AI Agent

TripOptimizer: Generative 3D Shape Optimization and Drag Prediction using Triplane VAE Networks

TripOptimizer: 基于三平面VAE网络的生成3D形状优化与阻力预测

Parsa Vatani, Mohamed Elrefaie, Farhad Nazarpour, Faez Ahmed

机构 * Department of concepts and methods development in virtual fields, AUDI AG（虚拟领域概念与方法发展系，奥迪公司） ； Technology and Bionics Faculty, Rhine-Waal University of Applied Sciences（技术与生物科学系，莱茵-瓦尔大学） ； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院） ； Schwarzman College of Computing, Massachusetts Institute of Technology（施瓦茨曼计算学院，麻省理工学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 TripOptimizer利用三平面VAE网络实现基于点云数据的3D形状优化与阻力预测，通过高保真重建和高效优化策略减少对传统CFD模拟的依赖。

Echoes of AI Harms: A Human-LLM Synergistic Framework for Bias-Driven Harm Anticipation

AI危害的回响：一种人机协同框架用于偏见驱动的危害预见

Nicoleta Tantalaki, Sophia Vei, Athena Vakali

机构 * Aristotle University（亚里士多德大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ECHO框架，通过系统映射人工智能偏见类型到危害结果，实现主动危害预见，用于高风险领域中的偏见驱动危害检测与治理。

Comments 38 pages

Variational Inference of Parameters in Opinion Dynamics Models

意见动力学模型参数的变分推断

Jacopo Lenti, Fabrizio Silvestri, Gianmarco De Francisci Morales

机构 * Sapienza University（萨皮恩扎大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出利用变分推断方法估计意见动力学模型参数，通过概率生成模型和优化技术提升参数估计精度，实现对社会系统中人类行为的数据驱动分析。

Dynamic Asset Pricing with α-MEU Model

具有α-MEU模型的动态资产定价

Jiacheng Fan, Xue Dong He, Ruocheng Wu

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了在α-MEU模型下，代理人对产出增长率的不确定性如何影响资产定价，揭示了不确定性感知与资产价格、风险溢价及波动率之间的关系。

Extending Quantum Computing through Subspace, Embedding and Classical Molecular Dynamics Techniques

通过子空间、嵌入和经典分子动力学技术扩展量子计算

Thomas M. Bickley, Angus Mingare, Tim Weaving, Michael Williams de la Bastida, Shunzhou Wan, Martina Nibbi, Philipp Seitz, Alexis Ralli, Peter J. Love, Minh Chung, Mario Hernández Vera, Laura Schulz, Peter V. Coveney

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出通过子空间、嵌入和经典分子动力学技术扩展量子计算，展示量子选择配置交互在多尺度模拟中的应用。

Comments 18 pages, 9 figures. Updated to the version published in Digital Discovery

Journal ref Digital Discovery, 2025, 4, 3427-3444

Toward AI-Ready Medical Imaging Data

迈向AI-ready的医学影像数据

Milen Nikolov, Edilberto Amorim, J Harry Caufield, Nayoon Gim, Nomi L Harris, Jared Houghtaling, Xiang Li, Danielle Morrison, Anaïs Rameau, Jamie Shaffer, Hari Trivedi, Monica C Munoz-Torres

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一套适用于DICOM格式的医学影像数据管理SOPs，旨在提升数据的FAIR性，为AI-ready数据集奠定基础。

Push-broom Mapping of Galaxies and Supernova Remnants with the SPRITE CubeSat

利用SPRITE立方卫星进行银河系和超新星残骸的推扫成像

Elena Carlson, Brian Fleming, Yi Hang Valerie Wong, Briana Indahl, Dmitry Vorobiev, Maitland Bowen, Donal O'Sullivan, Kevin France, Anne Jaskot, Jason Tumlinson, Sanchayeeta Borthakur, Michael Rutkowski, Stephan McCandliss, Ravi Sankrit, John M. O'Meara

