AI Agent

Generating Auxiliary Tasks with Reinforcement Learning

Judah Goldfeder, Matthew So, Hod Lipson

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr, Peter Eberhard, Kathrin Flaßkamp, Henrik Ebel

机构 * Institute of Engineering and Computational Mechanics（工程与计算力学研究所） ； Department of Mechanical Engineering, LUT University（机械工程系，卢托大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref Mechatronics, Volume 110, 103386, 2025

LUMA-RAG: Lifelong Multimodal Agents with Provably Stable Streaming Alignment

Rohan Wandre, Yash Gajewar, Namrata Patel, Vivek Dhalkari

机构 * Dept. of Computer Engineering（计算机工程系） ； SIES Graduate School of Technology（SIES技术研究生学院） ； Bharatiya Vidya Bhavan's Sardar Patel Institute of Technology（巴哈里亚·维达·巴万学院萨达尔·帕特尔技术学院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.LG

Imagine Beyond! Distributionally Robust Auto-Encoding for State Space Coverage in Online Reinforcement Learning

Nicolas Castanet, Olivier Sigaud, Sylvain Lamprier

机构 * Sorbonne Université, CNRS, ISIR（索邦大学、国家科学研究中心、信息科学研究所） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Adaptive Quantum Matter: Variational Organization through Ising Agents

Lakshya Nagpal, Syed. R. Hassan

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

Optimizing AI Agent Attacks With Synthetic Data

Chloe Loughridge, Paul Colognese, Avery Griffin, Tyler Tracy, Jon Kutasov, Joe Benton

专题命中 Agent评测 ：agent(title)；AI agent(title)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

Surrogate modeling of Cellular-Potts Agent-Based Models as a segmentation task using the U-Net neural network architecture

Tien Comlekoglu, J. Quetzalcóatl Toledo-Marín, Tina Comlekoglu, Douglas W. DeSimone, Shayn M. Peirce, Geoffrey Fox, James A. Glazier

机构 * Department of Biomedical Engineering, University of Virginia（生物医学工程系，弗吉尼亚大学） ； Department of Cell Biology, University of Virginia（细胞生物学系，弗吉尼亚大学） ； TRIUMF, Vancouver, BC, Canada（TRIUMF，加拿大温哥华，不列颠哥伦比亚省） ； Perimeter Institute for Theoretical Physics, Waterloo, ON, Canada（理论物理研究所，加拿大水疗，安大略省） ； Beirne B. Carter Center for Immunology Research, University of Virginia（免疫学研究中心，弗吉尼亚大学） ； Biocomplexity Institute and the Department of Computer Science, University of Virginia（生物复杂性研究所和计算机科学系，弗吉尼亚大学） ； Department of Intelligent Systems Engineering, Indiana University（智能系统工程系，印第安纳大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(title)；分类 cs.AI、cs.LG

Variance-Bounded Evaluation of Entity-Centric AI Systems Without Ground Truth: Theory and Measurement

Kaihua Ding

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AutoPDL: Automatic Prompt Optimization for LLM Agents

Claudio Spiess, Mandana Vaziri, Louis Mandel, Martin Hirzel

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments An earlier version of this paper was published in AutoML 2025 Methods Track. This version adds missing standard deviations in Table 1

VCode: a Multimodal Coding Benchmark with SVG as Symbolic Visual Representation

Kevin Qinghong Lin, Yuhao Zheng, Hangyu Ran, Dantong Zhu, Dongxing Mao, Linjie Li, Philip Torr, Alex Jinpeng Wang

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

Comments Project page: https://csu-jpg.github.io/VCode Github: https://github.com/CSU-JPG/VCode

SigmaCollab: An Application-Driven Dataset for Physically Situated Collaboration

Dan Bohus, Sean Andrist, Ann Paradiso, Nick Saw, Tim Schoonbeek, Maia Stiber

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

LongRM: Revealing and Unlocking the Context Boundary of Reward Modeling

Zecheng Tang, Baibei Ji, Quantong Qiu, Haitian Wang, Xiaobo Liang, Juntao Li, Min Zhang

机构 * Soochow University（苏州大学） ； LCM Laboratory（LCM实验室） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

The Physical Basis of Prediction: World Model Formation in Neural Organoids via an LLM-Generated Curriculum

Brennen Hill

机构 * Department of Computer Science University of Wisconsin-Madison（计算机科学系 威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Published in the proceedings of the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop: Scaling Environments for Agents (SEA). Additionally accepted for presentation in NeurIPS 2025 Workshop: Embodied World Models for Decision Making

SWE-rebench: An Automated Pipeline for Task Collection and Decontaminated Evaluation of Software Engineering Agents

Ibragim Badertdinov, Alexander Golubev, Maksim Nekrashevich, Anton Shevtsov, Simon Karasik, Andrei Andriushchenko, Maria Trofimova, Daria Litvintseva, Boris Yangel

机构 * Nebius 纠错

专题命中 Agent评测 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.SE

Comments Dataset: https://huggingface.co/datasets/nebius/SWE-rebench, SWE-rebench leaderboard https://swe-rebench.com NeurIPS 2025

ARC-GEN: A Mimetic Procedural Benchmark Generator for the Abstraction and Reasoning Corpus

Michael D. Moffitt

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

How Effective Are Time-Series Models for Precipitation Nowcasting? A Comprehensive Benchmark for GNSS-based Precipitation Nowcasting

Yifang Zhang, Shengwu Xiong, Henan Wang, Wenjie Yin, Jiawang Peng, Yuqiang Zhang, Chen Zhou, Hua Chen, Qile Zhao, Pengfei Duan

机构 * Sanya Science and Education Innovation Park, Wuhan University of Technology（武汉理工大学三亚科技创新园） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology（武汉理工大学计算机科学与人工智能学院） ； Interdisciplinary Artificial Intelligence Research Institute, Wuhan College（武汉学院交叉人工智能研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai（上海人工智能实验室） ； School of Earth and Space Science and Technology, Wuhan University（武汉大学地球空间科学与技术学院） ； School of Water Resources and Hydropower Engineering, Wuhan University（武汉大学水利水电学院） ； GNSS Research Center, Wuhan University（武汉大学GNSS研究中心） 纠错

专题命中 Agent评测 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 13 pages,11 figures

Enhancing Robot Assistive Behaviour with Reinforcement Learning and Theory of Mind

Antonio Andriella, Giovanni Falcone, Silvia Rossi

机构 * Artificial Intelligence Research Institute (IIIA-CSIC)（人工智能研究 institute（IIIA-CSIC）） ； Department of Electrical Engineering and Information Technologies（电气工程与信息科技系） ； University of Naples Federico II（那不勒斯费德里科二世大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

Automated Reward Design for Gran Turismo

Michel Ma, Takuma Seno, Kaushik Subramanian, Peter R. Wurman, Peter Stone, Craig Sherstan

机构 * Mila, University of Montreal（蒙特利尔大学Mila） ； Turing Inc.（图灵公司） ； Sony AI（索尼人工智能） ； Sony AI, UT Austin（索尼人工智能、得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

Joint transfer pricing decision on tangible and intangible assets for multinational firms

Yaling Kang, Zujun Ma, Xin Tian, Zhiqiao Wu

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

Dexterous Robotic Piano Playing at Scale

Le Chen, Yi Zhao, Jan Schneider, Quankai Gao, Simon Guist, Cheng Qian, Juho Kannala, Bernhard Schölkopf, Joni Pajarinen, Dieter Büchler

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Aalto University（阿alto大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； University of Oulu（奥卢大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Alberta Machine Intelligence Institute（阿尔伯塔人工智能研究所） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

Relevance of the Computational Models of Bacterial Interactions in the simulation of Biofilm Growth

Gabriel Santos-Díaz, Álvaro Rodríguez-Rivas, Alejandro Cuetos

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

Comments 12 pages, 5 figures

Constant Approximation for Weighted Nash Social Welfare with Submodular Valuations

Yuda Feng, Yang Hu, Shi Li, Ruilong Zhang

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

Comments In the proceedings of STOC 2025. This version fixes some typos

Generative modelling of financial time series with structured noise and MMD-based signature learning

Chung I Lu, Julian Sester

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)