AI Agent

Causal Feature Selection for Weather-Driven Residential Load Forecasting

因果特征选择用于天气驱动的住宅负荷预测

Elise Zhang, François Mirallès, Stéphane Dellacherie, Di Wu, Benoit Boulet

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文通过因果特征选择方法，提升天气驱动住宅负荷预测的简洁性和鲁棒性，利用实际数据验证其有效性。

Comments 5 pages, 3 figures, 3 tables

Active3D: Active High-Fidelity 3D Reconstruction via Hierarchical Uncertainty Quantification

Active3D: 通过分层不确定性量化实现主动高保真3D重建

Yan Li, Yingzhao Li, Gim Hee Lee

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 Active3D通过分层不确定性量化实现高保真3D重建，结合隐式-显式表示和不确定性驱动的探索策略，提升重建精度与效率。

Whole-Body Inverse Dynamics MPC for Legged Loco-Manipulation

全身体态逆动力学MPC用于腿部机动操作

Lukas Molnar, Jin Cheng, Gabriele Fadini, Dongho Kang, Fatemeh Zargarbashi, Stelian Coros

机构 * Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich（机械与过程工程系，苏黎世联邦理工学院） ； Computational Robotics Lab, Department of Computer Science, ETH Zurich（计算机器人实验室，计算机科学系，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种全身MPC框架，通过逆动力学优化实现腿部机动操作中的统一运动与力规划，实现实时80Hz性能，完成重物拉动、推箱子和擦拭白板等任务。

Comments 9 pages, 6 figures, to be published in IEEE Robotics and Automation Letters (Special Issue: Advancements in MPC and Learning Algorithms for Legged Robots)

A Multi-echelon Demand-driven Supply Chain Model for Proactive Optimal Control of Epidemics: Insights from a COVID-19 Study

面向传染病主动最优控制的多层级需求驱动供应链模型：基于新冠研究的见解

Kimiya Jozani, Nihal A. Sageer, Hode Eldardiry, Sait Tunc, Esra Buyuktahtakin Toy

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种多层级需求驱动的供应链模型，结合流行病动态和疫苗物流，通过优化和公平性提升在新冠研究中有效减少感染和死亡。

FSR-VLN: Fast and Slow Reasoning for Vision-Language Navigation with Hierarchical Multi-modal Scene Graph

基于分层多模态场景图的视觉语言导航：快速与慢速推理

Xiaolin Zhou, Tingyang Xiao, Liu Liu, Yucheng Wang, Maiyue Chen, Xinrui Meng, Xinjie Wang, Wei Feng, Wei Sui, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics ； D-Robotics Robotics 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 FSR-VLN通过分层多模态场景图与快速-慢速推理机制，提升视觉语言导航的效率与准确性，实现低延迟高成功率的导航性能。

Comments Demo video are available at https://horizonrobotics.github.io/robot_lab/fsr-vln/

How many simulations do we need for simulation-based inference in cosmology?

基于宇宙学的模拟推断中需要多少次模拟？

Anirban Bairagi, Benjamin Wandelt, Francisco Villaescusa-Navarro

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究发现现有模拟数据不足以训练神经网络提取最优信息，提出经验性神经缩放定律并验证方法，为宇宙学参数推断提供新方向。

Journal ref A&A 703, A301 (2025)

Credible Distributions of Overall Ranking of Entities

实体总体排名的可信分布

Snigdhansu Chatterjee, Gauri Sankar Datta, Yiren Hou, Abhyuday Mandal

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的贝叶斯方法，用于解决小区域统计中排名估计的不确定性问题，通过参数空间划分和概率质量函数生成，提高了排名推断的准确性和稳定性。

Causal spillover effects of electric vehicle charging station placement on local businesses: a staggered adoption study

电动汽车充电站布局对本地商业的因果溢出效应：一项分阶段采用研究

M. Mavin De Silva, Callie Clark, Tadachika Nakayama, Takahiro Yabe

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文通过分阶段采用研究，探讨电动汽车充电站布局对本地商业的因果溢出效应，发现其对不同城市环境中的经济影响存在差异。

Multi-Agent gatekeeper: Safe Flight Planning and Formation Control for Urban Air Mobility

多智能体守门人：面向城市空中交通的安全飞行规划与编队控制

Thomas Marshall Vielmetti, Devansh R Agrawal, Dimitra Panagou

机构 * Department of Electrical & Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Department of Robotics（机器人学系） ； Department of Robotics and Department of Aerospace Engineering（机器人学系和航空航天工程系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(title)

AI总结 多智能体守门人框架通过安全轨迹备份和碰撞避免算法，实现城市空中交通中的安全飞行规划与编队控制。

Comments 13 pages, 4 figures, to appear AIAA SciTech 2026

EnergyTwin: A Multi-Agent System for Simulating and Coordinating Energy Microgrids

EnergyTwin: 一种用于模拟和协调能源微电网的多智能体系统

Jakub Muszyński, Ignacy Walużenicz, Patryk Zan, Zofia Wrona, Maria Ganzha, Marcin Paprzycki, Costin Bădică

机构 * Warsaw University of Technology（华沙技术大学） ； Systems research Institute Polish Academy of Sciences（波兰科学院系统研究 institute） ； University of Technology and Arts（技术与艺术大学） ； University of Craiova（克劳日瓦大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 EnergyTwin是一种基于智能体的微电网模拟环境，结合物理建模与预测驱动的滚动时间规划，用于提升微电网的韧性和能源自给率。

KOM: A Multi-Agent Artificial Intelligence System for Precision Management of Knee Osteoarthritis (KOA)

KOM：一种用于膝骨关节炎（KOA）精准管理的多智能体人工智能系统

Weizhi Liu, Xi Chen, Zekun Jiang, Liang Zhao, Kunyuan Jiang, Ruisi Tang, Li Wang, Mingke You, Hanyu Zhou, Hongyu Chen, Qiankun Xiong, Yong Nie, Kang Li, Jian Li

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 KOM通过多智能体系统实现膝骨关节炎的自动化评估与管理，提升诊疗效率和个性化治疗质量。

AirFed: A Federated Graph-Enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Cooperative Mobile Edge Computing

AirFed: 一种基于联邦图增强的多智能体强化学习框架，用于多无人机协同移动边缘计算

Zhiyu Wang, Suman Raj, Rajkumar Buyya

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 AirFed通过联邦图增强的多智能体强化学习框架，解决多无人机协同移动边缘计算中的轨迹规划、任务卸载和资源分配问题，实现高效知识共享和显著性能提升。

On Feasible Rewards in Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning

多智能体逆强化学习中的可行奖励

Till Freihaut, Giorgia Ramponi

机构 * Department of Computer Science University of Zurich（计算机科学系苏黎世大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出熵正则化的马尔可夫博弈，解决多智能体逆强化学习中奖励函数的可行集问题，并分析误差对策略学习的影响。

Comments Currently under review

Trust-Based Social Learning for Communication (TSLEC) Protocol Evolution in Multi-Agent Reinforcement Learning

基于信任的社会学习的通信（TSLEC）协议进化在多智能体强化学习中

Abraham Itzhak Weinberg

机构 * AI-WEINBERG, AI Experts, Tel Aviv, Israel（AI-WEINBERG，AI专家，特拉维夫，以色列） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TSLEC通过基于信任的社会学习方法，在多智能体强化学习中加速新兴通信，减少收敛次数并提高协议的稳健性。

Exponential Consensus through Z-Control in High-Order Multi-Agent Systems

通过Z控制实现高阶多智能体系统的指数一致性

Angela Monti, Fasma Diele

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出Z控制策略，用于实现高阶多智能体系统的指数一致性，通过理论分析和实验验证其在不同交互模式下的鲁棒性和灵活性。

VIL2C: Value-of-Information Aware Low-Latency Communication for Multi-Agent Reinforcement Learning

VIL2C: 价值-信息感知的低延迟通信用于多智能体强化学习

Qian Zhang, Zhuo Sun, Yao Zhang, Zhiwen Yu, Bin Guo, Jun Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 VIL2C通过价值-信息感知的低延迟通信机制，优化资源分配与接收时间，提升多智能体强化学习性能。

Active Secure Neighbor Selection in Multi-Agent Systems with Byzantine Attacks

多智能体系统中对抗攻击下的主动安全邻居选择

Jinming Gao, Yijing Wang, Wentao Zhang, Rui Zhao, Yang Shi, Zhiqiang Zuo

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种多智能体系统中对抗攻击下的主动安全邻居选择策略，通过动态选择邻居以实现鲁棒共识，减少通信开销并保持系统稳定性。

Agentic AI-Empowered Conversational Embodied Intelligence Networks in 6G

基于代理AI的6G时代对话具身智能网络

Mingkai Chen, Zijie Feng, Lei Wang, Yaser Khamayseh

机构 * Key Laboratory of Broadband Wireless Communication and Sensor Network Technology（宽带无线通信与传感网络技术重点实验室） ； Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学） ； College of Technological Innovation（技术创新学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种基于代理AI的6G时代对话具身智能网络，通过多模态融合、自适应通信和可解释性模块，提升复杂任务执行效率与语义一致性。

Comments 7 pages, 8 figures. Preprint submitted to IEEE Vehicle Technology Magazine

Exploring Urban Air Mobility Adoption Potential in San Francisco Bay Area Region: A Systems of Systems Level Case Study on Passenger Waiting Times and Travel Efficiency

探索旧金山湾地区城市空气交通采用潜力：一种针对乘客等待时间和旅行效率的系统-of-systems级案例研究

Winfrey Paul Sagayam Dennis

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本研究通过多智能体模拟分析旧金山湾地区城市空气交通在缓解交通拥堵方面的潜力，发现高峰时段使用UAM可将总旅行时间减少80%。

One Action Too Many: Inapproximability of Budgeted Combinatorial Contracts

一个动作太多：预算组合合同的近似性问题

Michal Feldman, Yoav Gal-Tzur, Tomasz Ponitka, Maya Schlesinger

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究了预算组合合同中亚模函数奖励的近似性问题，发现其无法在有限因子内近似，但gross substitutes奖励可获得多项式时间O(1)近似，同时展示了加性奖励的FPTAS。

Comments Accepted to ITCS 2026

Anytime-Feasible First-Order Optimization via Safe Sequential QCQP

通过安全序列二次约束二次规划实现随时可行的一阶优化

Jiarui Wang, Mahyar Fazlyab

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University（电气与计算机工程系，约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种保证每次迭代可行性的安全序列二次约束二次规划算法，通过自适应步长选择和主动集变种提升可扩展性，展现$O(1/t)$收敛速度并达到与二阶求解器相当的解质量。

Z-Space: A Multi-Agent Tool Orchestration Framework for Enterprise-Grade LLM Automation

Z-Space：面向企业级LLM自动化的一种多智能体工具协调框架

Qingsong He, Jing Nan, Jiayu Jiao, Liangjie Tang, Xiaodong Xu, Mengmeng Sun, Qingyao Wang, Minghui Yan

机构 * Rajax Network Technology (ele.me)（Rajax网络技术（ele.me）） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 Z-Space通过多智能体协作框架提升企业级LLM自动化工具调用效率与准确性

CLIMATEAGENT: Multi-Agent Orchestration for Complex Climate Data Science Workflows

CLIMATEAGENT: 多智能体编排用于复杂气候数据科学工作流

Hyeonjae Kim, Chenyue Li, Wen Deng, Mengxi Jin, Wen Huang, Mengqian Lu, Binhang Yuan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 ClimateAgent通过多智能体编排和动态API意识，实现端到端自动化气候数据分析，取得优于基线方法的高任务完成率和报告质量。