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 SPRITE立方卫星通过推扫成像技术，旨在研究银河系和超新星残骸的FUV发射线，以揭示恒星反馈对星系演化的影响。

Comments Accepted for publication in the Journal of Astronomical Telescopes, Instruments, and Systems on August 28, 2025. 28 pages with 11 figures and 4 tables

Journal ref Elena Carlson et al., Push-broom mapping of galaxies and supernova remnants with the SPRITE CubeSat, J. Astron. Telesc. Instrum. Syst. 11(4), 045001 (2025)

SynradG4: A Geant4-Based Extension for Synchrotron Radiation Background Studies in the ePIC Detector at the Electron-Ion Collider

SynradG4：一种基于Geant4的扩展模块，用于电子离子对撞机ePIC探测器中同步辐射背景研究

Andrii Natochii

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 SynradG4是专为EIC设计的Geant4扩展模块，用于在真空中快速跟踪光子并评估ePIC探测器的同步辐射背景。

Comments 11 pages, 9 figures; third revision following extensive review, with minor text polishing and clarifications; intended for submission to a peer-reviewed journal

Robust pore-resolved CFD through porous monoliths reconstructed by micro-computed tomography: From digitization to flow prediction

通过微断层扫描重建的多孔单体实现鲁棒的孔隙解析CFD：从数字化到流体预测

Olivier Guévremont, Lucka Barbeau, Vaiana Moreau, Federico Galli, Nick Virgilio, Bruno Blais

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究通过微断层扫描重建多孔单体，利用改进的CFD方法实现鲁棒的孔隙解析模拟，揭示孔隙结构对压力分布的影响，为复杂多孔介质的数字化设计提供新方法。

Comments Published in Chemical Engineering Journal (2025). This arXiv version: 33 pages, 22 figures

Journal ref Chemical Engineering Journal, Volume 504, 15 January 2025, 158577

Large Language Model-Based Agents for Software Engineering: A Survey

基于大型语言模型的软件工程代理：一项综述

Junwei Liu, Kaixin Wang, Yixuan Chen, Xin Peng, Zhenpeng Chen, Lingming Zhang, Yiling Lou

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文综述了基于大型语言模型的软件工程代理，分析了其应用、挑战及未来方向。

Comments Accepted by TOSEM

World Models for Autonomous Navigation of Terrestrial Robots from LIDAR Observations

基于LIDAR观测的地面机器人自主导航的World Models

Raul Steinmetz, Fabio Demo Rosa, Victor Augusto Kich, Jair Augusto Bottega, Ricardo Bedin Grando, Daniel Fernando Tello Gamarra

机构 * Universidade Federal de Santa Maria, Brazil（巴西联邦大学圣玛利亚分校） ； University of Tsukuba, Japan（日本筑波大学） ； Universidade Federal de Rio Grande（巴西联邦大学里约格兰德分校） ； Universidad Tecnológica del Uruguay, Uruguay（乌拉圭技术大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于DreamerV3算法的模型驱动强化学习框架，通过整合MLP-VAE实现高维LIDAR数据的高效编码与潜在表示学习，提升地面机器人自主导航的效率与鲁棒性。

Comments Accepted for publication in the Journal of Intelligent and Fuzzy Systems

Fleet Size and Mix Capacitated Vehicle Routing Problem with Time Windows for Mobile Fast Chargers

具有时间窗的移动快速充电车辆的车队规模与混合容量车辆路径问题

Farhang Motallebi Araghi, Armin Abdolmohammadi, Navid Mojahed, Shima Nazari

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种联合优化车队规模、充电器规格、路线和调度的移动快速充电车辆规划方法，以提高偏远地区充电效率和成本效益。

Comments 10 pages, submitted to IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION

The Dream Within Huang Long Cave: AI-Driven Interactive Narrative for Family Storytelling and Emotional Reflection

黑龙洞之梦：由AI驱动的互动叙事用于家庭故事讲述与情感反思

Jiayang Huang, Lingjie Li, Kang Zhang, David Yip

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 《黑龙洞之梦》通过AI驱动的互动叙事，探索家庭关系中的情感连接与大他者不存在的概念。

