AI Agent

Mr. Virgil: Learning Multi-robot Visual-range Relative Localization

Mr. Virgil：学习多机器人视觉范围相对定位

Si Wang, Zhehan Li, Jiadong Lu, Rong Xiong, Yanjun Cao, Yue Wang

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） 纠错

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 Mr. Virgil通过图神经网络和可微分PGO后端实现多机器人视觉范围相对定位，提升定位精度与鲁棒性。

Comments Accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

HarnessAgent: Scaling Automatic Fuzzing Harness Construction with Tool-Augmented LLM Pipelines

HarnessAgent：利用工具增强的LLM流水线实现自动模糊测试Harness构建的扩展

Kang Yang, Yunhang Zhang, Zichuan Li, Guanhong Tao, Jun Xu, Xiaojing Liao

专题命中 软件智能体 ：agentic(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 HarnessAgent通过工具增强的LLM流水线实现全自动、可扩展的模糊测试Harness构建，提升生成成功率和代码检索效率。