AI Agent

A Multi-Agent Framework for Stateful Inference-Time Search

Arshika Lalan, Rajat Ghosh, Aditya Kolsur, Debojyoti Dutta

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nutanix（Nutanix公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AutoMind: Adaptive Knowledgeable Agent for Automated Data Science

Yixin Ou, Yujie Luo, Jingsheng Zheng, Lanning Wei, Zhuoyun Yu, Shuofei Qiao, Jintian Zhang, Da Zheng, Yuren Mao, Yunjun Gao, Huajun Chen, Ningyu Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang University - Ant Group Joint Laboratory of Knowledge Graph（浙江大学-蚂蚁集团知识图谱联合实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

Comments Ongoing work

Exposing LLM User Privacy via Traffic Fingerprint Analysis: A Study of Privacy Risks in LLM Agent Interactions

Yixiang Zhang, Xinhao Deng, Zhongyi Gu, Yihao Chen, Ke Xu, Qi Li, Jianping Wu

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)

Comments 26 pages with 11 figures

OpenJAI-v1.0: An Open Thai Large Language Model

Pontakorn Trakuekul, Attapol T. Rutherford, Jullajak Karnjanaekarin, Narongkorn Panitsrisit, Sumana Sumanakul

机构 * Jasmine Technology Solution（贾斯敏科技解决方案） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Diffusing Trajectory Optimization Problems for Recovery During Multi-Finger Manipulation

Abhinav Kumar, Fan Yang, Sergio Aguilera Marinovic, Soshi Iba, Rana Soltani Zarrin, Dmitry Berenson

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

The Cognitive Bandwidth Bottleneck: Shifting Long-Horizon Agent from Planning with Actions to Planning with Schemas

Baixuan Xu, Tianshi Zheng, Zhaowei Wang, Hong Ting Tsang, Weiqi Wang, Tianqing Fang, Yangqiu Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(title)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 22 pages

TinyScientist: An Interactive, Extensible, and Controllable Framework for Building Research Agents

Haofei Yu, Keyang Xuan, Fenghai Li, Kunlun Zhu, Zijie Lei, Jiaxun Zhang, Ziheng Qi, Kyle Richardson, Jiaxuan You

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Allen Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

Comments 7 pages, EMNLP 2025 Demo track

PuzzlePlex: Benchmarking Foundation Models on Reasoning and Planning with Puzzles

Yitao Long, Yuru Jiang, Hongjun Liu, Yilun Zhao, Jingchen Sun, Yiqiu Shen, Chen Zhao, Arman Cohan, Dennis Shasha

机构 * New York University（纽约大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； University at Buffalo, SUNY（布法罗大学） ； NYU Grossman School of Medicine（纽约大学医学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

RedTWIZ: Diverse LLM Red Teaming via Adaptive Attack Planning

Artur Horal, Daniel Pina, Henrique Paz, Iago Paulo, João Soares, Rafael Ferreira, Diogo Tavares, Diogo Glória-Silva, João Magalhães, David Semedo

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Constrained Natural Language Action Planning for Resilient Embodied Systems

Grayson Byrd, Corban Rivera, Bethany Kemp, Meghan Booker, Aurora Schmidt, Celso M de Melo, Lalithkumar Seenivasan, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory（约翰霍普金斯大学应用物理实验室） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； DEVCOM Army Research Lab（国防部陆军研究实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Mitigating Cross-Modal Distraction and Ensuring Geometric Feasibility via Affordance-Guided and Self-Consistent MLLMs for Task Planning in Instruction-Following Manipulation

Yu-Hong Shen, Chuan-Yu Wu, Yi-Ru Yang, Yen-Ling Tai, Yi-Ting Chen

机构 * Department of Computer Science, National Yang Ming Chiao Tung University（计算机科学系，阳明交通大学） ； Department of Computer Science and Information Engineering, National Taiwan University（计算机科学与信息工程系，台湾大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Active Next-Best-View Optimization for Risk-Averse Path Planning

Amirhossein Mollaei Khass, Guangyi Liu, Vivek Pandey, Wen Jiang, Boshu Lei, Kostas Daniilidis, Nader Motee

机构 * Department of Mechanical Engineering and Mechanics, Lehigh University（机械工程与力学系，莱维大学） ； Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania（计算机与信息科学系，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

Generating and Optimizing Topologically Distinct Guesses for Mobile Manipulator Path Planning with Path Constraints

Rufus Cheuk Yin Wong, Mayank Sewlia, Adrian Wiltz, Dimos V. Dimarogonas

机构 * Division of Decision and Control Systems, School of EECS, Royal Institute of Technology (KTH)（决策与控制系统系，电子工程与科学学院，皇家理工学院（KTH）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

WebDART: Dynamic Decomposition and Re-planning for Complex Web Tasks

Jingbo Yang, Bairu Hou, Wei Wei, Shiyu Chang, Yujia Bao

机构 * UC Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； Center for Advanced AI, Accenture（Accenture高级人工智能研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；分类 cs.AI

Ensemble Deep Learning and LLM-Assisted Reporting for Automated Skin Lesion Diagnosis

