AI Agent

GUI-PRA: Process Reward Agent for GUI Tasks

Tao Xiong, Xavier Hu, Yurun Chen, Yuhang Liu, Changqiao Wu, Pengzhi Gao, Wei Liu, Jian Luan, Shengyu Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Improving GUI Grounding with Explicit Position-to-Coordinate Mapping

Suyuchen Wang, Tianyu Zhang, Ahmed Masry, Christopher Pal, Spandana Gella, Bang Liu, Perouz Taslakian

机构 * ServiceNow ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； York University（约克大学） ； Polytechnique Montréal（蒙特利尔理工学院） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

Point Cloud-Based Control Barrier Functions for Model Predictive Control in Safety-Critical Navigation of Autonomous Mobile Robots

Faduo Liang, Yunfeng Yang, Shi-Lu Dai

机构 * School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology（自动化科学与工程学院，华南理工大学） ； Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory (Zhuhai)（南方海洋科学与工程 Guangdong 实验室（珠海）） ； Guangdong Academy of Safety Production and Emergency Management Science and Technology（广东安全生产与应急管理部门科学与技术研究院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to IROS2025

Virtualizing RAN: Science, Strategy, and Architecture of Software-Defined Mobile Networks

Ryan Barker

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

Comments 12 pages, 4 figures, 8 tables

SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation

Xu Liu, Jiuzhou Lei, Ankit Prabhu, Yuezhan Tao, Igor Spasojevic, Pratik Chaudhari, Nikolay Atanasov, Vijay Kumar

机构 * Microsoft（微软公司） ； GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

Comments Xu Liu, Jiuzhou Lei, and Ankit Prabhu contributed equally to this work