AI Agent

From User Interface to Agent Interface: Efficiency Optimization of UI Representations for LLM Agents

从用户界面到代理界面：UI表示的效率优化以提升LLM代理性能

Dezhi Ran, Zhi Gong, Yuzhe Guo, Mengzhou Wu, Yuan Cao, Haochuan Lu, Hengyu Zhang, Xia Zeng, Gang Cao, Liangchao Yao, Yuetang Deng, Wei Yang, Tao Xie

机构 * Key Lab of HCST (PKU), MOE（HCST关键实验室（PKU），教育部） ； SCS, Peking University（SCS，北京大学） ； Tencent Inc.（腾讯公司） ； University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 UIFormer通过约束优化和结构分解，优化LLM代理的UI表示效率，实现令牌减少与性能提升的平衡。

Learning Obstacle Avoidance using Double DQN for Quadcopter Navigation

使用双DQN学习避障以实现四旋翼导航

Nishant Doshi, Amey Sutavani, Sanket Gujar

机构 * Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出使用双DQN算法，通过深度相机实现四旋翼机器人在模拟城市环境中的避障导航学习。

Comments Fixed typo in second author's name throughout the paper

Traversability Aware Autonomous Navigation for Multi-Modal Mobility Morphobot (M4)

多模态移动形变机器人（M4）的可 traversability 自主导航

Hrigved Mahesh Suryawanshi

机构 * SiliconSynapse Lab（硅合成实验室） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于LiDAR的多模态移动形变机器人M4的可 traversability 自主导航框架，通过学习地形分析生成节能路径，提升地形适应能力。

Comments Master's thesis