Comments 8 pages,8 figures, International Symposium on Electronic/Emerging Art (ISEA)

Journal ref Proceedings of the International Symposium on Electronic/Emerging Art (ISEA 2025), Seoul, Republic of Korea, 2025, pp.247-254

AGENTSAFE: A Unified Framework for Ethical Assurance and Governance in Agentic AI

AGENTSAFE：面向代理AI的统一伦理保障与治理框架

Rafflesia Khan, Declan Joyce, Mansura Habiba

专题命中 Agent评测 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 AGENTSAFE提出一个统一的治理框架，通过风险分类转化为可操作的设计、运行时和审计控制，提供可衡量的预部署保障，并通过运行时治理和问责机制建立代理AI生态系统的信任。

Comments 12 pages, 1 figure

Benchmark for Planning and Control with Large Language Model Agents: Blocksworld with Model Context Protocol

基于大语言模型代理的规划与控制基准：带有模型上下文协议的积木世界

Niklas Jobs, Luis Miguel Vieira da Silva, Jayanth Somashekaraiah, Maximilian Weigand, David Kube, Felix Gehlhoff

机构 * Institute of Automation Technology, Helmut Schmidt University / University of the Federal Armed Forces Hamburg, Germany（自动化技术研究所，海姆·施密特大学/联邦武装部队大学汉堡，德国） ； Siemens AG, Nuremberg, Germany（西门子股份公司，纽伦堡，德国） 纠错

专题命中 Agent评测 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一个基于大语言模型的规划与控制基准，通过积木世界问题和模型上下文协议，提供五个复杂度类别以评估不同代理架构的性能。

Comments This work has been submitted to IFAC for possible publication

AutoEnv: Automated Environments for Measuring Cross-Environment Agent Learning

AutoEnv：用于测量跨环境智能体学习的自动化环境

Jiayi Zhang, Yiran Peng, Fanqi Kong, Cheng Yang, Yifan Wu, Zhaoyang Yu, Jinyu Xiang, Jianhao Ruan, Jinlin Wang, Maojia Song, HongZhang Liu, Xiangru Tang, Bang Liu, Chenglin Wu, Yuyu Luo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DeepWisdom ； Peking University（北京大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Sydney University（悉尼大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； Université de Montréal & Mila（蒙特利尔大学及Mila） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 AutoEnv通过自动化生成异质环境和组件驱动的学习方法，探讨了跨环境智能体学习的挑战与扩展性问题。

EEA: Exploration-Exploitation Agent for Long Video Understanding

EEA：长视频理解的探索-利用代理

Te Yang, Xiangyu Zhu, Bo Wang, Quan Chen, Peng Jiang, Zhen Lei

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Centre for Artificial Intelligence and Robotics, HKISI, Chinese Academy of Sciences（人工智能与机器人中心，HKISI，中国科学院） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(title,abstract)

AI总结 EEA通过语义引导的分层树搜索实现长视频理解中的探索与利用平衡，结合视觉语言模型和语义先验提升视频分析的效率与精度。

LLM-based agents for automating the enhancement of user story quality: An early report

基于大型语言模型的代理用于自动化提升用户故事质量：早期报告

Zheying Zhang, Maruf Rayhan, Tomas Herda, Manuel Goisauf, Pekka Abrahamsson

机构 * Princeton University, Princeton NJ 08544, USA, , WWW home page: http://users/ iekeland/web/welcome.html Universit\' e de Paris-Sud, Laboratoire d'Analyse Num\' e rique, B\ a timent 425, F-91405 Orsay Cedex, France 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本研究利用大型语言模型开发代理系统，旨在提升用户故事质量，展示了人工智能在敏捷开发中的应用潜力和实际效果。

Comments 16 pages, 5 figures, 2 tables

Password-Activated Shutdown Protocols for Misaligned Frontier Agents

密码激活的停机协议用于对齐不一致的前沿代理

Kai Williams, Rohan Subramani, Francis Rhys Ward

机构 * MATS 纠错

专题命中 Agent评测 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 密码激活停机协议通过在接收到密码时安全停机，降低前沿AI对齐不一致带来的风险。

PerfBench: Can Agents Resolve Real-World Performance Bugs?

