AI Agent

Reasoning Is All You Need for Urban Planning AI

Sijie Yang, Jiatong Li, Filip Biljecki

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；agentic(abstract)

Comments Submitted to AAAI 2026 Workshop AI4UP

Policy-as-Prompt: Turning AI Governance Rules into Guardrails for AI Agents

Gauri Kholkar, Ratinder Ahuja

机构 * Pure Storage 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted at 3rd Regulatable ML Workshop at NEURIPS 2025

ProRefine: Inference-Time Prompt Refinement with Textual Feedback

Deepak Pandita, Tharindu Cyril Weerasooriya, Ankit Parag Shah, Isabelle Diana May-Xin Ng, Christopher M. Homan, Wei Wei

机构 * Center for Advanced AI, Accenture（高级人工智能研究中心，Accenture） ； Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Comments Workshop on Efficient Reasoning at NeurIPS 2025

Learning to reason about rare diseases through retrieval-augmented agents

Ha Young Kim, Jun Li, Ana Beatriz Solana, Carolin M. Pirkl, Benedikt Wiestler, Julia A. Schnabel, Cosmin I. Bercea

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； GE HealthCare（GE医疗） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Klinikum Rechts der Isar（莱布尼茨医院） ； Helmholtz Munich（亥姆霍兹慕尼黑研究中心） ； King's College London（伦敦国王学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Submitted on behalf of the PREDICTOM consortium

TAPOM: Task-Space Topology-Guided Motion Planning for Manipulating Elongated Object in Cluttered Environments

Zihao Li, Yiming Zhu, Zhe Zhong, Qinyuan Ren, Yijiang Huang

机构 * Collage of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； Department of Computer Science, ETH Zurich（计算机科学系，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Conformalized Non-uniform Sampling Strategies for Accelerated Sampling-based Motion Planning

Shubham Natraj, Bruno Sinopoli, Yiannis Kantaros

机构 * Department of Electrical and Systems Engineering, Washington University in St. Louis（电气与系统工程系，华盛顿大学圣路易斯分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Joint Verification and Refinement of Language Models for Safety-Constrained Planning

Yunhao Yang, Neel P. Bhatt, William Ward, Zichao Hu, Joydeep Biswas, Ufuk Topcu

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；分类 cs.AI

Ethics-Aware Safe Reinforcement Learning for Rare-Event Risk Control in Interactive Urban Driving

Dianzhao Li, Ostap Okhrin

机构 * Chair of Econometrics and Statistics Corresponding author esp. in the Transport Sector（计量经济学与统计学教授职位（交通运输领域特别对应作者）） ； Center for Scalable Data Analytics and Artificial Intelligence (ScaDS.AI)（可扩展数据与人工智能研究中心（ScaDS.AI）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

ORCHID: Orchestrated Retrieval-Augmented Classification with Human-in-the-Loop Intelligent Decision-Making for High-Risk Property

Maria Mahbub, Vanessa Lama, Sanjay Das, Brian Starks, Christopher Polchek, Saffell Silvers, Lauren Deck, Prasanna Balaprakash, Tirthankar Ghosal

机构 * Oak Ridge National Laboratory（橡树岭国家实验室） ； Pacific Northwest National Laboratory（太平洋西北国家实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Real-Time Reasoning Agents in Evolving Environments

Yule Wen, Yixin Ye, Yanzhe Zhang, Diyi Yang, Hao Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 30 pages

AIRepr: An Analyst-Inspector Framework for Evaluating Reproducibility of LLMs in Data Science

Qiuhai Zeng, Claire Jin, Xinyue Wang, Yuhan Zheng, Qunhua Li

机构 * Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； International Monetary Fund（国际货币基金组织） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Comments Accepted to 2025 EMNLP findings

HugAgent: Benchmarking LLMs for Simulation of Individualized Human Reasoning

Chance Jiajie Li, Zhenze Mo, Yuhan Tang, Ao Qu, Jiayi Wu, Kaiya Ivy Zhao, Yulu Gan, Jie Fan, Jiangbo Yu, Hang Jiang, Paul Pu Liang, Jinhua Zhao, Luis Alberto Alonso Pastor, Kent Larson

机构 * MIT Media Lab（MIT媒体实验室） ； MIT EECS（MIT电子工程与计算机科学系） ； MIT BCS（MIT生物科学系） ； MIT IDSS（MIT国际设计系统研究所） ； MIT CEE（MIT土木与环境工程系） ； MIT DUSP（MIT设计学教授职位） ； MIT Architecture（MIT建筑系） ； Northeastern University（东北大学） ； Brown University（布朗大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract,comments)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments To appear in NeurIPS 2025 Workshop on Bridging Language, Agent, and World Models (LAW)

