AI Agent

Deep Video Discovery: Agentic Search with Tool Use for Long-form Video Understanding

Xiaoyi Zhang, Zhaoyang Jia, Zongyu Guo, Jiahao Li, Bin Li, Houqiang Li, Yan Lu

机构 * Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；tool use(title)；agent(abstract)；workflow(abstract)

Comments Accepted to NeurIPS 2025

Ergodic exploration of dynamic distribution

Luka Lanča, Karlo Jakac, Sylvain Calinon, Stefan Ivić

机构 * Faculty of Engineering, University of Rijeka（里耶卡大学工程学院） ； Idiap Research Institute（伊迪亚普研究 institute） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

Comments Initial version

Generalizing Test-time Compute-optimal Scaling as an Optimizable Graph

Fali Wang, Jihai Chen, Shuhua Yang, Runxue Bao, Tianxiang Zhao, Zhiwei Zhang, Xianfeng Tang, Hui Liu, Qi He, Suhang Wang

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； Amazon（亚马逊） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Comments Under review

Where to Search: Measure the Prior-Structured Search Space of LLM Agents

Zhuo-Yang Song

机构 * School of Physics, Peking University（物理学院，北京大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 11 pages, 4 figures, 1 table

A Self-Evolving AI Agent System for Climate Science

Zijie Guo, Jiong Wang, Fenghua Ling, Wangxu Wei, Xiaoyu Yue, Zhe Jiang, Wanghan Xu, Jing-Jia Luo, Lijing Cheng, Yoo-Geun Ham, Fengfei Song, Pierre Gentine, Toshio Yamagata, Ben Fei, Wenlong Zhang, Xinyu Gu, Chao Li, Yaqiang Wang, Tao Chen, Wanli Ouyang, Bowen Zhou, Lei Bai

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

Scaling Graph Chain-of-Thought Reasoning: A Multi-Agent Framework with Efficient LLM Serving

Chengying Huan, Ziheng Meng, Yongchao Liu, Zhengyi Yang, Yun Zhu, Yue Yun, Shipeng Li, Rong Gu, Xiabao Wu, Haitao Zhang, Chuntao Hong, Shaonan Ma, Guihai Chen, Chen Tian

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

TPS-Bench: Evaluating AI Agents' Tool Planning \& Scheduling Abilities in Compounding Tasks

Hanwen Xu, Xuyao Huang, Yuzhe Liu, Kai Yu, Zhijie Deng

机构 * Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；AI agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

Don't Just Search, Understand: Semantic Path Planning Agent for Spherical Tensegrity Robots in Unknown Environments

Junwen Zhang, Changyue Liu, Pengqi Fu, Xiang Guo, Ye Shi, Xudong Liang, Zhijian Wang, Hanzhi Ma

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)

Comments 8 pages, 5 figures

Aligning LLM agents with human learning and adjustment behavior: a dual agent approach

Tianming Liu, Jirong Yang, Yafeng Yin, Manzi Li, Linghao Wang, Zheng Zhu

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, United States（美国密歇根大学土木与环境工程系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, United States（美国密歇根大学电气工程与计算机科学系） ； College of Civil Engineering and Architecture, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学建筑工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 32 pages, 6 figures, 7 tables

SE-Agent: Self-Evolution Trajectory Optimization in Multi-Step Reasoning with LLM-Based Agents

Jiaye Lin, Yifu Guo, Yuzhen Han, Sen Hu, Ziyi Ni, Licheng Wang, Mingguang Chen, Hongzhang Liu, Ronghao Chen, Yangfan He, Daxin Jiang, Binxing Jiao, Chen Hu, Huacan Wang

机构 * THU（清华大学） ； StepFun ； UofT（多伦多大学） ； PKU（北京大学） ； UCAS（中国科学院大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； UCR（加州大学尔湾分校） ； USYD（新南威尔士大学） ； UMN（明尼苏达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

Simulating Environments with Reasoning Models for Agent Training

Yuetai Li, Huseyin A Inan, Xiang Yue, Wei-Ning Chen, Lukas Wutschitz, Janardhan Kulkarni, Radha Poovendran, Robert Sim, Saravan Rajmohan

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Microsoft（微软公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

VideoExplorer: Think With Videos For Agentic Long-Video Understanding

Huaying Yuan, Zheng Liu, Junjie Zhou, Hongjin Qian, Yan Shu, Nicu Sebe, Ji-Rong Wen, Zhicheng Dou

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

MO-SeGMan: Rearrangement Planning Framework for Multi Objective Sequential and Guided Manipulation in Constrained Environments

