AI Agent

TGPO: Tree-Guided Preference Optimization for Robust Web Agent Reinforcement Learning

Ziyuan Chen, Zhenghui Zhao, Zhangye Han, Miancan Liu, Xianhang Ye, Yiqing Li, Hongbo Min, Jinkui Ren, Xiantao Zhang, Guitao Cao

机构 * East China Normal University（东华大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title)；分类 cs.AI、cs.LG

ORB: Operating Room Bot, Automating Operating Room Logistics through Mobile Manipulation

Jinkai Qiu, Yungjun Kim, Gaurav Sethia, Tanmay Agarwal, Siddharth Ghodasara, Zackory Erickson, Jeffrey Ichnowski

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

Comments 7 pages, 5 figures, accepted as a regular conference paper in IEEE CASE 2025