Multimodal Deep Learning for Prediction of Progression-Free Survival in Patients with Neuroendocrine Tumors Undergoing 177Lu-based Peptide Receptor Radionuclide Therapy

Simon Baur, Tristan Ruhwedel, Ekin Böke, Zuzanna Kobus, Gergana Lishkova, Christoph Wetz, Holger Amthauer, Christoph Roderburg, Frank Tacke, Julian M. Rogasch, Wojciech Samek, Henning Jann, Jackie Ma, Johannes Eschrich

机构 * Department of Artificial Intelligence, Fraunhofer Heinrich Hertz Institute（人工智能部门，弗劳恩霍夫海因里希·赫兹研究所） ； Department of Nuclear Medicine, Charité—Universitätsmedizin Berlin（核医学部门，柏林查理医院） ； Department of Hepatology and Gastroenterology, Charité—Universitätsmedizin Berlin（肝病与胃肠病学部门，柏林查理医院） ； Division of Interventional Radiology, Department of Radiology, Memorial Sloan Kettering Cancer Center（介入放射学部门，纪念斯隆-凯特琳癌症中心） ； Department of Endocrinology and Metabolism, Charité—Universitätsmedizin Berlin（内分泌与代谢学部门，柏林查理医院） ； Clinic for Gastroenterology, Hepatology and Infectious Diseases, University Hospital Düsseldorf, Medical Faculty of Heinrich Heine University Düsseldorf（胃肠病、肝病和传染病诊所，杜塞尔多夫大学医院，海因里希·海涅大学医学部） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, Technische Universität Berlin（电气工程与计算机科学部门，柏林技术大学） ； Berlin Institute of Health at Charité – Universitätsmedizin Berlin（柏林查理医院健康研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Spatio-Temporal Graph Convolutional Networks for EV Charging Demand Forecasting Using Real-World Multi-Modal Data Integration

Jose Tupayachi, Mustafa C. Camur, Kevin Heaslip, Xueping Li

机构 * University of Tennessee（田纳西大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Generating Computational Cognitive Models using Large Language Models

Milena Rmus, Akshay K. Jagadish, Marvin Mathony, Tobias Ludwig, Eric Schulz

机构 * Helmholtz Munich（海德堡-慕尼黑研究中心） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Tübingen University（图宾根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

LEME: Open Large Language Models for Ophthalmology with Advanced Reasoning and Clinical Validation

Hyunjae Kim, Xuguang Ai, Sahana Srinivasan, Aidan Gilson, Maxwell B. Singer, Krithi Pushpanathan, Qianqian Xie, Jungwoo Park, Serina Applebaum, Gabriel Dawei Yang, Minjie Zou, David Ziyou Chen, Ke Zou, Soshian Sarrafpour, Ji Liu, Yu Yin, Jimin Huang, Quang Ngoc Nguyen, Erping Long, Peixing Wan, Dianbo Liu, Richard Hintz, W. Jim Zheng, Sophia Y. Wang, Lucila Ohno-Machado, Hua Xu, Ron A. Adelman, Luciano V. Del Priore, Yih-Chung Tham, Qingyu Chen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

EveryDayVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable Robotic Manipulation

Samarth Chopra, Alex McMoil, Ben Carnovale, Evan Sokolson, Rajkumar Kubendran, Samuel Dickerson

机构 * University of Pittsburgh Center for Research Computing（匹兹堡大学研究中心计算中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments Submitted to ICRA 2026

Robust Technology Regulation

Andrew Koh, Sivakorn Sanguanmoo

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

Force-Safe Environment Maps and Real-Time Detection for Soft Robot Manipulators

Akua K. Dickson, Juan C. Pacheco Garcia, Andrew P. Sabelhaus

机构 * Division of Systems Engineering, Boston University（系统工程系，波士顿大学） ； Department of Mechanical Engineering, Boston University（机械工程系，波士顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comparative Analysis of 10 - 50 MeV Solar Proton Events at Lagrange Point 1 and the Geostationary Orbit

Aatiya Ali, Viacheslav Sadykov

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

STARC-9: A Large-scale Dataset for Multi-Class Tissue Classification for CRC Histopathology

Barathi Subramanian, Rathinaraja Jeyaraj, Mitchell Nevin Peterson, Terry Guo, Nigam Shah, Curtis Langlotz, Andrew Y. Ng, Jeanne Shen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments 37 pages, 18 figures, Accepted in NeurIPS 2025

Analytical Models of Frequency and Voltage in Large-Scale All-Inverter Power Systems

Marena Trujillo, Amir Sajadi, Bri-Mathias Hodge

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)