Cankut Bora Tuncer, Marc Toussaint, Ozgur S. Oguz

机构 * LIRA Lab, Bilkent University, Turkey（比尔肯大学LIRA实验室，土耳其） ； LIS Lab, TU Berlin, Germany（柏林技术大学LIS实验室，德国） ； Department of Computer Engineering, Bilkent University（比尔肯大学计算机工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, 8 figures, website:https://sites.google.com/view/mo-segman/

Learning to Seek Evidence: A Verifiable Reasoning Agent with Causal Faithfulness Analysis

Yuhang Huang, Zekai Lin, Fan Zhong, Lei Liu

机构 * Institute of Biomedical Science, Fudan University（复旦大学生物医学研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Intelligent Medicine Institute, Fudan University（复旦大学智能医学研究院） ； Shanghai Institute of Infectious Disease and Biosecurity, Fudan University（复旦大学传染病与生物安全研究所） ； Shanghai Institute of Stem Cell Research and Clinical Translation, Fudan University（复旦大学干细胞研究与临床转化研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 12 pages, 3 figures. Under review at the Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026

Interaction as Intelligence Part II: Asynchronous Human-Agent Rollout for Long-Horizon Task Training

Dayuan Fu, Yunze Wu, Xiaojie Cai, Lyumanshan Ye, Shijie Xia, Zhen Huang, Weiye Si, Tianze Xu, Jie Sun, Keyu Li, Mohan Jiang, Junfei Wang, Qishuo Hua, Pengrui Lu, Yang Xiao, Pengfei Liu

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Lifted Successor Generation in Numeric Planning

Dominik Drexler

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Flip Learning: Weakly Supervised Erase to Segment Nodules in Breast Ultrasound

Yuhao Huang, Ao Chang, Haoran Dou, Xing Tao, Xinrui Zhou, Yan Cao, Ruobing Huang, Alejandro F Frangi, Lingyun Bao, Xin Yang, Dong Ni

机构 * National-Regional Key Technology Engineering Laboratory for Medical Ultrasound, School of Biomedical Engineering, Shenzhen University Medical School, Shenzhen University, Shenzhen, China（国家区域医疗超声关键技术工程实验室、生物医学工程学院、深圳大学医学院、深圳大学、深圳，中国） ； Medical UltraSound Image Computing (MUSIC) Lab, Shenzhen University, Shenzhen, China（医学超声图像计算（MUSIC）实验室、深圳大学、深圳，中国） ； Marshall Laboratory of Biomedical Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China（马歇尔生物医学工程实验室、深圳大学、深圳，中国） ； School of Computing, University of Leeds, Leeds, UK（计算学院、利兹大学、利兹，英国） ； Shenzhen RayShape Medical Technology Co., Ltd, Shenzhen, China（深圳RayShape医疗科技有限公司、深圳，中国） ； Data Science, School of Health Sciences, University of Manchester, Manchester, UK（数据科学、健康科学学院、曼彻斯特大学、曼彻斯特，英国） ； Department of Computer Science, School of Engineering, University of Manchester, Manchester, UK（计算机科学系、工程学院、曼彻斯特大学、曼彻斯特，英国） ； Medical Imaging Research Center (MIRC), Department of Electrical Engineering, Department of Cardiovascular Sciences, KU Leuven, Belgium（医学影像研究中心（MIRC）、电气工程系、心血管科学系、库勒文大学，比利时） ； Alan Turing Institute, London, UK（艾伦·图灵研究所、伦敦，英国） ； NIHR Manchester Biomedical Research Centre, Manchester Academic Health Science Centre, Manchester, UK（NIHR曼彻斯特生物医学研究中心、曼彻斯特学术健康科学中心、曼彻斯特，英国） ； Department of Ultrasound, Affiliated Hangzhou First People's Hospital, School of Medicine, Westlake University（超声科、附属杭州第一人民医院、医学院、西湖大学） ； School of Biomedical Engineering and Informatics, Nanjing Medical University, Nanjing, China（生物医学工程与信息学院、南京医科大学、南京，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted by Medical Image Analysis. 24 pages, 13 figures, 20 tabels

Towards Data-Enabled Physical Activity Planning: An Exploratory Study of HCP Perspectives On The Integration Of Patient-Generated Health Data

Pavithren V S Pakianathan, Hannah McGowan, Isabel Höppchen, Daniela Wurhofer, Gunnar Treff, Mahdi Sareban, Josef Niebauer, Albrecht Schmidt, Jan David Smeddinck

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments Published at 19th EAI International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare

iKap: Kinematics-aware Planning with Imperative Learning

Qihang Li, Zhuoqun Chen, Haoze Zheng, Haonan He, Zitong Zhan, Shaoshu Su, Junyi Geng, Chen Wang

