AI Agent

Environment-Aware Indoor LoRaWAN Path Loss: Parametric Regression Comparisons, Shadow Fading, and Calibrated Fade Margins

Nahshon Mokua Obiri, Kristof Van Laerhoven

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.LG

Comments Code: https://github.com/nahshonmokua/LoRaWAN-Indoor-PL-parametrics

Strategy Logic, Imperfect Information, and Hyperproperties

Raven Beutner, Bernd Finkbeiner

机构 * CISPA Helmholtz Center for Information Security（CISPA信息安全研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments KR 2025

PsycholexTherapy: Simulating Reasoning in Psychotherapy with Small Language Models in Persian

Mohammad Amin Abbasi, Hassan Naderi

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

Autonomous Data Agents: A New Opportunity for Smart Data

Yanjie Fu, Dongjie Wang, Wangyang Ying, Xinyuan Wang, Xiangliang Zhang, Huan Liu, Jian Pei

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； University of Kansas（堪萨斯大学） ； University of Notre Dame（圣母大学） ； Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

ReLI: A Language-Agnostic Approach to Human-Robot Interaction

Linus Nwankwo, Bjoern Ellensohn, Ozan Özdenizci, Elmar Rueckert

机构 * Chair of Cyber-Physical Systems, Technical University of Leoben（技术大学莱博恩首席物理系统 Chair） ； Institute of Machine Learning and Neural Computation, Graz University of Technology（格拉茨技术大学机器学习与神经计算研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

Population-Aligned Persona Generation for LLM-based Social Simulation

Zhengyu Hu, Jianxun Lian, Zheyuan Xiao, Max Xiong, Yuxuan Lei, Tianfu Wang, Kaize Ding, Ziang Xiao, Nicholas Jing Yuan, Xing Xie

机构 * HKUST（香港科技大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Duke University（杜克大学） ； Northwestern University（西北大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

RESCUE: Crowd Evacuation Simulation via Controlling SDM-United Characters

Xiaolin Liu, Tianyi Zhou, Hongbo Kang, Jian Ma, Ziwen Wang, Jing Huang, Wenguo Weng, Yu-Kun Lai, Kun Li

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Cardiff University（卡迪夫大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

LERa: Replanning with Visual Feedback in Instruction Following

Svyatoslav Pchelintsev, Maxim Patratskiy, Anatoly Onishchenko, Alexandr Korchemnyi, Aleksandr Medvedev, Uliana Vinogradova, Ilya Galuzinsky, Aleksey Postnikov, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

机构 * MIPT（莫斯科国立交通大学） ； Sberbank of Russia, Robotics Center（俄罗斯储蓄银行机器人中心） ； AIRI 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

Comments Accepted to IROS 2025

COSMIR: Chain Orchestrated Structured Memory for Iterative Reasoning over Long Context

Naman Gupta, Shreeyash Gowaikar, Arun Iyer, Kirankumar Shiragur, Ramakrishna B Bairi, Rishikesh Maurya, Ritabrata Maiti, Sankarshan Damle, Shachee Mishra Gupta

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

GRACE: Generative Representation Learning via Contrastive Policy Optimization

Jiashuo Sun, Shixuan Liu, Zhaochen Su, Xianrui Zhong, Pengcheng Jiang, Bowen Jin, Peiran Li, Weijia Shi, Jiawei Han

机构 * University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 23 pages, 7 figures, 7 tables

MICROTRIPS: MICRO-geography TRavel Intelligence and Pattern Synthesis

Yangyang Wang, Tayo Fabusuyi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Neural Brain: A Neuroscience-inspired Framework for Embodied Agents

Jian Liu, Xiongtao Shi, Thai Duy Nguyen, Haitian Zhang, Tianxiang Zhang, Wei Sun, Yanjie Li, Athanasios V. Vasilakos, Giovanni Iacca, Arshad Ali Khan, Arvind Kumar, Jae Won Cho, Ajmal Mian, Lihua Xie, Erik Cambria, Lin Wang

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） ； Department of Information and Communication Technology, University of Agder（阿格德大学信息与通信技术系） ； Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento（特伦特大学信息工程与计算机科学系） ； Elm Company（Elm公司） ； Division of Computational Science and Technology, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院计算科学与技术系） ； School of Artificial Intelligence and Data Science, Sejong University（世宗大学人工智能与数据科学学院） ； Department of Computer Science of the University of Western Australia（西澳大学计算机科学系） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 51 pages, 17 figures, 9 tables

Real-time Prediction of Urban Sound Propagation with Conditioned Normalizing Flows

Achim Eckerle, Martin Spitznagel, Janis Keuper

机构 * Stralsund University（施塔尔苏姆大学） ； Offenburg University（奥弗内堡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

Achieve Performatively Optimal Policy for Performative Reinforcement Learning

Ziyi Chen, Heng Huang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control

Runhan Huang, Haldun Balim, Heng Yang, Yilun Du

机构 * Kempner Institute, Harvard University（凯普纳研究所，哈佛大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 9 pages, 8 figures

