AI Agent

The Seeds of Scheming: Weakness of Will in the Building Blocks of Agentic Systems

计划的种子：代理系统构建块中的弱点意志

Robert Yang

专题命中 Agent评测 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出将'意志薄弱'作为分析代理AI系统不一致性和目标漂移的基础概念，并引入Akrasia基准以评估模型的自我控制能力。

Comments 4 pages + appendix. AAAI 2026 FAST Workshop (Oral)

GTM: Simulating the World of Tools for AI Agents

GTM: 为AI代理模拟工具世界

Zhenzhen Ren, Xinpeng Zhang, Zhenxing Qian, Yan Gao, Yu Shi, Shuxin Zheng, Jiyan He

机构 * Zhongguancun Academy, Beijing, China（中关村学院，北京，中国） ； School of Computer Science, Fudan University, Shanghai, China（计算机学院，复旦大学，上海，中国） 纠错

专题命中 Agent评测 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GTM通过模拟工具提升AI代理训练效率，实现快速且低成本的工具交互模拟。

PRiSM: An Agentic Multimodal Benchmark for Scientific Reasoning via Python-Grounded Evaluation

PRiSM：一种基于Python基础评估的科学推理多模态基准

Shima Imani, Seungwhan Moon, Adel Ahmadyan, Lu Zhang, Kirmani Ahmed, Babak Damavandi

机构 * Meta Reality Lab（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PRiSM通过基于Python代码的动态多模态基准，评估科学推理能力，揭示VLMs在科学领域中的局限性。

IS-Bench: Evaluating Interactive Safety of VLM-Driven Embodied Agents in Daily Household Tasks

IS-Bench：评估由视觉语言模型驱动的具身智能体在日常家务任务中的交互安全性

Xiaoya Lu, Zeren Chen, Xuhao Hu, Yijin Zhou, Weichen Zhang, Dongrui Liu, Lu Sheng, Jing Shao

机构 * Xiaoya Lu 1, 2（某大学） ； Zeren Chen 2, 3（某大学） ； Xuhao Hu 2, 4（某大学） ； Yijin Zhou 2（某大学） ； Weichen Zhang 2（某大学） ； Dongrui Liu 2（某大学） ； Lu Sheng 3（某研究所） ； Jing Shao 2（某研究所） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 IS-Bench通过多模态基准评估视觉语言模型驱动的具身智能体在日常家务任务中的交互安全性，揭示现有智能体缺乏安全意识的问题。

Fate of gadolinium in inflamed mouse brain: Release and phosphate interaction post-contrast agent administration

钆在炎症小鼠脑中的命运：对比剂给药后释放及与磷酸盐的相互作用

Lina Anderhalten, Nicole Höfer, Daria Dymnikova, Julia Hahndorf, Matthias Taupitz, Heike Traub, Christian Teutloff, Carmen Infante-Duarte, Robert Bittl

专题命中 Agent评测 ：agent(title)

AI总结 研究通过EPR和ENDOR光谱学揭示炎症条件下小鼠脑中钆的释放及与磷酸盐的相互作用，表明体内和体外分析结合能更准确评估长期钆保留机制。

Comments 50 pages (41 main part, 9 supplementary material), 13 figures (6 main part, 7 supplementary material)

KANFormer for Predicting Fill Probabilities via Survival Analysis in Limit Order Books

KANFormer通过生存分析在限价订单簿中预测成交概率

Jinfeng Zhong, Emmanuel Bacry, Agathe Guilloux, Jean-François Muzy

机构 * LIASD – Université Paris 8, 93200 Saint-Denis（巴黎第八大学LIASD） ； Ceremade, CNRS-UMR 7534, Université Paris-Dauphine PSL（巴黎第十一大学PSL Ceremade） ； Inria, Université Paris Cité, Inserm, HeKA (UMR 1346)（Inria巴黎城市大学、法国国家医学研究院、HeKA（UMR 1346）） ； Laboratoire ``Sciences Pour l'Environnement'' UMR 6134 CNRS - Université de Corse - Campus Grimaldi（环境科学实验室（UMR 6134 CNRS）- 科尔索大学-格拉马迪校区） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 KANFormer通过结合市场信号与神经网络架构，实现对限价订单簿成交概率的准确预测。

Adaptive Torque Control of Exoskeletons under Spasticity Conditions via Reinforcement Learning

通过强化学习实现脊髓病变条件下外骨骼的自适应扭矩控制

Andrés Chavarrías, David Rodriguez-Cianca, Pablo Lanillos

机构 * Neuro AI and Robotics Group（神经人工智能与机器人组） ； Cajal International Neuroscience Center（卡贾尔国际神经科学中心） ； Spanish National Research Council（西班牙国家研究理事会） ； Rey Juan Carlos University (URJC)（雷奥恩卡洛斯大学（URJC）） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于深度强化学习的膝外骨骼自适应扭矩控制器，通过数字双胞胎训练，有效降低痉挛状态下人体关节扭矩和交互力。

Comments Accepted for publication in IEEE 19th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2025)

Journal ref International Conference On Rehabilitation Robotics : [Proceedings]. 705-711 - 2025-01-01

Truthful and Almost Envy-Free Mechanism of Allocating Indivisible Goods: the Power of Randomness

分配不可分割物品的诚实和近于嫉妒自由机制：随机性的力量

Xiaolin Bu, Biaoshuai Tao

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种随机机制，用于在保证公平性和效率的前提下分配不可分割物品，针对不同数量的代理人设计了不同的诚实机制，实现了EF1和帕累托最优。

Comments Accepted by FOCS 2025