Agent KB: Leveraging Cross-Domain Experience for Agentic Problem Solving
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(title)；AI agent(abstract)；planning(abstract)
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 58 篇
Beyond Pipelines: A Survey of the Paradigm Shift toward Model-Native Agentic AI
机构 * Institute for Clarity in Documentation（清晰文档研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎- Rocquencourt 国家信息与自动化所） ； Rajiv Gandhi University（拉吉夫·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕勒尔研究实验室） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学）
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)
HRM-Agent: Training a recurrent reasoning model in dynamic environments using reinforcement learning
机构 * Melbourne, Australia（澳大利亚墨尔本） ； Cerenaut AI
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Comments 14 pages, 9 figures, 1 table
Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks
机构 * Department of Automation（自动化系） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； Xiamen University（厦门大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Open-Vocabulary Spatio-Temporal Scene Graph for Robot Perception and Teleoperation Planning
机构 * HI-Robot Lab, School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology（华南理工大学自动化科学与工程学院） ； Institute of AI Industries, Chinese Academy of Science（中国科学院人工智能产业研究所） ； School of Computer Science, Central China Normal University（中央财经大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Informatics, University of Liverpool（利物浦大学计算机科学与信息学院）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI
LLMs as Planning Formalizers: A Survey for Leveraging Large Language Models to Construct Automated Planning Models
机构 * Ingenuity Labs Research Institute, Queen’s University（英杰实验室研究 institute，皇后大学） ； School of Computing, Queen’s University（计算学院，皇后大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Queen’s University（电气与计算机工程学院，皇后大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI
Comments 20 pages, 3 figures, 3 appendices
A Sequential Planning Framework for the Operational Reality of Interacting Air Traffic Flow Regulations and Traffic Flow Programs
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
Large language model-based task planning for service robots: A review
机构 * School of Electrical Engineering, Yanshan University（燕山大学电气工程学院） ； Engineering Research Center of Intelligent Control System and Intelligent Equipment, Ministry of Education, Yanshan University（燕山大学智能控制与设备工程研究中心） ； Hebei Key Laboratory of Intelligent Rehabilitation and Neuromodulation, Yanshan University（河北省智能康复与神经调制重点实验室） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（山东大学控制科学与工程学院） ； National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（国家机器人视觉感知与控制技术工程研究中心） ； Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系） ； Advanced Robotics and Intelligent Systems Laboratory, School of Engineering, University of Guelph（圭尔夫大学工程学院先进机器人与智能系统实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
Comments Submitted to Biomimetic Intelligence and Robotics for possible publication
Planning Oriented Integrated Sensing and Communication
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
SceneDecorator: Towards Scene-Oriented Story Generation with Scene Planning and Scene Consistency
机构 * Monash University（莫纳什大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； South China University of Technology（华南理工大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
Comments Accepted by NeurIPS 2025; Project Page: https://lulupig12138.github.io/SceneDecorator
Learning Neural Observer-Predictor Models for Limb-level Sampling-based Locomotion Planning
机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Delaware（德克萨斯大学机械工程系） ； School of Mechanical Engineering, National Technical University of Athens（希腊国家技术大学机械工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
Lazy-DaSH: Lazy Approach for Hypergraph-based Multi-robot Task and Motion Planning
机构 * Parasol Lab, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校帕萨尔实验室） ； Department of Computer Science, Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM)（墨西哥自主技术学院计算机科学系）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
Real-time Mixed-Integer Quadratic Programming for Driving Behavior-Inspired Speed Bump Optimal Trajectory Planning
机构 * School of Engineering and Technology（工程科技学院） ； Vinh University（文大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
Journal ref The International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence, 2025
Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Optimality Guarantees
机构 * Technion Autonomous Systems Program (TASP)（技术学院自主系统计划） ； Stephen B. Klein Faculty of Aerospace Engineering（斯蒂芬·B·克莱因航空航天工程学院） ； Faculty of Data and Decision Sciences（数据与决策科学学院）
专题命中 规划决策 ：planning(title)；分类 cs.AI
Place Cells as Multi-Scale Position Embeddings: Random Walk Transition Kernels for Path Planning
机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UT Southwestern Medical Center（德克萨斯大学西南医学中心）
专题命中 规划决策 ：planning(title)；分类 cs.LG
AutoStreamPipe: LLM Assisted Automatic Generation of Data Stream Processing Pipelines
机构 * Departement of Computer Science, University of Innsbruck（因斯布鲁克大学计算机科学系）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Comments Under review
Solving Continuous Mean Field Games: Deep Reinforcement Learning for Non-Stationary Dynamics
机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； NYU Center for Data Science（纽约大学数据科学中心） ； NYU Shanghai（纽约大学上海分校）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Comments Neurips 2025
The Lighthouse of Language: Enhancing LLM Agents via Critique-Guided Improvement
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文言）
专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
Comments NeurIPS 2025
Technical assessment of a novel vertical CT system for upright radiotherapy simulation and treatment planning
专题命中 规划决策 ：planning(title)
Multi-Step Reasoning for Embodied Question Answering via Tool Augmentation
机构 * Beijing Key Laboratory of Intelligent Information Technology（北京智能信息科技重点实验室） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Guangdong Laboratory of Machine Perception and Intelligent Computing（广东机器感知与智能计算实验室） ； Shenzhen MSU-BIT University（深圳MSU-BIT大学） ； School of Mechanical Engineering（机械工程学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI
Comments 16 pages, 7 figures, 8 tables
Curriculum-Based Iterative Self-Play for Scalable Multi-Drone Racing
机构 * Department of Mechatronics Engineering Faculty of Engineering Turkish-German University（机械工程系 工程学院 德土大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI
Comments 13 pages, 5 figures. This paper is currently under review at the journal Engineering Applications of Artificial Intelligence. Supplementary video: https://drive.google.com/file/d/1k7necen2DgIxaYT2alKK8-b20sE_AyDA/view Source code and models: https://doi.org/10.5281/zenodo.17256943
Predictive Coding Enhances Meta-RL To Achieve Interpretable Bayes-Optimal Belief Representation Under Partial Observability
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Allen Institute for Neural Dynamics（神经动态研究院） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI
Comments Accepted to Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2025
Thought Anchors: Which LLM Reasoning Steps Matter?
机构 * MATS
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
Comments Paul C. Bogdan and Uzay Macar contributed equally to this work, and their listed order was determined by coinflip. Neel Nanda and Arthur Conmy contributed equally to this work as senior authors, and their listed order was determined by coinflip
PTPP-Aware Adaptation Scaling Laws: Predicting Domain-Adaptation Performance at Unseen Pre-Training Budgets
机构 * Cerebras Systems（Cerebras系统） ； MBZUAI（穆萨埃德人工智能研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
BLIP-FusePPO: A Vision-Language Deep Reinforcement Learning Framework for Lane Keeping in Autonomous Vehicles
机构 * Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic)（电气工程系，阿米尔卡比尔技术大学（德黑兰理工大学））
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.SE
QuestBench: Can LLMs ask the right question to acquire information in reasoning tasks?
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
Comments Code and dataset are available at \url{https://github.com/google-deepmind/questbench}
Journal ref 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Track on Datasets and Benchmarks
Adapting Interleaved Encoders with PPO for Language-Guided Reinforcement Learning in BabyAI
机构 * Electrical Engineering（电气工程） ； Indian Institute of Technology Palakkad（印度理工学院帕拉卡德分校） ； Engineering（工程）
专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Comments Undergraduate research project, IIT Palakkad, 2025
Toward Agents That Reason About Their Computation
机构 * Department of Computing Science, University of Alberta, Canada（阿尔伯塔大学计算机科学系） ； Alberta Machine Intelligence Institute (Amii)（阿尔伯塔人工智能研究所） ； Department of Computer Science, University of Toronto, Canada（多伦多大学计算机科学系） ； CIFAR AI Chair（CIFAR人工智能主席）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Reasoning Models Reason Well, Until They Don't
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Purdue University（普渡大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
Curious Causality-Seeking Agents Learn Meta Causal World
机构 * University of Bristol（布里斯托大学） ； Peking University（北京大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, Chinese Academy of Sciences（中国科学院人工智能学院） ； University College London（伦敦大学学院） ； King Abdullah University of Science and Technology（卡塔尔科技大学） ； The Swiss AI Lab, IDSIA-USI/SUPSI（瑞士AI实验室，IDSIA-USI/SUPSI）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Comments 30 pages
