AI Agent

The Agent Capability Problem: Predicting Solvability Through Information-Theoretic Bounds

代理能力问题：通过信息论界限预测可解性

Shahar Lutati

机构 * Blavatnik School of Computer Science（布拉瓦特尼克计算机科学学院） ； Tel Aviv University（特拉维夫大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出代理能力问题框架，通过信息论界限预测代理解决任务的资源需求，结合主动学习、贝叶斯优化和强化学习原理，提升搜索效率。

Exploring Adversarial Obstacle Attacks in Search-based Path Planning for Autonomous Mobile Robots

探索基于搜索的路径规划中对抗性障碍攻击

Adrian Szvoren, Jianwei Liu, Dimitrios Kanoulas, Nilufer Tuptuk

机构 * Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对自主移动机器人路径规划中对抗性障碍攻击的鲁棒性，通过模拟和现实实验验证攻击对路径规划的影响，揭示环境因素对算法鲁棒性的重要性。

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025, pp. 14843-14849

MOTIF: Multi-strategy Optimization via Turn-based Interactive Framework

MOTIF: 通过回合式交互框架进行多策略优化

Nguyen Viet Tuan Kiet, Dao Van Tung, Tran Cong Dao, Huynh Thi Thanh Binh

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MOTIF通过回合式交互框架实现多策略优化，提升求解器设计的自动化水平。

Comments Accepted as an oral presentation at AAAI 2026. Code available at: https://github.com/HaiAu2501/MOTIF

Deep Hedging Under Non-Convexity: Limitations and a Case for AlphaZero

深度对冲在非凸性下的局限性：AlphaZero的案例

Matteo Maggiolo, Giuseppe Nuti, Miroslav Štrupl, Oleg Szehr

机构 * Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (IDSIA) - SUPSI/USI（达摩多人工智能研究所（IDSIA）- SUPSI/USI） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文研究了深度对冲在非凸性环境下的局限性，提出AlphaZero方法在复制策略上表现更优，具有更高的样本效率。

Comments 15 pages in main text + 3 pages of references + 14 pages of appendices

Cenergy3: An API for City Energy 3D Modeling

Cenergy3：用于城市能量3D建模的API

Shiliang Zhang, Sabita Maharjan

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 Cenergy3 API通过整合开放数据自动生成城市3D能源模型，实现能源基础设施与建成环境的可视化分析及空间关联。