AI Agent

Robust, Observable, and Evolvable Agentic Systems Engineering: A Principled Framework Validated via the Fairy GUI Agent

鲁棒、可观测和可进化的代理系统工程：一种经过Fairy GUI代理验证的原则性框架

Jiazheng Sun, Ruimeng Yang, Xu Han, Jiayang Niu, Mingxuan Li, Te Yang, Yongyong Lu, Xin Peng

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种原则性框架，通过Fairy GUI代理验证，解决了代理系统在鲁棒性、可观测性和可进化性方面的不足，提供了可维护和可扩展的代理AI系统设计方法。

Comments 50 pages, 14 figures

A Survey on Improving Human Robot Collaboration through Vision-and-Language Navigation

通过视觉-语言导航提升人机协作的综述

Nivedan Yakolli, Avinash Gautam, Abhijit Das, Yuankai Qi, Virendra Singh Shekhawat

机构 * Birla Institute of Technology and Science (BITS)（比拉理工学院和科学学院） ； Macquarie University（麦考瑞大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了视觉-语言导航在提升人机协作中的最新进展，探讨了多机器人协作中的关键挑战，并提出通过先进NLU技术实现主动澄清和动态角色分配的未来方向。

Socially aware navigation for mobile robots: a survey on deep reinforcement learning approaches

面向移动机器人的社会感知导航：深度强化学习方法的综述

Ibrahim Khalil Kabir, Muhammad Faizan Mysorewala

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了深度强化学习在社会感知导航中的应用，分析了关键技术和挑战，提出未来需结合多种方法并建立平衡的评估标准。

FOM-Nav: Frontier-Object Maps for Object Goal Navigation

FOM-Nav：用于目标导航的前沿-对象地图

Thomas Chabal, Shizhe Chen, Jean Ponce, Cordelia Schmid

机构 * Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； Department of Computer Science, École normale supérieure (ENS-PSL, CNRS, Inria)（高等师范学院计算机科学系） ； Courant Institute of Mathematical Sciences and Center for Data Science, New York University（纽约大学Courant数学科学研究所和数据科学中心） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 FOM-Nav通过前沿-对象地图和视觉-语言模型提升机器人在未知环境中的目标导航效率，实现最先进的导航性能。

Comments Project page: https://www.di.ens.fr/willow/research/fom-nav/

VISTAv2: World Imagination for Indoor Vision-and-Language Navigation

VISTAv2：室内视觉与语言导航的世界想象

Yanjia Huang, Xianshun Jiang, Xiangbo Gao, Mingyang Wu, Zhengzhong Tu

机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 VISTAv2通过生成式世界模型实现室内视觉与语言导航的稳健规划，结合动作条件想象和在线价值图融合，提升导航效率与鲁棒性。

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