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TrafficGamer: Reliable and Flexible Traffic Simulation for Safety-Critical Scenarios with Game-Theoretic Oracles

TrafficGamer: 用于安全关键场景的可靠且灵活的交通仿真方法，基于博弈论 oracle

Guanren Qiao, Guorui Quan, Jiawei Yu, Shujun Jia, Guiliang Liu

机构 * School of Data Science, the Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Shenyang MXNavi Co.,Ltd.（沈阳MXNavi有限公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TrafficGamer通过将道路驾驶视为多智能体游戏，实现安全关键场景的可靠且灵活的交通仿真，利用博弈论方法提高仿真保真度和均衡捕捉能力。

The Trojan Knowledge: Bypassing Commercial LLM Guardrails via Harmless Prompt Weaving and Adaptive Tree Search

恶意知识：通过无害提示编织和自适应树搜索绕过商业大语言模型的安全防护

Rongzhe Wei, Peizhi Niu, Xinjie Shen, Tony Tu, Yifan Li, Ruihan Wu, Eli Chien, Pin-Yu Chen, Olgica Milenkovic, Pan Li

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 通过无害提示编织和自适应树搜索，研究提出CKA-Agent攻击方法，成功绕过商业大语言模型的安全防护，揭示了知识分解攻击的严重性。

Comments Updated with new baselines and experimental results

GuangMing-Explorer: A Four-Legged Robot Platform for Autonomous Exploration in General Environments

GuangMing-Explorer: 一种四足机器人平台，用于在一般环境中自主探索

Kai Zhang, Shoubin Chen, Dong Li, Baiyang Zhang, Tao Huang, Zehao Wu, Jiasheng Chen, Bo Zhang

机构 * Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence（广东人工智能实验室） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 GuangMing-Explorer是一种四足机器人平台，旨在通过整合硬件和软件实现自主探索，适用于复杂和非结构化环境。

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