AI Agent

Towards Urban Planing AI Agent in the Age of Agentic AI

Rui Liu, Tao Zhe, Zhong-Ren Peng, Necati Catbas, Xinyue Ye, Dongjie Wang, Yanjie Fu

机构 * University of Kansas（堪萨斯大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； University of Alabama（阿拉巴马大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(title)；AI agent(title)；planning(abstract)

Comments this more comprehensive version is under reviewed in ACM SIGKDD exploration

ReasonMed: A 370K Multi-Agent Generated Dataset for Advancing Medical Reasoning

Yu Sun, Xingyu Qian, Weiwen Xu, Hao Zhang, Chenghao Xiao, Long Li, Deli Zhao, Wenbing Huang, Tingyang Xu, Qifeng Bai, Yu Rong

机构 * Alibaba DAMO Academy（阿里巴巴达摩院） ； School of Basic Medical Sciences, Lanzhou University（兰州大学基础医学学院） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学光荣人工智能学院） ； Beijing Key Laboratory of Research on Large Models and Intelligent Governance（北京大型模型与智能治理研究重点实验室） ； Engineering Research Center of Next-Generation Intelligent Search and Recommendation, MOE（教育部下一代智能搜索与推荐工程研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 28 pages, 6 figures, 7 tables

Hierarchical Reinforcement Learning with Low-Level MPC for Multi-Agent Control

Max Studt, Georg Schildbach

机构 * Max Studt 1 ； Georg Schildbach 1 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Scaling up Multi-Turn Off-Policy RL and Multi-Agent Tree Search for LLM Step-Provers

Ran Xin, Zeyu Zheng, Yanchen Nie, Kun Yuan, Xia Xiao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Position Paper: Towards Open Complex Human-AI Agents Collaboration Systems for Problem Solving and Knowledge Management

Ju Wu, Calvin K. L. Or

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)

Comments polish the structures, flows and connections, while complement the diagrams

Learning on the Job: An Experience-Driven Self-Evolving Agent for Long-Horizon Tasks

Cheng Yang, Xuemeng Yang, Licheng Wen, Daocheng Fu, Jianbiao Mei, Rong Wu, Pinlong Cai, Yufan Shen, Nianchen Deng, Botian Shi, Yu Qiao, Haifeng Li

机构 * Central South University（中南大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

ExpertAgent: Enhancing Personalized Education through Dynamic Planning and Retrieval-Augmented Long-Chain Reasoning

Binrong Zhu, Guiran Liu, Nina Jiang

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； San Francisco State University（旧金山州立大学） ； Department of Mechanical & Industrial Engineering（机械与工业工程系） ； Louisiana State University（路易斯安那州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract,comments)；分类 cs.AI

Comments Manuscript previously submitted to the NeurIPS 2025 Workshop on Bridging Language, Agent, and World Models (LAW 2025)

Chain-of-Trigger: An Agentic Backdoor that Paradoxically Enhances Agentic Robustness

Jiyang Qiu, Xinbei Ma, Yunqing Xu, Zhuosheng Zhang, Hai Zhao

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

Towards Reliable LLM-based Robot Planning via Combined Uncertainty Estimation

Shiyuan Yin, Chenjia Bai, Zihao Zhang, Junwei Jin, Xinxin Zhang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * School of Artificial Intelligence, Henan University of Technology（河南工业大学人工智能学院） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Haibu Mathematical-Medical Intelligent Agent:Enhancing Large Language Model Reliability in Medical Tasks via Verifiable Reasoning Chains

Yilun Zhang, Dexing Kong

机构 * Zhejiang Qiushi Institute of Mathematical Medicine（浙江启思数学医学研究院） ； School of Mathematical Sciences, Zhejiang University（浙江大学数学科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Quantum Grid Path Planning Using Parallel QAOA Circuits Based on Minimum Energy Principle

Jun Liu

机构 * School of Economics, Hunan University of Finance and Economics（财经大学经济学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Autonomy Architectures for Safe Planning in Unknown Environments Under Budget Constraints

Daniel M. Cherenson, Devansh R. Agrawal, Dimitra Panagou

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） ； Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（航空航天工程系，密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Comments Code: https://github.com/dcherenson/budget-constrained-planning

CoCoA: Collaborative Chain-of-Agents for Parametric-Retrieved Knowledge Synergy

Yi Jiang, Sendong Zhao, Jianbo Li, Haochun Wang, Lizhe Zhang, Yan Liu, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； China Mobile Group Heilongjiang Co.,Ltd（中国移动集团黑龙江公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments code available at https://github.com/liunian-Jay/CoCoA

ToolLibGen: Scalable Automatic Tool Creation and Aggregation for LLM Reasoning

Murong Yue, Zhiwei Liu, Liangwei Yang, Jianguo Zhang, Zuxin Liu, Haolin Chen, Ziyu Yao, Silvio Savarese, Caiming Xiong, Shelby Heinecke, Huan Wang

机构 * George Mason University（乔治·玛森大学） ； Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

PARL-MT: Learning to Call Functions in Multi-Turn Conversation with Progress Awareness

Huacan Chai, Zijie Cao, Maolin Ran, Yingxuan Yang, Jianghao Lin, Xin Peng, Hairui Wang, Renjie Ding, Ziyu Wan, Muning Wen, Weiwen Liu, Weinan Zhang, Fei Huang, Ying Wen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； LongShine AI Research（LongShine人工智能研究院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；function calling(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Training-Free Group Relative Policy Optimization

