AI Agent

Cybersecurity AI: The World's Top AI Agent for Security Capture-the-Flag (CTF)

网络安全AI：世界顶级AI安全夺旗赛（CTF）

Víctor Mayoral-Vilches, Luis Javier Navarrete-Lozano, Francesco Balassone, María Sanz-Gómez, Cristóbal R. J. Veas Chavez, Maite del Mundo de Torres, Vanesa Turiel

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 2025年，网络安全AI在多个顶级CTF比赛中超越人类队伍，通过高效模型实现安全操作的突破，推动CTF赛事向更具挑战性的攻防格式转型。

LeechHijack: Covert Computational Resource Exploitation in Intelligent Agent Systems

LeechHijack: 智能代理系统中的隐蔽计算资源利用

Yuanhe Zhang, Weiliu Wang, Zhenhong Zhou, Kun Wang, Jie Zhang, Li Sun, Yang Liu, Sen Su

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； CFAR ； North China Electric Power University（华北电力大学） ； Chongqing University of Posts（重庆邮电大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 LeechHijack通过隐式毒性攻击利用MCP框架中的信任边界，隐蔽劫持代理计算资源，揭示对计算溯源和资源认证机制的迫切需求。

SeeNav-Agent: Enhancing Vision-Language Navigation with Visual Prompt and Step-Level Policy Optimization

SeeNav-Agent: 通过视觉提示和分步策略优化增强视觉语言导航

Zhengcheng Wang, Zichuan Lin, Yijun Yang, Haobo Fu, Deheng Ye

机构 * Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SeeNav-Agent通过视觉提示和分步策略优化提升视觉语言导航性能，实验显示其在导航成功率上优于现有模型。

Comments 12 pages,6 figures

On-the-fly Feedback SfM: Online Explore-and-Exploit UAV Photogrammetry with Incremental Mesh Quality-Aware Indicator and Predictive Path Planning

实时反馈结构光束法重建：面向无人机摄影测量的在线探索与利用方法，结合增量网格质量感知指标与预测路径规划

Liyuan Lou, Wanyun Li, Wentian Gan, Yifei Yu, Tengfei Wang, Xin Wang, Zongqian Zhan

机构 * School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（测绘学院，武汉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 本文提出实时反馈结构光束法重建方法，通过增量网格质量感知和预测路径规划，实现无人机摄影测量的在线探索与利用，提升实时重建与反馈效率。

Comments This work was submitted to IEEE GRSM Journal for consideration.COPYRIGHT would be transferred once it get accepted

Agentic UAVs: LLM-Driven Autonomy with Integrated Tool-Calling and Cognitive Reasoning

智能无人机：基于大语言模型的自主性与集成工具调用和认知推理

Anis Koubaa, Khaled Gabr

机构 * AlfaisalX: Center of Excellence of Cognitive Robotics and Autonomous Agents（阿尔法西尔研究中心：认知机器人与自主代理中心） ； Alfaisal University（阿尔法西尔大学） ； Prince Sultan University（普森大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Agentic UAVs框架，利用大语言模型实现无人机的高自主性与外部系统集成，通过模拟实验验证其在搜索救援任务中的有效性。

Comments 17 pages, 2 figure

Journal ref The International Conference on Smart Systems and Emerging Technologies (SmartTech 2025)

Beyond Greenfield: The D3 Framework for AI-Driven Productivity in Brownfield Engineering

超越Greenfield：面向Brownfield工程的D3框架：AI驱动的生产力框架

Krishna Kumaar Sharma

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出D3框架，通过双代理提示架构提升Brownfield工程中LLM的应用效果，实验证明在遗留系统探索、文档重建等任务中，AI辅助显著提升生产力和减少认知负荷。

Comments 53 pages, 7 figures

CogDrive: Cognition-Driven Multimodal Prediction-Planning Fusion for Safe Autonomy

CogDrive: 基于认知的多模态预测-规划融合用于安全自主性

Heye Huang, Yibin Yang, Mingfeng Fan, Haoran Wang, Xiaocong Zhao, Jianqiang Wang

机构 * Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART), Singapore（新加坡-麻省理工联合研究技术联盟） ； Department of Urban Studies and Planning, Massachusetts Institute of Technology, USA（麻省理工学院城市研究与规划系） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, China（清华大学车辆与移动系统学院） ； Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学机械工程系） ； Key Laboratory of Road and Traffic Engineering, Ministry of Education, Tongji University, China（同济大学交通工程重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 CogDrive通过结合认知多模态预测与安全导向规划，实现了在复杂交通中的安全自主性，提升了轨迹预测和适应性行为。

Comments 25 pages, 6 figures

Reinforcement Learning: An Overview

强化学习：概述

Kevin Murphy

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文综述了强化学习领域的主要方法和最新进展，包括价值、策略、模型方法以及多智能体和大语言模型的应用，并提供了相关代码示例。

Graphing the Truth: Structured Visualizations for Automated Hallucination Detection in LLMs

图示真相：用于自动幻觉检测的结构化可视化

Tanmay Agrawal

机构 * Department of Computer Science, University of Arizona（计算机科学系，亚利桑那大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出通过结构化可视化技术，帮助自动检测大型语言模型中的幻觉问题，提升模型可靠性和响应质量。

VACoT: Rethinking Visual Data Augmentation with VLMs

VACoT：重新思考视觉数据增强与VLMs

Zhengzhuo Xu, Chong Sun, SiNan Du, Chen Li, Jing Lyu, Chun Yuan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； WeChat Vision, Tencent Inc（腾讯微信视觉部门） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VACoT通过在推理过程中动态调用图像增强，提升VLMs在挑战性和分布外输入中的鲁棒性，特别是在OCR对抗场景中，通过高效的智能强化学习减少训练开销并增强感知任务的推理效率。

Reasoning Path and Latent State Analysis for Multi-view Visual Spatial Reasoning: A Cognitive Science Perspective

多视角视觉空间推理的推理路径与潜在状态分析：从认知科学视角

Qiyao Xue, Weichen Liu, Shiqi Wang, Haoming Wang, Yuyang Wu, Wei Gao

机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ReMindView-Bench从认知科学视角评估VLMs在多视角空间推理中的表现，揭示其在跨视角对齐和视角取向方面的不足。

Comments 23 pages, 37 figures

Facilitating Long Context Understanding via Supervised Chain-of-Thought Reasoning

通过监督的链式思维推理促进长上下文理解

Jingyang Lin, Andy Wong, Tian Xia, Shenghua He, Hui Wei, Mei Han, Jiebo Luo

机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； PAII Inc.（PAII公司） ； University of California, Merced（加州梅尔德大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出基于属性的代理推理框架PAI，通过生成包含中间推理步骤的合成数据集LongFinanceQA，提升LLMs在金融领域的长上下文理解能力。

Comments Main Conference of EMNLP 2025, Project Page: https://long-pai.github.io/

Large Language Models for Robotics: A Survey

大语言模型在机器人中的应用：综述

Fanlong Zeng, Wensheng Gan, Zezheng Huai, Lichao Sun, Hechang Chen, Yongheng Wang, Ning Liu, Philip S. Yu

机构 * School of Intelligent Systems Science and Engineering（智能系统科学与工程学院） ； Jinan University（济南大学） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Jilin University（吉林大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Lehigh University（莱文斯顿大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了大语言模型在机器人领域的应用，探讨了其在机器人控制、感知、决策和规划等方面的影响与挑战。

Comments Preprint. 9 figures, 7 tables

Experimental Characterization of Fingertip Trajectory following for a 3-DoF Series-Parallel Hybrid Robotic Finger

3自由度连杆驱动系列-并联混合机械手指尖轨迹跟踪的实验特性

Nicholas Baiata, Nilanjan Chakraborty

机构 * Department of Mechanical Engineering, Stony Brook University（机械工程系，石英布鲁克大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种三自由度连杆驱动的机器人手指，通过实验验证了其在任务空间轨迹跟踪中的高精度性能，为灵巧手部操作提供了新的基准。

OpenREAD: Reinforced Open-Ended Reasoning for End-to-End Autonomous Driving with LLM-as-Critic

OpenREAD: 基于LLM作为批评者的开放性推理端到端自动驾驶框架

Songyan Zhang, Wenhui Huang, Zhan Chen, Chua Jiahao Collister, Qihang Huang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学） ； Harvard University, USA（哈佛大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 OpenREAD通过端到端强化微调框架，结合LLM作为批评者，提升自动驾驶中的推理与规划能力，实现从高层推理到低层轨迹规划的全面优化。

