AI Agent

VerlTool: Towards Holistic Agentic Reinforcement Learning with Tool Use

Dongfu Jiang, Yi Lu, Zhuofeng Li, Zhiheng Lyu, Ping Nie, Haozhe Wang, Alex Su, Hui Chen, Kai Zou, Chao Du, Tianyu Pang, Wenhu Chen

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Sea AI Lab（Sea AI 实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Shanghai University（上海大学） ； HKUST（香港科技大学） ； M-A-P ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 32 pages, 5 figures, 13 tables

FIRE: Fact-checking with Iterative Retrieval and Verification

Zhuohan Xie, Rui Xing, Yuxia Wang, Jiahui Geng, Hasan Iqbal, Dhruv Sahnan, Iryna Gurevych, Preslav Nakov

机构 * MBZUAI ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Comments 4 figures, 8 tables, accepted to Findings of NAACL

PAFT: Prompt-Agnostic Fine-Tuning

Chenxing Wei, Yao Shu, Mingwen Ou, Ying Tiffany He, Fei Richard Yu

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University, China（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, China（清华大学深圳国际研究生院） ； Guangdong Lab of AI and Digital Economy (SZ), China（广东人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou), China（香港科技大学（广州）） ； School of Information Technology, Carleton University, Canada（卡尔顿大学信息科技学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 24 pages, 9 figures

Where Common Knowledge Cannot Be Formed, Common Belief Can -- Planning with Multi-Agent Belief Using Group Justified Perspectives

Guang Hu, Tim Miller, Nir Lipovetzky

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 12 pages, including supplementary and reference

Where Did It All Go Wrong? A Hierarchical Look into Multi-Agent Error Attribution

Adi Banerjee, Anirudh Nair, Tarik Borogovac

机构 * Amazon Web Services（亚马逊网络服务） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AppCopilot: Toward General, Accurate, Long-Horizon, and Efficient Mobile Agent

Jingru Fan, Yufan Dang, Jingyao Wu, Huatao Li, Runde Yang, Xiyuan Yang, Yuheng Wang, Chen Qian

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；function calling(abstract)；multi-agent(abstract)

Comments Project at https://github.com/OpenBMB/AppCopilot

Beyond Static Assumptions: the Predictive Justified Perspective Model for Epistemic Planning

Guang Hu, Weijia Li, Yangmengfei Xu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages includes appendix and reference

VISTA: A Test-Time Self-Improving Video Generation Agent

Do Xuan Long, Xingchen Wan, Hootan Nakhost, Chen-Yu Lee, Tomas Pfister, Sercan Ö. Arık

机构 * Google（谷歌） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)

Exemplar-Guided Planing: Enhanced LLM Agent for KGQA

Jingao Xu, Shuoyoucheng Ma, Xin Song, Rong Jiang, Hongkui Tu, Bin Zhou

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China（计算机科学与技术学院，国防科技大学，长沙，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Internalizing World Models via Self-Play Finetuning for Agentic RL

Shiqi Chen, Tongyao Zhu, Zian Wang, Jinghan Zhang, Kangrui Wang, Siyang Gao, Teng Xiao, Yee Whye Teh, Junxian He, Manling Li

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Northwestern University（西北大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Oxford University（牛津大学） ； Allen Institute for AI (AI2)（人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

Perfect Prediction or Plenty of Proposals? What Matters Most in Planning for Autonomous Driving

Aron Distelzweig, Faris Janjoš, Oliver Scheel, Sirish Reddy Varra, Raghu Rajan, Joschka Boedecker

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg（弗赖堡大学计算机科学系） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） ； RWTH Aachen University（亚琛工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments 8 pages, 5 figures

Pseudo-Kinematic Trajectory Control and Planning of Tracked Vehicles

Michele Focchi, Daniele Fontanelli, Davide Stocco, Riccardo Bussola, Luigi Palopoli

机构 * Dipartimento di Ingegneria and Scienza dell'Informazione (DISI), University of Trento（信息工程系（DISI），特伦托大学） ； Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII), University of Trento（工业工程系（DII），特伦托大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

A Modular Framework for Motion Planning using Safe-by-Design Motion Primitives

Marijan Vukosavljev, Zachary Kroeze, Angela P. Schoellig, Mireille E. Broucke

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments 20 pages, 13 figures, video: http://tiny.cc/modular-3alg; accepted to Transactions on Robotics

General-Purpose Robotic Navigation via LVLM-Orchestrated Perception, Reasoning, and Acting

Bernard Lange, Anil Yildiz, Mansur Arief, Shehryar Khattak, Mykel Kochenderfer, Georgios Georgakis

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

LayerCraft: Enhancing Text-to-Image Generation with CoT Reasoning and Layered Object Integration

Yuyao Zhang, Jinghao Li, Yu-Wing Tai

机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） ； CUHK（香港大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 26 pages

Towards smart and adaptive agents for active sensing on edge devices

Devendra Vyas, Nikola Pižurica, Nikola Milović, Igor Jovančević, Miguel de Prado, Tim Verbelen