机构 * Spatial AI & Robotics (SAIR) Lab, University at Buffalo, USA（空间人工智能与机器人实验室，布法罗大学） ； Carnegie Mellon University, USA（卡内基梅隆大学） ； Pennsylvania State University, USA（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments 6 pages, 6 figures

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

AeroResQ: Edge-Accelerated UAV Framework for Scalable, Resilient and Collaborative Escape Route Planning in Wildfire Scenarios

Suman Raj, Radhika Mittal, Rajiv Mayani, Pawel Zuk, Anirban Mandal, Michael Zink, Yogesh Simmhan, Ewa Deelman

机构 * Indian Institute of Science（印度科学研究院） ； Information Sciences Institute, University of Southern California（信息科学研究所，南加州大学） ； Renaissance Computing Institute, University of North Carolina（复兴计算研究所，北卡罗来纳大学） ； University of Massachusetts（马萨诸塞大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments 26 pages, 11 figures

InnovatorBench: Evaluating Agents' Ability to Conduct Innovative LLM Research

Yunze Wu, Dayuan Fu, Weiye Si, Zhen Huang, Mohan Jiang, Keyu Li, Shijie Xia, Jie Sun, Tianze Xu, Xiangkun Hu, Pengrui Lu, Xiaojie Cai, Lyumanshan Ye, Wenhong Zhu, Yang Xiao, Pengfei Liu

机构 * SJTU（上海交通大学） ； SII（新加坡理工学院） ； GAIR（谷歌人工智能研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

LLM Strategic Reasoning: Agentic Study through Behavioral Game Theory

Jingru Jia, Zehua Yuan, Junhao Pan, Paul E. McNamara, Deming Chen

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted by NeurIPS 2025

AI-Driven Day-to-Day Route Choice

Leizhen Wang, Peibo Duan, Zhengbing He, Cheng Lyu, Xin Chen, Nan Zheng, Li Yao, Zhenliang Ma

机构 * Department of Data Science and Artificial Intelligence, Monash University（数据科学与人工智能系，莫纳什大学） ； Laboratory for Information & Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology（信息与决策系统实验室，麻省理工学院） ； Chair of Transportation Systems Engineering, Technical University of Munich（交通系统工程教授职位，慕尼黑技术大学） ； School of Civil Engineering, The University of Queensland（土木工程学院，昆士兰大学） ； Department of Civil Engineering, Monash University（土木工程系，莫纳什大学） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（计算机科学与工程学院，东南大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Robust Trajectory Generation and Control for Quadrotor Motion Planning with Field-of-View Control Barrier Certification

Lishuo Pan, Mattia Catellani, Lorenzo Sabattini, Nora Ayanian

机构 * Department of Computer Science, Brown University（计算机科学系，布朗大学） ； Department of Sciences and Methods for Engineering, University of Modena and Reggio Emilia（工程科学与方法系，摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

Comments 8 pages, 8 figures, 3 tables, accepted to RA-L 2025

Complex QA and language models hybrid architectures, Survey

Xavier Daull, Patrice Bellot, Emmanuel Bruno, Vincent Martin, Elisabeth Murisasco

机构 * Naval Group（海军集团） ； Toulon Université（图卢兹大学） ； Aix Marseille Univ（阿维尼昂-马赛大学） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； LIS（信息科学实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Plan-and-Write: Structure-Guided Length Control for LLMs without Model Retraining

Adewale Akinfaderin, Shreyas Subramanian, Akarsha Sehwag

机构 * Amazon Web Services（亚马逊网络服务） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Presented at Workshop on Prompt Optimization, KDD 2025, Toronto, Canada

Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning

Leon Keller, Daniel Tanneberg, Jan Peters

机构 * Intelligent Autonomous Systems, TU Darmstadt, Germany（图腾达姆施塔特大学智能自主系统研究所） ； German Research Center for AI, Germany（德国人工智能研究中心） ； Hessian Centre for Artificial Intelligence, Germany（黑森州人工智能中心） ； Honda Research Institute EU, Germany（本田欧洲研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025

Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving

Xinyu Zhang, Zewei Zhou, Zhaoyi Wang, Yangjie Ji, Yanjun Huang, Hong Chen

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 8 pages, 3 figures, ICRA 2025

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025, pp. 801-807

Learning When to Quit in Sales Conversations

Emaad Manzoor, Eva Ascarza, Oded Netzer

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Harvard Business School（哈佛商学院） ； Columbia Business School（哥伦比亚商学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

KFCPO: Kronecker-Factored Approximated Constrained Policy Optimization

Joonyoung Lim, Younghwan Yoo

机构 * School of Computer Science and Engineering, Pusan National University, Busan, Korea（计算机科学与工程学院，釜山国立大学，韩国釜山） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 12 pages, 8 figures, submitted to ECAI 2025