AI Agent

GOAT: A Training Framework for Goal-Oriented Agent with Tools

Hyunji Min, Sangwon Jung, Junyoung Sung, Dosung Lee, Leekyeung Han, Paul Hongsuck Seo

机构 * Korea University（韩国大学） ； Trillion Labs（万亿实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title)；tool use(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 32 pages, 21 figures

Designing Tools with Control Confidence

Ajith Anil Meera, Abian Torres, Pablo Lanillos

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

Evaluating the Quality of Randomness and Entropy in Tasks Supported by Large Language Models

Rabimba Karanjai, Yang Lu, Ranjith Chodavarapu, Lei Xu, Weidong Shi

机构 * University Of Houston（休斯敦大学） ； Kent State University（肯特州立大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI

On the Number of Small Points for Rational Maps

Jit Wu Yap

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

MapAgent: A Hierarchical Agent for Geospatial Reasoning with Dynamic Map Tool Integration

Md Hasebul Hasan, Mahir Labib Dihan, Tanzima Hashem, Mohammed Eunus Ali, Md Rizwan Parvez

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)

Comments 27 Pages

Optimistic Multi-Agent Policy Gradient

Wenshuai Zhao, Yi Zhao, Zhiyuan Li, Juho Kannala, Joni Pajarinen

机构 * Department of Electrical Engineering and Automation, Aalto University, Finland（艾尔沃斯大学电气工程与自动化系） ； Department of Computer Science, Aalto University, Finland（艾尔沃斯大学计算机科学系） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, China（电子科学与技术大学计算机科学与工程学院） ； University of Oulu, Finland（奥卢大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Updated MMDP notation. Published at ICML 2024, 17 pages, 10 figures

Zero-Shot Large Language Model Agents for Fully Automated Radiotherapy Treatment Planning

Dongrong Yang, Xin Wu, Yibo Xie, Xinyi Li, Qiuwen Wu, Jackie Wu, Yang Sheng

机构 * Department of Radiation Oncology, Duke University（杜克大学放射肿瘤科） ； Department of Radiation Oncology, University of California Irvine（加州大学尔湾分校放射肿瘤科） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted for poster presentation at the NeurIPS 2025 Workshop on GenAI for Health: Potential, Trust, and Policy Compliance

ManiAgent: An Agentic Framework for General Robotic Manipulation

Yi Yang, Kefan Gu, Yuqing Wen, Hebei Li, Yucheng Zhao, Tiancai Wang, Xudong Liu

机构 * Beijing University of Technology（北京理工大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Dexmal 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, 6 figures, conference

AdaptJobRec: Enhancing Conversational Career Recommendation through an LLM-Powered Agentic System

Qixin Wang, Dawei Wang, Kun Chen, Yaowei Hu, Puneet Girdhar, Ruoteng Wang, Aadesh Gupta, Chaitanya Devella, Wenlai Guo, Shangwen Huang, Bachir Aoun, Greg Hayworth, Han Li, Xintao Wu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

Pathology-CoT: Learning Visual Chain-of-Thought Agent from Expert Whole Slide Image Diagnosis Behavior

Sheng Wang, Ruiming Wu, Charles Herndon, Yihang Liu, Shunsuke Koga, Jeanne Shen, Zhi Huang

机构 * Department of Pathology and Laboratory Medicine, University of Pennsylvania（病理学与实验室医学系，宾夕法尼亚大学） ； Department of Biostatistics, Epidemiology & Informatics, University of Pennsylvania（生物统计学、流行病学与信息学系，宾夕法尼亚大学） ； Department of Pathology, University of California at San Francisco（病理学系，加州大学旧金山分校） ； Department of Pathology, Stanford University（病理学系，斯坦福大学） ； Department of Electrical and System Engineering, University of Pennsylvania（电气与系统工程系，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)

Scaling Long-Horizon LLM Agent via Context-Folding

Weiwei Sun, Miao Lu, Zhan Ling, Kang Liu, Xuesong Yao, Yiming Yang, Jiecao Chen

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AGENTIQL: An Agent-Inspired Multi-Expert Framework for Text-to-SQL Generation

Omid Reza Heidari, Siobhan Reid, Yassine Yaakoubi

机构 * Concordia University（康科德大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted at NeurIPS 2025, ER "Efficient Reasoning" workshop

Diffusion Models for Reinforcement Learning: Foundations, Taxonomy, and Development

Changfu Xu, Jianxiong Guo, Yuzhu Liang, Haiyang Huang, Haodong Zou, Xi Zheng, Shui Yu, Xiaowen Chu, Jiannong Cao, Tian Wang

机构 * Jiangxi University of Finance and Economics（江西财经大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Anhui University（安徽大学） ； Macquarie University（麦考瑞大学） ； University of Technology Sydney（悉尼大学） ； The University of Science and Technology (Guangzhou)（广州大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Under Review

Macro-from-Micro Planning for High-Quality and Parallelized Autoregressive Long Video Generation