Yuzheng Cai, Siqi Cai, Yuchen Shi, Zihan Xu, Lichao Chen, Yulei Qin, Xiaoyu Tan, Gang Li, Zongyi Li, Haojia Lin, Yong Mao, Ke Li, Xing Sun

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models

Zhanpeng He, Yifeng Cao, Matei Ciocarlie

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.LG

Development of Mental Models in Human-AI Collaboration: A Conceptual Framework

Joshua Holstein, Gerhard Satzger

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments Preprint version. Accepted for presentation at the International Conference on Information Systems (ICIS 2025). Please cite the published version when available

Adaptive Tool Generation with Models as Tools and Reinforcement Learning

Chenpeng Wang, Xiaojie Cheng, Chunye Wang, Linfeng Yang, Lei Zhang

机构 * Chenpeng Wang（王晨鹏） ； Xiaojie Cheng（程晓杰） ； Chunye Wang（王春业） ； Linfeng Yang（杨林峰） ； Lei Zhang（张磊） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI LLM Proof of Self-Consciousness and User-Specific Attractors

Jeffrey Camlin

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Comments 24 pages, 3 figures

FLEET: Formal Language-Grounded Scheduling for Heterogeneous Robot Teams

Corban Rivera, Grayson Byrd, Meghan Booker, Bethany Kemp, Allison Gaines, Emma Holmes, James Uplinger, Celso M de Melo, David Handelman

机构 * JHU APL（约翰霍普金斯大学应用物理实验室） ； JHU（约翰霍普金斯大学） ； DEVCOM ARL（国防高级研究计划局） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)

BLAZER: Bootstrapping LLM-based Manipulation Agents with Zero-Shot Data Generation

Rocktim Jyoti Das, Harsh Singh, Diana Turmakhan, Muhammad Abdullah Sohail, Mingfei Han, Preslav Nakov, Fabio Pizzati, Ivan Laptev

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 11 pages, 8 figures

Zebra-CoT: A Dataset for Interleaved Vision Language Reasoning

Ang Li, Charles Wang, Deqing Fu, Kaiyu Yue, Zikui Cai, Wang Bill Zhu, Ollie Liu, Peng Guo, Willie Neiswanger, Furong Huang, Tom Goldstein, Micah Goldblum

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Maryland（马里兰大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

Comments dataset link: https://huggingface.co/datasets/multimodal-reasoning-lab/Zebra-CoT

DEAS: DEtached value learning with Action Sequence for Scalable Offline RL

Changyeon Kim, Haeone Lee, Younggyo Seo, Kimin Lee, Yuke Zhu

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Project website: https://changyeon.site/deas

NovaFlow: Zero-Shot Manipulation via Actionable Flow from Generated Videos

Hongyu Li, Lingfeng Sun, Yafei Hu, Duy Ta, Jennifer Barry, George Konidaris, Jiahui Fu

机构 * Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Airy: Reading Robot Intent through Height and Sky

Baoyang Chen, Xian Xu, Huamin Qu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； Central Academy of Fine Arts（中央美术学院） ； Lingnan University（岭南大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

OneForecast: A Universal Framework for Global and Regional Weather Forecasting

Yuan Gao, Hao Wu, Ruiqi Shu, Huanshuo Dong, Fan Xu, Rui Ray Chen, Yibo Yan, Qingsong Wen, Xuming Hu, Kun Wang, Jiahao Wu, Qing Li, Hui Xiong, Xiaomeng Huang

机构 * Department of Earth System Science, Ministry of Education Key Laboratory for Earth System Modeling, Institute for Global Change Studies, Tsinghua University（地球系统科学系，地球系统建模教育部重点实验室，全球变化研究院，清华大学） ； TEG, Tencent（腾讯科技集团） ； Department and Computer and Science, University of Science and Technology of China（计算机与科学系，中国科学技术大学） ； Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（交叉信息研究院，清华大学） ； Department of Computer Science and Engineering, The HongKong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科学理工大学） ； AI Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（人工智能方向，香港科学理工大学（广州）） ； School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University（计算机科学与工程学院，南洋理工大学） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（计算系，香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Aligning LLM+PDDL Symbolic Plans with Human Objective Specifications through Evolutionary Algorithm Guidance

Owen Burns, Dana Hughes, Katia Sycara

机构 * College of Engineering and Computer Science, University of Central Florida（中央佛罗里达大学工程与计算机科学学院） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 5 figures

Journal ref 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Los Angeles, CA, USA, 2025, pp. 1584-1590

Random Window Augmentations for Deep Learning Robustness in CT and Liver Tumor Segmentation

Eirik A. Østmo, Kristoffer K. Wickstrøm, Keyur Radiya, Michael C. Kampffmeyer, Karl Øyvind Mikalsen, Robert Jenssen

机构 * UiT Machine Learning Group（UiT机器学习组） ； University Hospital of North Norway（北挪威大学医院） ； Norwegian Computing Centre（挪威计算中心） ； Pioneer Centre for AI（人工智能先锋中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 10 pages, 9 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Executable Analytic Concepts as the Missing Link Between VLM Insight and Precise Manipulation

Mingyang Sun, Jiude Wei, Qichen He, Donglin Wang, Cewu Lu, Jianhua Sun

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI