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AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models

AeroVerse：用于模拟、预训练、微调和评估航空航天具身世界模型的UAV-Agent基准套件

Fanglong Yao, Yuanchang Yue, Youzhi Liu, Xian Sun, Kun Fu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空信息研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology(TCAT), Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空信息研究所目标认知与应用技术重点实验室） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AeroVerse是一个用于模拟、预训练、微调和评估航空航天具身世界模型的基准套件，包含多个数据集和评估指标，旨在推动航空航天具身智能的发展。

Can AI Perceive Physical Danger and Intervene?

AI能否感知物理危险并干预？

Abhishek Jindal, Dmitry Kalashnikov, R. Alex Hofer, Oscar Chang, Divya Garikapati, Anirudha Majumdar, Pierre Sermanet, Vikas Sindhwani

机构 * Google DeepMind Robotics（谷歌深Mind机器人技术） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种用于评估具身体验AI系统物理安全性的基准测试方法，通过生成逼真图像和视频来测试模型对安全风险的理解和干预能力，并开发了训练后范式以提升模型的安全推理能力。

How Well Do LLMs Understand Tunisian Arabic?

LLMs对突尼斯阿拉伯语的理解程度如何？

Mohamed Mahdi

专题命中 Agent评测 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究通过构建包含突尼斯阿拉伯语、标准阿拉伯语和英语的平行数据集，评估了多种LLMs在转写、翻译和情感分析任务上的表现，揭示了模型在理解突尼斯方言方面的差异与局限，强调了在AI系统中纳入低资源语言的重要性。

A Reinforcement Learning-Based Telematic Routing Protocol for the Internet of Underwater Things

基于强化学习的水下物联网远程路由协议

Mohammadhossein Homaei, Mehran Tarif, Agustin Di Bartolo, Victor Gonzalez Morales, Mar Avila Vegas

机构 * University of Extremadura（埃斯特拉曼杜拉大学） ； University of Verona（威尼斯大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的水下物联网远程路由协议RL-RPL-UA，通过动态目标函数优化网络性能，实验显示其在数据包交付率、能耗和网络寿命方面均优于传统方法。

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