ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning
机构 * Panasonic Connect Co., Ltd.(松下电器(株式会社)) ; Panasonic R&D Center(松下研发中心) ; National University of Singapore(新加坡国立大学)
专题命中 记忆与上下文管理 :planning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG