AI Agent

HealthFlow: A Self-Evolving AI Agent with Meta Planning for Autonomous Healthcare Research

Yinghao Zhu, Yifan Qi, Zixiang Wang, Lei Gu, Dehao Sui, Haoran Hu, Xichen Zhang, Ziyi He, Junjun He, Liantao Ma, Lequan Yu

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；planning(title)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Comments Code: https://github.com/yhzhu99/HealthFlow

MA-RAG: Multi-Agent Retrieval-Augmented Generation via Collaborative Chain-of-Thought Reasoning

Thang Nguyen, Peter Chin, Yu-Wing Tai

机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

DixitWorld: Evaluating Multimodal Abductive Reasoning in Vision-Language Models with Multi-Agent Dixit Gameplay

Yunxiang Mo, Tianshi Zheng, Qing Zong, Jiayu Liu, Baixuan Xu, Yauwai Yim, Chunkit Chan, Jiaxin Bai, Yangqiu Song

机构 * Department of Computer Science and Engineering, HKUST, Hong Kong SAR, China（计算机科学与工程系，香港科技大学，香港特别行政区，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments EMNLP 2025 Wordplay (Spotlight)

A Survey on Agentic Multimodal Large Language Models

Huanjin Yao, Ruifei Zhang, Jiaxing Huang, Jingyi Zhang, Yibo Wang, Bo Fang, Ruolin Zhu, Yongcheng Jing, Shunyu Liu, Guanbin Li, Dacheng Tao

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Research Institute of Big Data, China（大数据研究 institute） ； Sun Yat-sen University, China（中山大学） ； City University of Hong Kong, China（香港城市大学） ； Communication University of China, China（通信大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；AI agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)

Dyna-Think: Synergizing Reasoning, Acting, and World Model Simulation in AI Agents

Xiao Yu, Baolin Peng, Ruize Xu, Michel Galley, Hao Cheng, Suman Nath, Jianfeng Gao, Zhou Yu

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Building a Foundational Guardrail for General Agentic Systems via Synthetic Data

Yue Huang, Hang Hua, Yujun Zhou, Pengcheng Jing, Manish Nagireddy, Inkit Padhi, Greta Dolcetti, Zhangchen Xu, Subhajit Chaudhury, Ambrish Rawat, Liubov Nedoshivina, Pin-Yu Chen, Prasanna Sattigeri, Xiangliang Zhang

机构 * University of Notre Dame（诺特大学） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM Watson AI实验室） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Ca’ Foscari University of Venice（威尼斯卡福尔学院） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Wide-Horizon Thinking and Simulation-Based Evaluation for Real-World LLM Planning with Multifaceted Constraints

Dongjie Yang, Chengqiang Lu, Qimeng Wang, Xinbei Ma, Yan Gao, Yao Hu, Hai Zhao

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted by NeurIPS 2025 Spotlight

ASTREA: Introducing Agentic Intelligence for Orbital Thermal Autonomy

Alejandro D. Mousist

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted for presentation at the European Space Agency's AI Start 2025 Conference (see https://atpi.eventsair.com/ai-star-2025/)

Demystifying Reinforcement Learning in Agentic Reasoning

Zhaochen Yu, Ling Yang, Jiaru Zou, Shuicheng Yan, Mengdi Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.CL

Comments Code and models: https://github.com/Gen-Verse/Open-AgentRL

Flow Matching-Based Autonomous Driving Planning with Advanced Interactive Behavior Modeling

Tianyi Tan, Yinan Zheng, Ruiming Liang, Zexu Wang, Kexin Zheng, Jinliang Zheng, Jianxiong Li, Xianyuan Zhan, Jingjing Liu

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究所（AIR），清华大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 26 pages, 6 figures. Accepted at NeurIPS 2025

Agents of Change: Self-Evolving LLM Agents for Strategic Planning

Nikolas Belle, Dakota Barnes, Alfonso Amayuelas, Ivan Bercovich, Xin Eric Wang, William Wang

机构 * University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

LIDDIA: Language-based Intelligent Drug Discovery Agent

Reza Averly, Frazier N. Baker, Ian A. Watson, Xia Ning

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Ohio State University, USA（俄亥俄州立大学计算机科学与工程系） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Department of Biomedical Informatics, The Ohio State University, USA（俄亥俄州立大学生物医学信息学系） ； Translational Data Analytics Institute, The Ohio State University, USA（俄亥俄州立大学转化数据分析研究所） ； College of Pharmacy, The Ohio State University, USA（俄亥俄州立大学药学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.CL

Comments EMNLP 2025 Main Conference

ALLOY: Generating Reusable Agent Workflows from User Demonstration

Jiawen Li, Zheng Ning, Yuan Tian, Toby Jia-jun Li

机构 * University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； University of Notre Dame（诺特大学） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Uncertainty-Aware, Risk-Adaptive Access Control for Agentic Systems using an LLM-Judged TBAC Model

