AI Agent

MAESTRO: Multi-Agent Environment Shaping through Task and Reward Optimization

MAESTRO：通过任务和奖励优化进行多智能体环境塑造

Boyuan Wu

机构 * Department of Mechanical and Industrial Engineering（机械与工业工程系） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 MAESTRO通过任务和奖励优化提升多智能体强化学习的环境塑造能力，结合LLM生成课程和奖励函数，提高性能和稳定性。

Comments Preprint. 16 pages, 6 figures. Preliminary version; extended experiments and analysis forthcoming

Persona-based Multi-Agent Collaboration for Brainstorming

基于角色的多智能体协作进行头脑风暴

Nate Straub, Saara Khan, Katharina Jay, Brian Cabral, Oskar Linde

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于角色的多智能体协作框架，通过角色定制提升头脑风暴的深度和跨领域覆盖能力。

Comments 12 pages, 8 figures

MoReGen: Multi-Agent Motion-Reasoning Engine for Code-based Text-to-Video Synthesis

MoReGen：基于代码领域的文本到视频合成多智能体运动-推理引擎

Xiangyu Bai, He Liang, Bishoy Galoaa, Utsav Nandi, Shayda Moezzi, Yuhang He, Sarah Ostadabbas

机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 MoReGen通过整合多智能体大语言模型、物理模拟器和渲染器，实现了基于代码领域的文本到视频合成，强调物理精度和运动一致性，为生成符合物理原理的视频提供了一种新的方法。

Connectivity-Preserving Multi-Agent Area Coverage via Optimal-Transport-Based Density-Driven Optimal Control (D2OC)

基于最优传输的密度驱动最优控制（D2OC）的连通性保持多智能体区域覆盖

Kooktae Lee, Ethan Brook

机构 * Department of Mechanical Engineering, New Mexico Institute of Mining and Technology（机械工程系，新墨西哥矿业与技术研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于最优传输的密度驱动最优控制框架，通过引入连通性惩罚项保证多智能体在非均匀覆盖任务中的连通性与协调性，提升覆盖质量。

Comments Under review in IEEE Control Systems Letters (LCSS). 6 pages

Semantic-Aware Cooperative Communication and Computation Framework in Vehicular Networks

具有语义意识的车联网中协作通信与计算框架

Jingbo Zhang, Maoxin Ji, Qiong Wu, Pingyi Fan, Kezhi Wang, Wen Chen

机构 * School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University（江南大学物联网工程学院） ； School of Information Engineering, Jiangxi Provincial Key Laboratory of Advanced Signal Processing and Intelligent Communications, Nanchang University（江西省级先进信号处理与智能通信重点实验室，南昌大学信息工程学院） ； Department of Electronic Engineering, State Key Laboratory of Space Network and Communications, and the Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University（空间网络与通信国家重点实验室，北京信息科学与技术国家研究中心，清华大学电子工程系） ； Department of Computer Science, Brunel University（布鲁内尔大学计算机科学系） ； Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电子工程系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种三元协作语义通信框架，通过多智能体近端策略优化和线性规划解决车联网中语义任务卸载问题，提升边缘计算效率。

HeLoFusion: An Efficient and Scalable Encoder for Modeling Heterogeneous and Multi-Scale Interactions in Trajectory Prediction

HeLoFusion: 一种高效的编码器，用于建模轨迹预测中的异构和多尺度交互

Bingqing Wei, Lianmin Chen, Zhongyu Xia, Yongtao Wang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology（王轩计算机技术研究所） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HeLoFusion通过构建局部多尺度图和类型特定特征网络，高效建模异构和多尺度交互，实现轨迹预测的先进性能。

Resilient Neural-Variable-Structure Consensus Control for Nonlinear MASs with Singular Input Gain Under DoS Attacks

抗扰抗攻击的神经变量结构一致性控制用于受奇异输入增益影响的非线性多智能体系统

Ladan Khoshnevisan, Xinzhi Liu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种抗DoS攻击和奇异输入增益的神经变量结构一致性控制方法，通过可靠性评估和切换机制实现非线性多智能体系统的鲁棒一致性控制。

Comments 15 pages, 9 figures. Submitted to Nonlinear Dynamics

MisVisFix: An Interactive Dashboard for Detecting, Explaining, and Correcting Misleading Visualizations using Large Language Models

MisVisFix: 一种利用大语言模型检测、解释和纠正误导性可视化信息的交互式仪表板

Amit Kumar Das, Klaus Mueller

专题命中 多智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 MisVisFix利用大语言模型提供交互式工具，用于检测、解释和纠正误导性可视化信息，提升数据解读的准确性和可信度。

Comments 11 pages, 6 figures. Accepted at IEEE VIS: Visualization & Visual Analytics 2025 conference, November 2-7, 2025, Vienna, Austria

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), PrePrints 5555, pp. 1-11, 2025