臂计算设计框架，通过整合轨迹规划与形态优化，实现高效灵活的机械臂设计。

Virtual Target Trajectory Prediction for Stochastic Targets

随机目标的虚拟目标轨迹预测

Marc Schneider, Renato Loureiro, Torbjørn Cunis, Walter Fichter

机构 * Institute of Flight Mechanics and Controls（飞行力学与控制研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于条件归一化流的概率框架，用于预测随机目标轨迹，通过生成概率分布和虚拟目标轨迹，提升自主车辆的引导与控制算法性能。

Comments Manuscript accepted by Journal of Guidance, Control, and Dynamics

Journal ref Journal of Guidance, Control, and Dynamics, published online 24 Nov 2025

DynamicGSG: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Environment Adaptation

DynamicGSG: 动态3D高斯场景图用于环境适应

Luzhou Ge, Xiangyu Zhu, Zhuo Yang, Xuesong Li

机构 * School of Computer Science, Beijing Institute of Technology, China（计算机学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 DynamicGSG通过动态高斯场景图实现环境适应，利用高斯溅射技术构建层次化场景图，提升环境理解和适应能力。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)