arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 158 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 158 篇

2608.12881 2026-08-14 astro-ph.SR 新提交 50%

Elemental Composition Evolution during the 2024 September 30 Solar Eruption: A Comparison of Hot and Cool Plasma Components with Solar Orbiter/SPICE, Hinode/EIS, and Chandrayaan-2/XSM

2024年9月30日太阳爆发期间的元素组成演化:利用Solar Orbiter/SPICE、Hinode/EIS和Chandrayaan-2/XSM对高温与低温等离子体成分的比较

Momchil Molnar, Joseph Plowman, Amir Caspi, Ritesh Patel, Arpit Shrivastav, Tania Varesano, Don Hassler, Ryan French, Biswajit Mondal, L. P. Chitta

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 该研究利用Solar Orbiter、Hinode、Chandrayaan-2的相关仪器,观测2024年9月30日M7.6级太阳耀斑,发现高低温等离子体成分丰度演化模式不同,揭示了FIP偏差变化与日冕重联外流和色球层等离子体混合相关的机制。

Comments Accepted in the Astrophysical Journal

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.29584 2026-08-03 math.NA cs.NA 新提交 50%

A Thresholding Based Operator-Splitting Method for Curvature-Regularized Surface Reconstruction

一种基于阈值化的算子分裂方法用于曲率正则化的曲面重建

Yang Hu, Hao Liu, Dong Wang, Tieyong Zeng

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对点云曲面重建问题,提出结合曲率正则化、算子分裂与阈值动力学的方法,用指示函数表示曲面并分解优化问题,高效实现了尖角与凹特征的准确重建。

Comments 24 pages, 9 figures, 2 tables. Numerical experiments in two and three dimensions

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.15759 2026-07-20 astro-ph.SR 新提交 50%

Three-dimensional evolution of a solar filament with multipoint observations

基于多点观测的太阳暗条三维演化

Qingmin Zhang, Jun Dai, Beili Ying, Ye Qiu, Li Feng, Chuan Li, Hongqiang Song, Yue Zhou, Zongyi Li

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 该研究基于特定几何模型,利用多视角多波长观测对太阳暗条爆发进行三维重建与跟踪,获取其形态、方向、速度等信息,评估了CME前沿速度,为太阳暗条及相关现象研究提供了新数据和方法。

Comments 18 pages, 11 figures, accepted for publication in ApJ

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.04770 2026-07-07 cs.SE 新提交 50%

Cam2Sim: Neural Scenario Reconstruction for Closed-Loop Autonomous Driving Simulation

Cam2Sim:用于闭环自动驾驶模拟的神经场景重建

Davide Jannussi, Stefano Carlo Lambertenghi, Constantin Carste, Andrea Stocco

专题命中 三维重建 :Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 为解决合成模拟器输出与真实相机观测差距问题,提出Cam2Sim工具,从相机图像和姿态重建多种元素,用高斯溅射增强环境,支持多环节,验证表明其缩小视觉差距并提升行为相似度。

Comments In proceedings of the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE '26) - Tools and Datasets track

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.01123 2026-07-02 physics.ins-det eess.SP physics.optics 新提交 50%

Plenoptic imaging of particle interactions in scintillation detectors

闪烁体探测器中粒子相互作用的全光成像

Xiang Dai, Chi-Jui Ho, Kevin Tandi, Chang Lee, Alex Bocchieri, David Parra, Forrest Peterson, Talha Sultan, Felicia Sutanto, Andreas Velten, Jingke Xu, Nicholas Antipa

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 提出PRISM多焦点全光成像系统,通过多焦距微透镜阵列平衡光子收集与深度编码,在光子匮乏条件下实现毫米级3D定位,平均误差约1mm。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27365 2026-06-26 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.mes-hall physics.app-ph 新提交 50%

3D Imaging of Complex Skyrmion and Hopf Topologies in an Extended Sample

扩展样品中复杂斯格明子与霍普夫子拓扑结构的三维成像

I. Binnie, H. Fang, B. Shearer, A. Grafov, N. Jenkins, Y. Shao, C. O'Leary, Y. Liao, T. Feggeler, A. Oh, S. Yazdi, J. Zou, B. Wang, E-E. Cating, S. A. Montoya, D. Shapiro, J. Miao, H. C. Kapteyn, M. M. Murnane

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 利用矢量叠层断层扫描技术,首次实验揭示了Fe/Gd多层膜中扩展三维斯格明子晶格,包括畴壁形状、拓扑荷、螺旋度和霍普夫子指数,并观察到从表面Néel型到体块Bloch型扭曲螺旋度的转变。

Comments 36 pages, 11 figures (Main text 16 pages, 5 figures)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14344 2026-06-15 cs.LG 新提交 50%

More with LESS -- Local Scene Representations for Tactile Imaging

用更少实现更多——局部场景表示用于触觉成像

Zohar Rimon, Elisei Shafer, Tal Tepper, Daniel Kozin, Alon Malka, Roy Holland, Aviv Tamar

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院) Rambam Health Care Campus(拉姆巴姆医疗中心)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 提出局部编码器空间感知(LESS)方法,通过局部感受野的循环编码器网格建模触觉场景,实现内部结构的2D/3D重建,在泛化、不确定性估计和手持成像上取得突破。

Comments RSS 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07078 2026-06-08 cs.CG 新提交 50%

HRsR: Hierarchical Rotation System Reconstruction

HRsR: 层次化旋转系统重建

Ruiqi Cui, Cem Akarsubaşı, Emil Toftegaard Gæde, Eva Rotenberg, Leif Kobbelt, J. Andreas Bærentzen

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 提出层次化旋转系统重建(HRsR)方法,通过边塌缩和顶点分裂的层次化流水线加速旋转系统重建(RsR),实现高达6倍加速和8倍内存减少,同时保持几何保真度和拓扑控制。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