AI Agent

Improving Planning with Large Language Models: A Modular Agentic Architecture

Taylor Webb, Shanka Subhra Mondal, Ida Momennejad

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AudioGenie-Reasoner: A Training-Free Multi-Agent Framework for Coarse-to-Fine Audio Deep Reasoning

Yan Rong, Chenxing Li, Dong Yu, Li Liu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

Scaling LLM Planning: NL2FLOW for Parametric Problem Generation and Rigorous Evaluation

Jungkoo Kang

机构 * IBM Research（IBM研究院） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

Comments 30 pages, 7 figures

Adaptive Reasoning Executor: A Collaborative Agent System for Efficient Reasoning

Zehui Ling, Deshu Chen, Yichi Zhang, Yuchen Liu, Xigui Li, Xin Guo, Yuan Cheng

机构 * Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University（复旦大学人工智能创新与孵化院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Shanghai Academy of Artificial Intelligence for Science（上海人工智能科学研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

Improving Zero-shot Sentence Decontextualisation with Content Selection and Planning

Zhenyun Deng, Yulong Chen, Andreas Vlachos

机构 * Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（计算机科学与技术系，剑桥大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted to EMLNP 2025 (Main Conference)

Towards Human-Centric Intelligent Treatment Planning for Radiation Therapy

Adnan Jafar, Xun Jia

机构 * Department of Radiation Oncology（放射肿瘤学系） ； Molecular Radiation Sciences（分子放射科学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Baltimore, MD, USA（巴尔的摩，马里兰州，美国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 27 pages, 3 figures

Hi-Drive: Hierarchical POMDP Planning for Safe Autonomous Driving in Diverse Urban Environments

Xuanjin Jin, Chendong Zeng, Shengfa Zhu, Chunxiao Liu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； SenseTime（商汤科技） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Hybrid Terrain-Aware Path Planning: Integrating VD-RRT* Exploration and VD-D* Lite Repair

Akshay Naik, William R. Norris, Dustin Nottage, Ahmet Soylemezoglu

机构 * The Grainger College of Engineering, Electrical and Computer Engineering Department, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格拉inger工程学院） ； The Grainger College of Engineering, Industrial and Enterprise Systems Engineering Department, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格拉inger工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Towards Proprioception-Aware Embodied Planning for Dual-Arm Humanoid Robots

Boyu Li, Siyuan He, Hang Xu, Haoqi Yuan, Xinrun Xu, Yu Zang, Liwei Hu, Junpeng Yue, Zhenxiong Jiang, Pengbo Hu, Börje F. Karlsson, Yehui Tang, Zongqing Lu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； AgiBot ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Can an Individual Manipulate the Collective Decisions of Multi-Agents?

Fengyuan Liu, Rui Zhao, Shuo Chen, Guohao Li, Philip Torr, Lei Han, Jindong Gu

机构 * Tencent Robotics X（腾讯机器人实验室） ； University of Oxford（牛津大学） ； LMU Munich（慕尼黑大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Konrad Zuse School of Excellence in Reliable AI (relAI)（康拉德·祖斯卓越人工智能学校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Enabling Few-Shot Alzheimer's Disease Diagnosis on Biomarker Data with Tabular LLMs

Sophie Kearney, Shu Yang, Zixuan Wen, Bojian Hou, Duy Duong-Tran, Tianlong Chen, Jason Moore, Marylyn Ritchie, Li Shen

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； United States Naval Academy（美国海军学院） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Cedars Sinai Medical Center（西好莱坞 Cedars Sinai 医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

Comments accepted by ACM-BCB'25: ACM Conference on Bioinformatics, Computational Biology, and Health Informatics [ACM SIGBio Best Paper Award]