SPOGW: a Score-based Preference Optimization method via Group-Wise comparison for workflows

Yitong Cui, Liu Liu, Baosheng Yu, Jiayan Qiu, Xikai Zhang, Likang Xiao, Yixing Liu, Quan Chen

机构 * Hangzhou International Innovation Institute and , Beihang University（杭州国际创新研究院和 北航） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（人工智能学院，北航） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Leicester（莱斯特大学） ； China Mobile Communications Company Limited Research Institute（中国移动通信有限公司研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

Veri-R1: Toward Precise and Faithful Claim Verification via Online Reinforcement Learning

Qi He, Cheng Qian, Xiusi Chen, Bingxiang He, Yi R. Fung, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

OpenCUA: Open Foundations for Computer-Use Agents

Xinyuan Wang, Bowen Wang, Dunjie Lu, Junlin Yang, Tianbao Xie, Junli Wang, Jiaqi Deng, Xiaole Guo, Yiheng Xu, Chen Henry Wu, Zhennan Shen, Zhuokai Li, Ryan Li, Xiaochuan Li, Junda Chen, Boyuan Zheng, Peihang Li, Fangyu Lei, Ruisheng Cao, Yeqiao Fu, Dongchan Shin, Martin Shin, Jiarui Hu, Yuyan Wang, Jixuan Chen, Yuxiao Ye, Danyang Zhang, Dikang Du, Hao Hu, Huarong Chen, Zaida Zhou, Haotian Yao, Ziwei Chen, Qizheng Gu, Yipu Wang, Heng Wang, Diyi Yang, Victor Zhong, Flood Sung, Y. Charles, Zhilin Yang, Tao Yu

机构 * XLANG Lab, The University of Hong Kong（香港大学XLANG实验室） ； Moonshot AI ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments Updata author list, modify first page format, correct typos

A Snapshot of Influence: A Local Data Attribution Framework for Online Reinforcement Learning

Yuzheng Hu, Fan Wu, Haotian Ye, David Forsyth, James Zou, Nan Jiang, Jiaqi W. Ma, Han Zhao

机构 * UIUC Urbana（伊利诺伊大学 Urbana分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted at NeurIPS 2025 as an oral

Domain-Agnostic Scalable AI Safety Ensuring Framework

Beomjun Kim, Kangyeon Kim, Sunwoo Kim, Yeonsang Shin, Heejin Ahn

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Data clustering: a fundamental method in data science and management

Tai Dinh, Wong Hauchi, Daniil Lisik, Michal Koren, Dat Tran, Philip S. Yu, Joaquín Torres-Sospedra

机构 * The Kyoto College of Graduate Studies for Informatics（京都信息研究生院） ； University of Gothenburg（戈德堡大学） ； Shenkar College of Engineering, Design and Art（谢纳工程、设计与艺术学院） ； University of Canberra（堪培拉大学） ； Department of Computer Science, University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校计算机科学系） ； Department of Computer Science, University of Valencia（瓦伦西亚大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

Comments Data Science and Management (2025)

Selection Bias in Hybrid Randomized Controlled Trials using External Controls: A Simulation Study

Han Chang Chiam, Franz König, Martin Posch

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

An information metric for comparing and assessing informative interim decisions in sequential clinical trials

G. Caruso, W. F. Rosenberger, P. Mozgunov, N. Flournoy

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

A Probabilistic Framework for Estimating the Modal Age at Death

Silvio C. Patricio, Paola Vazquez-Castillo

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Risk-Sensitive Option Market Making with Arbitrage-Free eSSVI Surfaces: A Constrained RL and Stochastic Control Bridge

Jian'an Zhang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

Comments 34 pages including appendices; figures included. Primary subject class: q-fin.TR. Cross-lists: cs.LG; q-fin.CP

A Dynamic Programming Approach to Evader Pathfinding in Static Pursuit Scenarios

Sukanya Samanta, Manohar Reddy

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

SITCOM: Scaling Inference-Time COMpute for VLAs

Ayudh Saxena, Harsh Shah, Sandeep Routray, Rishi Rajesh Shah, Esha Pahwa

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments Accepted at the NeurIPS 2025 Workshop on Space in Vision, Language, and Embodied AI (SpaVLE). *Equal contribution

Robust Visual Embodiment: How Robots Discover Their Bodies in Real Environments

Salim Rezvani, Ammar Jaleel Mahmood, Robin Chhabra

机构 * Department of Mechanical, Industrial and Mechatronics Engineering, Toronto Metropolitan University（机械、工业与机电工程系，多伦多 Metropolitan 大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Motion Blender Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction

Xinyu Zhang, Haonan Chang, Yuhan Liu, Abdeslam Boularias

机构 * Rutgers University（新泽西罗格斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

Comments CoRL 2025

Assessing provincial carbon budgets for residential buildings to advance net-zero ambitions

Hong Yuan, Minda Ma, Nan Zhou, Zhili Ma, Chunbo Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)