AI Agent

Multi-Hypotheses Navigation in Collaborative Localization subject to Cyber Attacks

协同定位中的多假设导航受网络攻击影响

Peter Iwer Hoedt Karstensen, Roberto Galeazzi

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种在多智能体系统中应对网络攻击的鲁棒协同定位方法，通过多假设管理和几何缩减实现鲁棒性，提升导航可靠性。

SwordRiding: A Unified Navigation Framework for Quadrotors in Unknown Complex Environments via Online Guiding Vector Fields

SwordRiding：一种基于在线引导矢量场的四旋翼无人机在未知复杂环境中的统一导航框架

Xuchen Liu, Ruocheng Li, Bin Xin, Weijia Yao, Qigeng Duan, Jinqiang Cui, Ben M. Chen, Jie Chen

机构 * Pengcheng Laboratory, Shenzhen, Guangdong, China（鹏城实验室，深圳，广东，中国） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China（自动化学院，北京理工大学，北京，中国） ； School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（人工智能与机器人学院，湖南大学） ； Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（控制科学与工程学院，哈尔滨工业大学） ； National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（自主智能无人系统国家重点实验室） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, the Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China（机械与自动化工程系，香港中文大学，香港，中国） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract,comments)

AI总结 SwordRiding提出了一种基于在线引导矢量场的四旋翼无人机统一导航框架，通过闭环导航提升在未知复杂环境中的实时适应性和鲁棒性。

Comments For an experimental demo, see https://www.youtube.com/watch?v=tKYCg266c4o. For the lemma proof, see https://github.com/SmartGroupSystems/GVF_close_loop_planning/blob/main/proofs.md

MonoDream: Monocular Vision-Language Navigation with Panoramic Dreaming

MonoDream：基于全景梦境的单目视觉-语言导航

Shuo Wang, Yongcai Wang, Zhaoxin Fan, Yucheng Wang, Maiyue Chen, Kaihui Wang, Zhizhong Su, Wanting Li, Xudong Cai, Yeying Jin, Deying Li

机构 * Horizon Robotics 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 MonoDream通过轻量级VLA框架和潜在全景梦境任务，提升单目视觉-语言导航的性能，缩小与全景方法的差距。

Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies

临床级磁性微机器人用于靶向治疗

Fabian C. Landers, Lukas Hertle, Vitaly Pustovalov, Derick Sivakumaran, Oliver Brinkmann, Kirstin Meiners, Pascal Theiler, Valentin Gantenbein, Andrea Veciana, Michael Mattmann, Silas Riss, Simone Gervasoni, Christophe Chautems, Hao Ye, Semih Sevim, Andreas D. Flouris, Josep Puigmartí-Luis, Tiago Sotto Mayor, Pedro Alves, Tessa Lühmann, Xiangzhong Chen, Nicole Ochsenbein, Ueli Moehrlen, Philipp Gruber, Miriam Weisskopf, Quentin Boehler, Salvador Pané, Bradley J. Nelson

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本研究提出一种临床级磁性微机器人系统，通过整合电磁导航、释放导管和可溶解胶囊，实现精准靶向药物输送，提高治疗效果。