Xunzhi Xiang, Yabo Chen, Guiyu Zhang, Zhongyu Wang, Zhe Gao, Quanming Xiang, Gonghu Shang, Junqi Liu, Haibin Huang, Yang Gao, Chi Zhang, Qi Fan, Xuelong Li

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)（中国电信人工智能研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Scenario-free robust optimization algorithm for IMRT and IMPT treatment planning

Remo Cristoforetti, Jennifer Josephine Hardt, Niklas Wahl

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments 33 pages, 17 figures

Funny-Valen-Tine: Planning Solution Distribution Enhances Machine Abstract Reasoning Ability

Ruizhuo Song, Beiming Yuan

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments 14 pages, 20 figures, 3 tables

Offline Fictitious Self-Play for Competitive Games

Jingxiao Chen, Weiji Xie, Weinan Zhang, Yong yu, Ying Wen

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Maximal Adaptation, Minimal Guidance: Permissive Reactive Robot Task Planning with Humans in the Loop

Oz Gitelson, Satya Prakash Nayak, Ritam Raha, Anne-Kathrin Schmuck

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Max Planck Institute for Software Systems（马克斯·普朗克软件系统研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

Dynamics-aware Diffusion Models for Planning and Control

Darshan Gadginmath, Fabio Pasqualetti

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California Riverside（加州大学河滨分校机械工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

Comments 8 pages, 3 figures

ERA: Transforming VLMs into Embodied Agents via Embodied Prior Learning and Online Reinforcement Learning

Hanyang Chen, Mark Zhao, Rui Yang, Qinwei Ma, Ke Yang, Jiarui Yao, Kangrui Wang, Hao Bai, Zhenhailong Wang, Rui Pan, Mengchao Zhang, Jose Barreiros, Aykut Onol, ChengXiang Zhai, Heng Ji, Manling Li, Huan Zhang, Tong Zhang

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Northwestern University（西北大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Multi-Action Self-Improvement for Neural Combinatorial Optimization

Laurin Luttmann, Lin Xie

机构 * Leuphana University（吕贝克大学） ； Brandenburg University of Technology（勃兰登堡技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

A Task-Efficient Reinforcement Learning Task-Motion Planner for Safe Human-Robot Cooperation

Gaoyuan Liu, Joris de Winter, Kelly Merckaert, Denis Steckelmacher, Ann Nowe, Bram Vanderborght

机构 * Department of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel（布鲁塞尔自由大学机械工程系） ； imec ； Flanders Make（弗拉芒制造） ； Artificial Intelligence (AI) Lab, Vrije Universiteit Brussel（布鲁塞尔自由大学人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

On time-consistent equilibrium stopping under aggregation of diverse discount rates

Shuoqing Deng, Xiang Yu, Jiacheng Zhang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

Comments Final version, forthcoming in Mathematics of Operations Research

HiCoTraj:Zero-Shot Demographic Reasoning via Hierarchical Chain-of-Thought Prompting from Trajectory

Junyi Xie, Yuankun Jiao, Jina Kim, Yao-Yi Chiang, Lingyi Zhao, Khurram Shafique

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Novateur Research Solutions（Novateur研究解决方案） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI；agentic(comments)

Comments accepted by The 1st ACM SIGSPATIAL International Workshop on Generative and Agentic AI for Multi-Modality Space-Time Intelligence

Quantizer Design for Finite Model Approximations, Model Learning, and Quantized Q-Learning for MDPs with Unbounded Spaces

Osman Bicer, Ali D. Kara, Serdar Yuksel

机构 * Department of Mathematics, Florida State University（佛罗里达州立大学数学系） ； Department of Mathematics and Statistics, Queen’s University（女王大学数学与统计学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Expert or not? assessing data quality in offline reinforcement learning

Arip Asadulaev, Fakhri Karray, Martin Takac

机构 * MBZUAI（穆扎夫铁路人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

HackWorld: Evaluating Computer-Use Agents on Exploiting Web Application Vulnerabilities

Xiaoxue Ren, Penghao Jiang, Kaixin Li, Zhiyong Huang, Xiaoning Du, Jiaojiao Jiang, Zhenchang Xing, Jiamou Sun, Terry Yue Zhuo

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

HEAL: An Empirical Study on Hallucinations in Embodied Agents Driven by Large Language Models

Trishna Chakraborty, Udita Ghosh, Xiaopan Zhang, Fahim Faisal Niloy, Yue Dong, Jiachen Li, Amit K. Roy-Chowdhury, Chengyu Song

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted by EMNLP 2025 Findings

DefenderBench: A Toolkit for Evaluating Language Agents in Cybersecurity Environments

Chiyu Zhang, Marc-Alexandre Cote, Michael Albada, Anush Sankaran, Jack W. Stokes, Tong Wang, Amir Abdi, William Blum, Muhammad Abdul-Mageed

机构 * Microsoft（微软公司） ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted by NeurIPS 2025 Workshop Scaling Environments for Agents (SEA)

Posterior Sampling for Continuing Environments

Wanqiao Xu, Shi Dong, Benjamin Van Roy

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

Comments RLC 2024