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Infrastructure-based Autonomous Mobile Robots for Internal Logistics -- Challenges and Future Perspectives

基于基础设施的自主移动机器人用于内部物流——挑战与未来展望

Erik Brorsson, Kristian Ceder, Ze Zhang, Sabino Francesco Roselli, Endre Erős, Martin Dahl, Beatrice Alenljung, Jessica Lindblom, Thanh Bui, Emmanuel Dean, Lennart Svensson, Kristofer Bengtsson, Per-Lage Götvall, Knut Åkesson

机构 * Dept. of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学电子工程系） ； Global Trucks Operations, Volvo Group（沃尔沃集团全球卡车运营） ； Chalmers Industriteknik（查尔姆斯工业技术） ； School of Informatics, University of Skövde（斯德哥尔摩大学信息学院） ； Dept. of Information Technology, Uppsala University（乌普萨拉大学信息科技系） ； RISE Research Institutes of Sweden（瑞典研究机构） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于基础设施的自主移动机器人系统架构，探讨其在复杂工业环境中的挑战与未来发展方向。