GBC: Generalized Behavior-Cloning Framework for Whole-Body Humanoid Imitation
机构 * SJTU MVASL Lab, Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自动化系)
专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
机构 * SJTU MVASL Lab, Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自动化系)
专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
机构 * Department of Electronic and Computer Engineering(电子与计算机工程系) ; Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)
专题命中 工作流自动化 :planning(abstract);分类 cs.AI
机构 * Oregon State University(俄勒冈州立大学)
专题命中 工作流自动化 :agent(abstract);分类 cs.LG
Comments Accepted to ICCV 2025 [Poster]
专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)
Comments 6 pages, 6 figures, 2 tables