Toward Content-based Indexing and Retrieval of Head and Neck CT with Abscess Segmentation

面向头颈CT中脓肿内容基于索引与检索的进展

Thao Thi Phuong Dao, Tan-Cong Nguyen, Trong-Le Do, Truong Hoang Viet, Nguyen Chi Thanh, Huynh Nguyen Thuan, Do Vo Cong Nguyen, Minh-Khoi Pham, Mai-Khiem Tran, Viet-Tham Huynh, Trong-Thuan Nguyen, Trung-Nghia Le, Vo Thanh Toan, Tam V. Nguyen, Minh-Triet Tran, Thanh Dinh Le

机构 * University of Science, VNU-HCM（越南国家大学） ； Vietnam National University（越南国家大学） ； Thong Nhat Hospital（同奈医院） ； University of Social Sciences and Humanities, VNU-HCM（越南国家人文社会大学） ； Dublin City University（都柏林城市大学） ； University of Dayton（戴维森大学） ； John von Neumann Institute（约翰·冯·诺伊曼研究所） ； University of Health Sciences, VNU-HCM（越南国家卫生科学大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出AbscessHeNe数据集，用于头颈CT中脓肿的语义分割及内容基于检索，通过高精度分割和临床元数据支持智能诊断与治疗决策。

Comments The 2025 IEEE International Conference on Content-Based Multimedia Indexing (IEEE CBMI)

YingVideo-MV: Music-Driven Multi-Stage Video Generation

YingVideo-MV: 基于音乐的多阶段视频生成

Jiahui Chen, Weida Wang, Runhua Shi, Huan Yang, Chaofan Ding, Zihao Chen

机构 * AI Lab, GiantNetwork（人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 YingVideo-MV通过整合音频语义分析、时间感知扩散模型和摄像机运动控制模块，实现了基于音乐的高质量视频生成。

Comments 18 pages, 6 figures

Nav-$R^2$ Dual-Relation Reasoning for Generalizable Open-Vocabulary Object-Goal Navigation

Nav-$R^2$双关系推理用于通用开放词汇目标导航

Wentao Xiang, Haokang Zhang, Tianhang Yang, Zedong Chu, Ruihang Chu, Shichao Xie, Yujian Yuan, Jian Sun, Zhining Gu, Junjie Wang, Xiaolong Wu, Mu Xu, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团的阿里的地图） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 Nav-R2通过双关系推理和相似性感知记忆，在开放词汇环境下实现高效目标导航，提升未见对象定位性能。

The MEVIR Framework: A Virtue-Informed Moral-Epistemic Model of Human Trust Decisions

MEVIR框架：一种基于美德的道德认知人类信任决策模型

Daniel Schwabe

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 MEVIR框架通过整合美德认知理论和道德基础理论，探讨人类信任决策中的认知偏差与道德直觉，旨在构建决策支持系统以提升元认知能力。

Neural networks for multi-horizon stochastic programming

用于多时间尺度随机规划的神经网络

Hongyu Zhang, Gabriele Sormani, Enza Messina, Alan King, Francesca Maggioni

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于神经网络的多时间尺度随机规划求解方法，通过替代模型提升了计算效率和解决方案的稳健性。

Towards Modeling Road Access Deprivation in Sub-Saharan Africa Based on a New Accessibility Metric and Road Quality

基于新可达性指标和道路质量的道路准入剥夺建模

Sebastian Hafner, Qunshan Zhao, Bunmi Alugbin, Kehinde Baruwa, Caleb Cheruiyot, Sabitu Sa'adu Da'u, Xingyi Du, Peter Elias, Helen Elsey, Ryan Engstrom, Serkan Girgin, Diego F. P. Grajales, Esther Judith, Caroline Kabaria, Monika Kuffer, Oluwatoyin Odulana, Francis C. Onyambu, Adenike Shonowo, Dana R. Thomson, Mingyu Zhu, João Porto de Albuquerque

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出基于新可达性指标和道路质量的道路准入剥夺模型，用于识别撒哈拉以南非洲城市中的脱节区域，为数据稀缺环境下的城市规划提供支持。

Comments 20 pages, 21 figures, submitted to Habitat International