AI Agent

RoBCtrl: Attacking GNN-Based Social Bot Detectors via Reinforced Manipulation of Bots Control Interaction

Yingguang Yang, Xianghua Zeng, Qi Wu, Hao Peng, Yutong Xia, Hao Liu, Bin Chong, Philip S. Yu

机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） ； Institute for Clarity in Documentation（文档清晰研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎-拉德克利夫研究所） ； Rajiv Gandhi University（拉贾·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕尔默研究实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 27 pages, 10 figures

Towards Interpretable and Trustworthy Time Series Reasoning: A BlueSky Vision

Kanghui Ning, Zijie Pan, Yushan Jiang, Anderson Schneider, Yuriy Nevmyvaka, Dongjin Song

机构 * School of Computing University of Connecticut Storrs, CT（计算学院 美国康涅狄格大学 斯托尔斯分校） ； Department of Machine Learning Research Morgan Stanley New York, NY（机器学习研究部 花旗集团 新 York） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

Planner and Executor: Collaboration between Discrete Diffusion And Autoregressive Models in Reasoning

Lina Berrayana, Ahmed Heakl, Muhammad Abdullah Sohail, Thomas Hofmann, Salman Khan, Wei Chen

机构 * EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； MBZUAI（马克斯·普朗克人工智能研究所） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Comments Under Submission

Quantile Regression, Variational Autoencoders, and Diffusion Models for Uncertainty Quantification: A Spatial Analysis of Sub-seasonal Wind Speed Prediction

Ganglin Tian, Anastase Alexandre Charantonis, Camille Le Coz, Alexis Tantet, Riwal Plougonven

机构 * LMD/IPSL, École Polytechnique, Institut Polytechnique de Paris, ENS,Université PSL, Sorbonne Université, CNRS, Palaiseau, 91120, France（LMD/IPSL、巴黎高等理工学院、巴黎理工研究所、高等科学研究院、巴黎大学、索邦大学、国家科学研究中心，法国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments This Work has been submitted to Monthly Weather Review. Copyright in this Work may be transferred without further notice

VAGEN: Reinforcing World Model Reasoning for Multi-Turn VLM Agents

Kangrui Wang, Pingyue Zhang, Zihan Wang, Yaning Gao, Linjie Li, Qineng Wang, Hanyang Chen, Chi Wan, Yiping Lu, Zhengyuan Yang, Lijuan Wang, Ranjay Krishna, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Yejin Choi, Manling Li

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft（微软） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted to NeurIPS 2025

General agents contain world models

Jonathan Richens, David Abel, Alexis Bellot, Tom Everitt

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted ICML 2025. Typos corrected

ATA: A Neuro-Symbolic Approach to Implement Autonomous and Trustworthy Agents

David Peer, Sebastian Stabinger

机构 * Otera Austria（奥特拉奥地利） 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Vector Quantization in the Brain: Grid-like Codes in World Models

Xiangyuan Peng, Xingsi Dong, Si Wu

机构 * PKU-Tsinghua Center for Life Sciences（北大-清华生命科学中心） ； Academy for Advanced Interdisciplinary Studies（先进跨学科研究学院） ； IDG/McGovern Institute for Brain Research（IDG/麦戈文脑科学研究院） ； Center of Quantitative Biology, Peking University（北京大学定量生物学中心） ； School of Psychological and Cognitive Sciences（心理与认知科学学院） ； Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education)（教育部机器感知重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

MedTrust-RAG: Evidence Verification and Trust Alignment for Biomedical Question Answering

Yingpeng Ning, Yuanyuan Sun, Ling Luo, Yanhua Wang, Yuchen Pan, Hongfei Lin

机构 * College of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology（大连理工大学计算机科学与技术学院） ； Air Force Communications NCO Academy（空军通信NCO学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted as a short paper at BlBM2025

Multimodal Fusion at Three Tiers: Physics-Driven Data Generation and Vision-Language Guidance for Brain Tumor Segmentation

Mingda Zhang

机构 * Software School, Yunnan University, Kunming 650504, Yunnan, China（云南大学软件学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 31 pages,3 figures

Before you <think>, monitor: Implementing Flavell's metacognitive framework in LLMs

Nick Oh

机构 * socius labs（socius实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract,comments)；分类 cs.AI

Comments Presented at the Workshop on the Application of LLM Explainability to Reasoning and Planning at COLM 2025 (non-archival)

OG-Rank: Learning to Rank Fast and Slow with Uncertainty and Reward-Trend Guided Adaptive Exploration

Praphul Singh, Corey Barrett, Sumana Srivasta, Irfan Bulu, Sri Gadde, Krishnaram Kenthapadi

机构 * Oracle Health & AI（Oracle健康与人工智能） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

LSTM-Based Forecasting and Analysis of EV Charging Demand in a Dense Urban Campus

Zak Ressler, Marcus Grijalva, Angelica Marie Ignacio, Melanie Torres, Abelardo Cuadra Rojas, Rohollah Moghadam, Mohammad Rasoul narimani

机构 * Electrical and Electronic Engineering Department, California State University-Sacramento（电气与电子工程系，加州州立大学萨克拉门托分校） ； Electrical and Electronic Engineering Department, University of California, Riverside（电气与电子工程系，加州大学河滨分校） ； Computer Science Department, California State University, Northridge（计算机科学系，加州州立大学北岭分校） ； Computer Engineering Department, California State University, Northridge（计算机工程系，加州州立大学北岭分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

iWatchRoadv2: Pothole Detection, Geospatial Mapping, and Intelligent Road Governance