Comments 30 pages, 6 figures, 3 tables

CodeR3: A GenAI-Powered Workflow Repair and Revival Ecosystem

CodeR3: 一个基于生成式AI的工作流修复与复兴生态系统

Asif Zaman, Kallol Naha, Khalid Belhajjame, Hasan M. Jamil

专题命中 工作流自动化 ：workflow(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 CodeR3利用生成式AI修复和复兴退化的工作流，通过自动化与人类监督结合，提升工作流的可用性和正确性。

Comments 9 pages, 4 figures

Enabling Scientific Workflow Scheduling Research in Non-Uniform Memory Access Architectures

在非统一内存访问架构上启用科学工作流调度研究

Aurelio Vivas, Harold Castro

专题命中 工作流自动化 ：workflow(title,abstract)

AI总结 本文提出nFlows，一个支持在非统一内存访问架构上进行科学工作流调度研究的运行时系统，用于建模、执行、模拟和验证调度算法。

InstaDA: Augmenting Instance Segmentation Data with Dual-Agent System

InstaDA: 通过双代理系统增强实例分割数据

Xianbao Hou, Yonghao He, Zeyd Boukhers, John See, Hu Su, Wei Sui, Cong Yang

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)

AI总结 InstaDA通过双代理系统提升实例分割数据质量，实现AP提升和效率优化

A Comprehensive Survey on Long Context Language Modeling

对长上下文语言模型的全面综述

Jiaheng Liu, Dawei Zhu, Zhiqi Bai, Yancheng He, Huanxuan Liao, Haoran Que, Zekun Wang, Chenchen Zhang, Ge Zhang, Jiebin Zhang, Yuanxing Zhang, Zhuo Chen, Hangyu Guo, Shilong Li, Ziqiang Liu, Yong Shan, Yifan Song, Jiayi Tian, Wenhao Wu, Zhejian Zhou, Ruijie Zhu, Junlan Feng, Yang Gao, Shizhu He, Zhoujun Li, Tianyu Liu, Fanyu Meng, Wenbo Su, Yingshui Tan, Zili Wang, Jian Yang, Wei Ye, Bo Zheng, Wangchunshu Zhou, Wenhao Huang, Sujian Li, Zhaoxiang Zhang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文综述了长上下文语言模型的最新进展，涵盖模型构建、训练部署及评估分析，为研究人员和工程师提供全面的资源。

A Bayesian approach to modelling spectrometer data chromaticity corrected using beam factors -- II. Model priors and posterior odds

基于贝叶斯方法的光谱仪数据色度校正方法——II. 模型先验和后验几率

Peter H. Sims, Judd D. Bowman, Steven G. Murray, John P. Barrett, Rigel C. Cappallo, Colin J. Lonsdale, Nivedita Mahesh, Raul A. Monsalve, Alan E. E. Rogers, Titu Samson, Akshatha K. Vydula

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出基于贝叶斯方法的光谱仪数据色度校正模型，通过贝叶斯验证框架提升21厘米信号检测的鲁棒性。

Comments 25 pages, 6 figures; submitted for publication in MNRAS

Journal ref Mon Not R Astron Soc (2025) 2340-2364

Wide Area Surface Dosimetry with Conformal Scintillator Array for External Beam Radiotherapy

广域表面剂量学用适形闪烁体阵列用于外照射放疗

Roman Vasyltsiv, Allison L. Matous, Natasha Mulenga, Megan A. Clark, Brian W. Pogue, David J. Gladstone, Lesley A. Jarvis, Petr Bruza

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出了一种适形闪烁体阵列用于外照射放疗，实现了广域表面剂量学的高精度测量与动态监测，具有高线性度和良好的重复性，适用于复杂解剖结构的剂量评估。

Comments 19 pages, 7 figures

Collaborate sim and real: Robot Bin Packing Learning in Real-world and Physical Engine

协同仿真与现实：机器人装箱学习在现实世界和物理引擎中的应用

Lidi Zhang, Han Wu, Liyu Zhang, Ruofeng Liu, Haotian Wang, Chao Li, Desheng Zhang, Yunhuai Liu, Tian He

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种混合强化学习框架，通过仿真与现实数据反馈协同，提升机器人装箱稳定性，实验表明在物流系统中倒塌率降低35%。