AI Agent

World Models for Autonomous Navigation of Terrestrial Robots from LIDAR Observations

基于LIDAR观测的地面机器人自主导航的World Models

Raul Steinmetz, Fabio Demo Rosa, Victor Augusto Kich, Jair Augusto Bottega, Ricardo Bedin Grando, Daniel Fernando Tello Gamarra

机构 * Universidade Federal de Santa Maria, Brazil（巴西联邦大学圣玛利亚分校） ； University of Tsukuba, Japan（日本筑波大学） ； Universidade Federal de Rio Grande（巴西联邦大学里约格兰德分校） ； Universidad Tecnológica del Uruguay, Uruguay（乌拉圭技术大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于DreamerV3算法的模型驱动强化学习框架，通过整合MLP-VAE实现高维LIDAR数据的高效编码与潜在表示学习，提升地面机器人自主导航的效率与鲁棒性。

Comments Accepted for publication in the Journal of Intelligent and Fuzzy Systems

Fleet Size and Mix Capacitated Vehicle Routing Problem with Time Windows for Mobile Fast Chargers

具有时间窗的移动快速充电车辆的车队规模与混合容量车辆路径问题

Farhang Motallebi Araghi, Armin Abdolmohammadi, Navid Mojahed, Shima Nazari

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种联合优化车队规模、充电器规格、路线和调度的移动快速充电车辆规划方法，以提高偏远地区充电效率和成本效益。

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