Real-Time Crowd Counting for Embedded Systems with Lightweight Architecture

Zhiyuan Zhao, Yubin Wen, Siyu Yang, Lichen Ning, Yuandong Liu, Junyu Gao

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI)（人工智能研究所（TeleAI）） ； China Telecom（中国电信） ； School of Artifcial Intelligence, Optics and Electronics (iOPEN)（人工智能、光学与电子学学院（iOPEN）） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Honors College（荣誉学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

The Algorithmic Regulator

Giulio Ruffini

机构 * Neuroelectrics（神经电医学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 2 Figures

The Landscape of Arabic Large Language Models (ALLMs): A New Era for Arabic Language Technology

Shahad Al-Khalifa, Nadir Durrani, Hend Al-Khalifa, Firoj Alam

机构 * is a Researcher at iWAN Research Group, King Saud University（iWAN研究组，国王沙特大学） ； is a Senior Scientist at Qatar Computing Research Institute（卡塔尔计算研究所） ； is a Professor at King Saud University（国王沙特大学） ； Head of iWAN Research Group（iWAN研究组） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted at CACM

Of Mice and Machines: A Comparison of Learning Between Real World Mice and RL Agents

Shuo Han, German Espinosa, Junda Huang, Daniel A. Dombeck, Malcolm A. MacIver, Bradly C. Stadie

机构 * Department of Statistics and Data Science, Northwestern University, Evanston, USA（统计学与数据科学系，西北大学，埃文斯顿，美国） ； Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, USA（机械工程系，西北大学，埃文斯顿，美国） ； Department of Neurology, Northwestern University, Evanston, USA（神经病学系，西北大学，埃文斯顿，美国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 19 pages, ICML 2025

Minimizing Spectral Risk Measures Applied to Markov Decision Processes

Nicole Bäuerle, Alexander Glauner

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Journal ref Mathenatical Methods of Operations Research 94, 35-69, (2021)

Markov Decision Processes with Recursive Risk Measures

Nicole Bäuerle, Alexander Glauner

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Journal ref European Journal of Operational Research 2021

Hierarchical Discrete Lattice Assembly: An Approach for the Digital Fabrication of Scalable Macroscale Structures

Miana Smith, Paul Arthur Richard, Alexander Htet Kyaw, Neil Gershenfeld

机构 * Center for Bits and Atoms（比特与原子中心） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； School of Architecture and Planning（建筑与规划学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments In ACM Symposium on Computational Fabrication (SCF '25), November 20-21, 2025, Cambridge, MA, USA. ACM, New York, NY, USA, 15 pages

Steer-MoE: Efficient Audio-Language Alignment with a Mixture-of-Experts Steering Module

Ruitao Feng, Bixi Zhang, Sheng Liang, Zheng Yuan

机构 * The University of Hong Kong, Fauclty of Science, Hong Kong（香港大学科学学院） ； Aix-Marseille University, Laboratoire Parole et Langage (LPL), France（艾克斯-马赛大学语言与言语实验室（LPL）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

Comments 5 pages, 1 figures. Code is available at: https://github.com/forfrt/SteerMoE. Submitted to ICASSP 2026

RoboHiMan: A Hierarchical Evaluation Paradigm for Compositional Generalization in Long-Horizon Manipulation

Yangtao Chen, Zixuan Chen, Nga Teng Chan, Junting Chen, Junhui Yin, Jieqi Shi, Yang Gao, Yong-Lu Li, Jing Huo

机构 * Nanjing University（南京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments Under review. These first two authors contributed equally to this work

Surrogate Models to Predict Wave Hydrodynamics on Evolving Landscapes

Mohammad Ahmadi Gharehtoragh, David R Johnson

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Competitive EV charging station location with queues

The Minh Nguyen, Nagisa Sugishita, Margarida Carvalho, Amira Dems

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

MedDINOv3: How to adapt vision foundation models for medical image segmentation?

Yuheng Li, Yizhou Wu, Yuxiang Lai, Mingzhe Hu, Xiaofeng Yang

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Emory University（埃默里大学） ； Emory University School of Medicine（埃默里大学医学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)