PerfBench: 代理能否解决现实中的性能缺陷？

Spandan Garg, Roshanak Zilouchian Moghaddam, Neel Sundaresan

机构 * Microsoft Corporation（微软公司） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 PerfBench通过引入新的基准测试，评估代理解决性能缺陷的能力，发现现有代理在性能优化任务上表现不佳，但通过改进工具和指导可提升至20%的成功率。

CartoMapQA: A Fundamental Benchmark Dataset Evaluating Vision-Language Models on Cartographic Map Understanding

CartoMapQA: 一个评估视觉-语言模型在制图地图理解上的基础基准数据集

Huy Quang Ung, Guillaume Habault, Yasutaka Nishimura, Hao Niu, Roberto Legaspi, Tomoki Oya, Ryoichi Kojima, Masato Taya, Chihiro Ono, Atsunori Minamikawa, Yan Liu

机构 * KDDI Research, Inc.（KDDI研究公司） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 CartoMapQA通过问答任务评估视觉-语言模型在制图地图理解上的能力，揭示了模型在地图语义和地理推理方面的不足。

Comments Accepted at SIGSPATIAL 2025 (Best paper candidates), 15 pages

Are you a robot? Detecting Autonomous Vehicles from Behavior Analysis

你是机器人吗？通过行为分析检测自动驾驶汽车

Fabio Maresca, Filippo Grazioli, Antonio Albanese, Vincenzo Sciancalepore, Gianpiero Negri, Xavier Costa-Perez

机构 * NEC Laboratories Europe GmbH（NEC欧洲实验室） ； Flyhound Co.（Flyhound公司） ； i2CAT Foundation（i2CAT基金会） ； Amazon Global Robotics - EU Innovation Lab（亚马逊全球机器人-欧盟创新实验室） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种通过摄像头图像和状态信息自动识别自动驾驶车辆的框架，利用CARLA模拟器创建数据集并测试其识别准确率，达到80%-93%的识别效果。

DynamicVerse: A Physically-Aware Multimodal Framework for 4D World Modeling

DynamicVerse: 一种具有物理意识的多模态框架用于4D世界建模

Kairun Wen, Yuzhi Huang, Runyu Chen, Hui Zheng, Yunlong Lin, Panwang Pan, Chenxin Li, Wenyan Cong, Jian Zhang, Junbin Lu, Chenguo Lin, Dilin Wang, Zhicheng Yan, Hongyu Xu, Justin Theiss, Yue Huang, Xinghao Ding, Rakesh Ranjan, Zhiwen Fan

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 DynamicVerse提出了一种多模态框架，通过整合大规模视觉、几何和多模态模型，实现动态现实世界视频的4D世界建模，提升了对物理尺度测量的全局准确性。

A Comprehensive Survey of 3GPP Release 19 ISAC Channel Modeling: From Empirical Features to Unified Methodology and Standardized Simulator

3GPP第19版ISAC信道建模的全面综述：从经验特征到统一方法论和标准化模拟器

Yameng Liu, Yuxiang Zhang, Jianhua Zhang, Yuanpeng Pei, Changsheng Zhao, Shilin Luo, Lei Tian, Yingyang Li, Wei Hong, Jianming Wu, Guangyi Liu, Yan Li, Tao Jiang, Chuangxin Jiang, Junchen Liu, Yongqiang Fei, Woo-Suk Ko, Jing Xu, Bin Liang, Takahiro Tomie

专题命中 Agent评测 ：workflow(abstract)

AI总结 本文综述了3GPP第19版ISAC信道建模，提出统一建模框架和标准化模拟器，为6G标准化提供支持。