Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Observing Human Tool Use
机构 * University of Illinois, Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) ; UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) ; Columbia University(哥伦比亚大学)
专题命中 工具调用 :tool use(title,abstract);tool-use(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
Comments Accepted to CoRL 2025. Project page: https://tool-as-interface.github.io. 17 pages, 14 figures