Sher Khan, Raz Muhammad, Adil Hussain, Muhammad Sajjad, Muhammad Rashid

机构 * Institute of Computer Science The University of Agriculture Peshawar, Pakistan（计算机科学研究所 伊斯兰农业大学 薩瓦爾，巴基斯坦） ； Department of Computer Science Islamia College Peshawar Pakistan（计算机科学系 伊斯兰学院 薩瓦爾，巴基斯坦） ； Department of Software Engineering Islamia College Peshawar Pakistan（软件工程系 伊斯兰学院 薩瓦爾，巴基斯坦） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

A Total Variation Regularized Framework for Epilepsy-Related MRI Image Segmentation

Mehdi Rabiee, Sergio Greco, Reza Shahbazian, Irina Trubitsyna

机构 * Department of Computer Engineering, Modeling, Electronics and Systems (DIMES), University of Calabria, Rende 87036, Italy（计算机工程、建模、电子与系统系（DIMES），卡拉布里亚大学，Rende 87036，意大利） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AutoDAN-Reasoning: Enhancing Strategies Exploration based Jailbreak Attacks with Test-Time Scaling

Xiaogeng Liu, Chaowei Xiao

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments Technical report. Code is available at https://github.com/SaFoLab-WISC/AutoDAN-Reasoning

Estimating Real Demand Using a Flipped Queueing Model: A Case of Shared Micro-Mobility Services

Binyu Yang, Jinxiao Du, Junlin He, Shi An, Wei Ma

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Lung Infection Severity Prediction Using Transformers with Conditional TransMix Augmentation and Cross-Attention

Bouthaina Slika, Fadi Dornaika, Fares Bougourzi, Karim Hammoudi

机构 * University of the Basque Country（巴斯克大学） ； Ho Chi Minh City Open University（胡志明市开放大学） ； IKERBASQUE ； UMR 8520, CNRS, Central Lille（中央里尔大学） ； CNRS（国家科学研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Trajectory-Optimized Density Control with Flow Matching

Xu Duan, Dongmei Chen

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

Safe Obstacle-Free Guidance of Space Manipulators in Debris Removal Missions via Deep Reinforcement Learning

Vincent Lam, Robin Chhabra

机构 * Embodied Learning and Intelligence for eXploration and Innovative soft Robotics (ELIXIR) Lab, Toronto Metropolitan University, Toronto, ON, Canada（体现学习与智能探索与创新软机器人（ELIXIR）实验室，多伦多 Metropolitan 大学，多伦多，ON，加拿大） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

Artificial Intelligence in Port Logistics: A Bibliometric Analysis of Technological Integration and Research Dynamics

Abdelhafid Khazzar, Yassine Sekaki, Yasser Lachhab, Said El-marzouki

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Optimized SVR Framework for Electric Load Forecasting

Nishant Gadde, Yoshua Alexander, Sarvesh Parthasarthy, Arman Allidina

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments 10 pages, 11 figures

Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models

Tuvy Lemberg, Vadim Indelman

机构 * Department of Aerospace Engineering, Technion - Israel Institute of Technology（航空航天工程系，技术离子理工学院） ； Department of Aerospace Engineering and with the Department of Data and Decision Science（航空航天工程系和数据与决策科学系） ； Technion - Israel Institute of Technology（技术离子理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments 20 pages, 9 figures

When Machines Meet Each Other: Network Effects and the Strategic Role of History in Multi-Agent AI

Yu Liu, Wenwen Li, Yifan Dou, Guangnan Ye

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；agentic(abstract)

Exploring Human-AI Collaboration Using Mental Models of Early Adopters of Multi-Agent Generative AI Tools

Suchismita Naik, Austin L. Toombs, Amanda Snellinger, Scott Saponas, Amanda K. Hall

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Indiana University（印第安纳大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 19 pages, 1 table, 2 figures

MLE-Smith: Scaling MLE Tasks with Automated Multi-Agent Pipeline

Rushi Qiang, Yuchen Zhuang, Anikait Singh, Percy Liang, Chao Zhang, Sherry Yang, Bo Dai

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Evolving and Executing Research Plans via Double-Loop Multi-Agent Collaboration

Zhi Zhang, Yan Liu, Zhejing Hu, Gong Chen, Sheng-hua Zhong, Jiannong Cao

机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算机系） ； FireTorch Partners（FireTorch合作伙伴） ； College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Knowledge Graph-Guided Multi-Agent Distillation for Reliable Industrial Question Answering with Datasets

Jiqun Pan, Zhenke Duan, Jiani Tu, Anzhi Cheng, Yanqing Wang

机构 * Zhongnan University of Economics and Law（中南财经政法大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 41 pages, 12 figures, 6 tables

GenPilot: A Multi-Agent System for Test-Time Prompt Optimization in Image Generation

Wen Ye, Zhaocheng Liu, Yuwei Gui, Tingyu Yuan, Yunyue Su, Bowen Fang, Chaoyang Zhao, Qiang Liu, Liang Wang

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所模式识别新实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Baichuan Inc.（北川公司） ； Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所基础模型研究中心） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 30 pages, 21 figures, accepted to EMNLP 2025 findings