Rishi Raj Sahoo, Surbhi Saswati Mohanty, Subhankar Mishra

机构 * National Institute of Science Education and Research (NISER), An OCC of HBNI（国家科学教育与研究 institute（NISER），HBNI 的一个办事处） ； Silicon Institute of Technology（硅技术学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments Under review

Co-Designing Interdisciplinary Design Projects with AI

Wei Ting Liow, Sumbul Khan, Lay Kee Ang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments to be published in IEEE TALE 2025

Cognitive Load Traces as Symbolic and Visual Accounts of Deep Model Cognition

Dong Liu, Yanxuan Yu

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Exploring the Potential of Citiverses for Regulatory Learning

Isabelle Hupont, Marisa Ponti, Sven Schade

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 26 pages

From Coordination to Personalization: A Trust-Aware Simulation Framework for Emergency Department Decision Support

Zoi Lygizou, Dimitris Kalles

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

A Knapsack by Any Other Name: Presentation impacts LLM performance on NP-hard problems

Alex Duchnowski, Ellie Pavlick, Alexander Koller

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

Comments 24 pages, 6 figures, EMNLP 2025

Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models

Chenrui Tie, Shengxiang Sun, Jinxuan Zhu, Yiwei Liu, Jingxiang Guo, Yue Hu, Haonan Chen, Junting Chen, Ruihai Wu, Lin Shao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Peking University（北京大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Journal ref Robotics: Science and Systems 2025

OneProt: Towards Multi-Modal Protein Foundation Models

Klemens Flöge, Srisruthi Udayakumar, Johanna Sommer, Marie Piraud, Stefan Kesselheim, Vincent Fortuin, Stephan Günneman, Karel J van der Weg, Holger Gohlke, Erinc Merdivan, Alina Bazarova

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 34 pages, 7 figures, 11 tables

An adaptive hierarchical control framework for quadrupedal robots in planetary exploration

Franek Stark, Rohit Kumar, Shubham Vyas, Hannah Isermann, Jonas Haack, Mihaela Popescu, Jakob Middelberg, Dennis Mronga, Frank Kirchner

机构 * Robotics Innovation Center, DFKI GmbH（德意志联邦共和国家际机器人创新中心，DFKI GmbH） ； German Aerospace Center, Institute of Space Systems（德国航空航天中心，空间系统研究所） ； University of Bremen（不莱梅大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments Presented at 18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)

Semantic Intelligence: A Bio-Inspired Cognitive Framework for Embodied Agents

Wenbing Tang, Meilin Zhu, Fenghua Wu, Yang Liu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

Optimizing Transmission FLASH Radiotherapy for Large-Field Post-Mastectomy Breast Treatment

Ahmal Jawad Zafar, Sunil William Dutta, Matthew Joseph Case, Zachary Diamond, Duncan Bohannon, Reshma Jagsi, Xiaofeng Yang, Jun Zhou

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Real-time MRI-based fetal femur length measurement

Johannes Barcsay, Sara Neves Silva, Jordina Aviles Verdera, Charline Bradshaw, Mary Rutherford, Susanne Schulz-Heise, Jana Hutter

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments 16 pages, 6 figures

DiRAC - Distributed Robot Awareness and Consensus

Uday Gopan, Manjari Kulkarni, Lakshasri S, Kashish Mittal, Sriram Radhakrishna, Aditya Naskar, Rameshwar DL

机构 * Dept. of CSE PES University（计算机科学与工程系 帕尔瓦尔大学） ； Dept. of ECE PES University（电子工程系 帕尔瓦尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

CReFT-CAD: Boosting Orthographic Projection Reasoning for CAD via Reinforcement Fine-Tuning

Ke Niu, Zhuofan Chen, Haiyang Yu, Yuwen Chen, Teng Fu, Mengyang Zhao, Bin Li, Xiangyang Xue

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

A modeling framework to support the electrification of private transport in African cities: a case study of Addis Ababa

Jérémy Dumoulin, Dawit Gebremeskel, Kanchwodia Gashaw, Ingeborg Graabak, Noémie Jeannin, Alejandro Pena-Bello, Christophe Ballif, Nicolas Wyrsch

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

FlexBSS: A flexible multi-objective framework for bike-sharing station optimization

Jordi Grau-Escolano, David Duran-Rodas, Julian Vicens

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments 56 pages, 24 figures, 11 tables

Advancing Off-Road Autonomous Driving: The Large-Scale ORAD-3D Dataset and Comprehensive Benchmarks

Chen Min, Jilin Mei, Heng Zhai, Shuai Wang, Tong Sun, Fanjie Kong, Haoyang Li, Fangyuan Mao, Fuyang Liu, Shuo Wang, Yiming Nie, Qi Zhu, Liang Xiao, Dawei Zhao, Yu Hu

机构 * Research Center for Intelligent Computing Systems, SKLP, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, 100190（中国科学院计算技术研究所，智能计算系统研究中心，SKLP，北京，中国，100190） ； Tongji University, Shanghai, China, 200092（同济大学，上海，中国，200092） ； Xi’an Jiaotong University, Shaanxi, China, 710049（西安交通大学，陕西，中国，710049） ； Nanchang University, Jiangxi, China, 330047（南昌大学，江西，中国，330047） ； Defense Innovation Institute, Beijing, China, 100073（国防科技创新院，北京，中国，100073） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments Off-road robotics