机构 * Computer Science Center, U. of Montenegro（蒙特内格罗大学计算机科学中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

FinHEAR: Human Expertise and Adaptive Risk-Aware Temporal Reasoning for Financial Decision-Making

Jiaxiang Chen, Mingxi Zou, Zhuo Wang, Qifan Wang, Dongning Sun, Chi Zhang, Zenglin Xu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Tensorpacific ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Meta AI ； Shanghai Academy of AI for Science (SAIS)（上海人工智能科学研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Internet of Agents: Fundamentals, Applications, and Challenges

Yuntao Wang, Shaolong Guo, Yanghe Pan, Zhou Su, Fahao Chen, Tom H. Luan, Peng Li, Jiawen Kang, Dusit Niyato

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Xi'an Jiaotong University（网络安全科学与工程学院，西安交通大学） ； School of Artificial Intelligence, Shandong University（人工智能学院，山东大学） ； School of Automation, Guangdong University of Technology（自动化学院，广东技术大学） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 25 pages,10 figures, 10 tables. Accepted by IEEE TCCN in Oct. 2025

A Set-Theoretic Robust Control Approach for Linear Quadratic Games with Unknown Counterparts

Francesco Bianchin, Robert Lefringhausen, Elisa Gaetan, Samuel Tesfazgi, Sandra Hirche

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

Comments Accepted for publication in the Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control

RLAF: Reinforcement Learning from Automaton Feedback

Mahyar Alinejad, Alvaro Velasquez, Yue Wang, George Atia

机构 * University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

The Road Less Traveled: Enhancing Exploration in LLMs via Sequential Sampling

Shijia Kang, Muhan Zhang

机构 * Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Reinforcement Learning with Stochastic Reward Machines

Jan Corazza, Ivan Gavran, Daniel Neider

机构 * University of Zagreb（Zagreb大学） ； Max Planck Institute for Software Systems（软件系统马克斯·普朗克研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments A shorter version of this paper appeared in the Proceedings of the Thirty-Sixth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-22). Source code available at https://github.com/corazza/srm

Journal ref Corazza, J., Gavran, I., & Neider, D. (2022). Reinforcement Learning with Stochastic Reward Machines. Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 36(6), 6429-6436

Procedural Game Level Design with Deep Reinforcement Learning

Miraç Buğra Özkan

机构 * Istanbul Technical University Artificial Intelligence（伊斯坦布尔技术大学人工智能） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 11 pages, 10 figures, IEEE conference format

Learn to Change the World: Multi-level Reinforcement Learning with Model-Changing Actions

Ziqing Lu, Babak Hassibi, Lifeng Lai, Weiyu Xu

机构 * University of Iowa（爱荷华大学） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

Machine Learning-Based Ultrasonic Weld Characterization Using Hierarchical Wave Modeling and Diffusion-Driven Distribution Alignment

Joshua R. Tempelman, Adam J. Wachtor, Eric B. Flynn

机构 * Data Science Group, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos NM, USA（数据科学组，洛斯阿拉莫斯国家实验室） ； Engineering Institute, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos NM, USA（工程学院，洛斯阿拉莫斯国家实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

Comments 26 pages, 6 page appendix

Enhancing Long Chain-of-Thought Reasoning through Multi-Path Plan Aggregation

Siheng Xiong, Ali Payani, Faramarz Fekri

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Cisco Research（思科研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

Expanding the Action Space of LLMs to Reason Beyond Language

Zhongqi Yue, Weishi Wang, Yundaichuan Zhan, Juncheng Li, Daniel Dahlmeier, Fredrik D. Johansson

机构 * Chalmers University of Technology and University of Gothenburg（查尔姆斯理工大学和哥德堡大学） ； SAP（SAP公司） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

CLASP: General-Purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints

Yuhong Deng, Chao Tang, Cunjun Yu, Linfeng Li, David Hsu

机构 * School of Computing, Smart System Institute, National University of Singapore, Singapore（计算学院、智能系统研究所、新加坡国立大学，新加坡） ； Department of Electronic and Electrical Engineering, Southern University of Science and Technology, China（电子与电气工程系、南方科技大学，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Formal Control for Uncertain Systems via Contract-Based Probabilistic Surrogates (Extended Version)

Oliver Schön, Sofie Haesaert, Sadegh Soudjani

机构 * Newcastle University（新castle大学） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； Max Planck Institute for Software Systems（马克斯·普朗克软件系统研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 26 pages, 5 figures, extended version of paper accepted for publication at QEST 2025

Exploiting Prior Knowledge in Preferential Learning of Individualized Autonomous Vehicle Driving Styles

Lukas Theiner, Sebastian Hirt, Alexander Steinke, Rolf Findeisen

机构 * Control and Cyber-Physical Systems Laboratory, Technical University of Darmstadt（控制与物理信息系统实验室，德累斯顿技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 6 pages, 6 figures, accepted for ECC 2025