AI Agent

LISN: Language-Instructed Social Navigation with VLM-based Controller Modulating

LISN: 基于VLM控制器的指令引导社交导航

Junting Chen, Yunchuan Li, Panfeng Jiang, Jiacheng Du, Zixuan Chen, Chenrui Tie, Jiajun Deng, Lin Shao

机构 * RoboScience Co.（RoboScience公司） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LISN通过VLM控制器实现指令引导的社交导航，提出首个标准化基准并提升动态避障能力。

Comments 8 pages

YOPO-Nav: Visual Navigation using 3DGS Graphs from One-Pass Videos

YOPO-Nav: 基于单次视频的3DGS图进行视觉导航

Ryan Meegan, Adam D'Souza, Bryan Bo Cao, Shubham Jain, Kristin Dana

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 YOPO-Nav通过单次视频生成3DGS图实现高效视觉导航，结合粗略定位与局部模型优化，适用于真实环境的机器人导航任务。