Charles Fleming, Ashish Kundu, Ramana Kompella

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；AI agent(abstract)

Reinforcement Learning-based Dynamic Adaptation for Sampling-Based Motion Planning in Agile Autonomous Driving

Alexander Langmann, Yevhenii Tokarev, Mattia Piccinini, Korbinian Moller, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（自主车辆系统教授职位，TUM工程与设计学院，慕尼黑技术大学） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

Comments 8 pages, submitted to the IEEE ICRA 2026, Vienna, Austria

ProSEA: Problem Solving via Exploration Agents

William Nguyen, Vinh Luong, Christopher Nguyen

机构 * Aitomatic, Inc.（Aitomatic公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

Part II: ROLL Flash -- Accelerating RLVR and Agentic Training with Asynchrony

Han Lu, Zichen Liu, Shaopan Xiong, Yancheng He, Wei Gao, Yanan Wu, Weixun Wang, Jiashun Liu, Yang Li, Haizhou Zhao, Ju Huang, Siran Yang, Xiaoyang Li, Yijia Luo, Zihe Liu, Ling Pan, Junchi Yan, Wei Wang, Wenbo Su, Jiamang Wang, Lin Qu, Bo Zheng

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Mission Impossible: Feedback-Guided Dynamic Interactive Planning for Improving Reasoning on LLMs

Dong Yan, Gaochen Wu, Bowen Zhou

机构 * Central South University（中南大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Neutral Agent-based Adversarial Policy Learning against Deep Reinforcement Learning in Multi-party Open Systems

Qizhou Peng, Yang Zheng, Yu Wen, Yanna Wu, Yingying Du

机构 * State Key Laboratory of Cyberspace Security Defense, Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（国家空天信息工程安全防御重点实验室，信息工程研究所，中国科学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.LG

Rethinking Agentic Workflows: Evaluating Inference-Based Test-Time Scaling Strategies in Text2SQL Tasks

Jiajing Guo, Kenil Patel, Jorge Piazentin Ono, Wenbin He, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America, USA（博世美国研究北美洲） ； Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted at COLM 2025 SCALR Workshop

GRIP: A Unified Framework for Grid-Based Relay and Co-Occurrence-Aware Planning in Dynamic Environments

Ahmed Alanazi, Duy Ho, Yugyung Lee

机构 * University of Missouri–Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城分校） ； California State University, Fullerton（加州州立大学Fullerton分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 17 pages, 5 figures, 8 tables

TCP: a Benchmark for Temporal Constraint-Based Planning

Zifeng Ding, Sikuan Yan, Zhangdie Yuan, Xianglong Hu, Fangru Lin, Andreas Vlachos

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； LMU Munich（慕尼黑大学） ； Amazon（亚马逊公司） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to EMNLP 2025 main conference

RobotFleet: An Open-Source Framework for Centralized Multi-Robot Task Planning

Rohan Gupta, Trevor Asbery, Zain Merchant, Abrar Anwar, Jesse Thomason

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Spatial Uncertainty Quantification in Wildfire Forecasting for Climate-Resilient Emergency Planning

Aditya Chakravarty

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Journal ref NeurIPS 2025: Tackling Climate Change with Machine Learning Tackling Climate Change with Machine Learning: workshop at NeurIPS 2025

Automating Structural Engineering Workflows with Large Language Model Agents

Haoran Liang, Yufa Zhou, Mohammad Talebi Kalaleh, Qipei Mei

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Code: https://github.com/DelosLiang/masse

Future-Aware End-to-End Driving: Bidirectional Modeling of Trajectory Planning and Scene Evolution

Bozhou Zhang, Nan Song, Jingyu Li, Xiatian Zhu, Jiankang Deng, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； University of Surrey（Surrey大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments NeurIPS 2025

QuayPoints: A Reasoning Framework to Bridge the Information Gap Between Global and Local Planning in Autonomous Racing

Yashom Dighe, Youngjin Kim, Karthik Dantu

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo（计算机科学与工程系，布法罗大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

AdaViewPlanner: Adapting Video Diffusion Models for Viewpoint Planning in 4D Scenes

Yu Li, Menghan Xia, Gongye Liu, Jianhong Bai, Xintao Wang, Conglang Zhang, Yuxuan Lin, Ruihang Chu, Pengfei Wan, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； HUST（华中科技大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； HKUST（香港科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Adaptive Dynamics Planning for Robot Navigation

Yuanjie Lu, Mingyang Mao, Tong Xu, Linji Wang, Xiaomin Lin, Xuesu Xiao

机构 * Department of Computer Science, George Mason University（计算机科学系，乔治·马歇尔大学） ； Department of Engineering Science, University of South Florida（工程科学系，佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments 8 pages, 4 figures

Analyzing and Internalizing Complex Policy Documents for LLM Agents

Jiateng Liu, Zhenhailong Wang, Xiaojiang Huang, Yingjie Li, Xing Fan, Xiang Li, Chenlei Guo, Ruhi Sarikaya, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 42 pages